phương pháp xác định vị trí rotor

NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP xác ĐỊNH vị TRÍ rô TO TRONG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ một CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50

... vị trí rotor lúc Như để động làm việc bắt buộc phải xác định vị trí roto động thời điểm trình hoạt động Sau ta phân tích số phương pháp xác định vị trí roto động MCKCT 2.1.2 Phương pháp xác định ... thích vĩnh cửu đổi chiều điện tử chuyển mạch theo vị trí rotor Việc xác định vị trí rotor thực thông qua cảm biến vị trí, hầu hết cảm biến vị trí rotor (cực từ) phần tử Hall, nhiên có số động sử ... cho động MCKCT dựa nguyên tắc xác định vị trí rotor điều khiển dòng điện phần ứng cho phù hợp với vị trí Do muốn động MCKCT hoạt động phải có thiết bị xác định vị trí rotor Encoder cảm biến từ trường...

28
736
1

Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước

Ngày tải lên : 30/06/2015, 12:35

... radian bước, biểu đồ moment xoắn theo vị trí góc rotor so với vị trí cân ban đầu có dạng gần hình sin Hình dạng thực tế biểu đồ phụ thuộc vào hình dạng cực rotor stator, bảng thông số (datasheet) ... giảm, thứ hai, có vùng chết nằm vị trí cân động lý tưởng Nếu rotor động đặt đâu vùng chết vị trí cân tức thời, moment xoắn ma sát vượt moment xoắn tác dụng mấu động cơ, rotor không di chuyển Cho đường ... gần hàm tuyến tính độ dịch chuyển so với vị trí cân Vì vậy, áp dụng định luật Hooke: T = -kӨ đó: k - số dao động riêng hệ, tính đơn vị mụmen radian Ө- vị trí góc rụto, tính radians Chúng ta cân...

93
569
1

Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 06/11/2013, 04:15

... cứng đặc tính giảm, độ ổn định tốc độ 4.Các phương pháp thay đổi điện trở mạch rôto động KĐB pha rôto dây quấn a Có tiếp điểm: Phương pháp phân đoạn đóng cắt phương pháp tiếp điểm cơ( công suất ... đơn giản phương pháp nên sử dụng nhiều rộng rãi (Nhưng áp dụng cho động dây rotoro dây quấn) -Phương pháp cho điều chỉnh tốc độ phía giảm -Tốc độ giảm đặc tính mềm, tốc độ động cang ổn định trước ... tắc b Không tiếp điểm: Phương pháp xung điện trở Nguyên tắc làm việc phương pháp biểu thị hình.Một khoá K mắc song song với điện trở Ro K a b Ro Hình 8:Sơ đồ đơn giản phương pháp không tiếp điểm...

51
2.3K
2

báo cáo chi tiết đề tài tốt nghiệp thiết kế mạch kích xung điều khiển scr và triac

Ngày tải lên : 12/04/2015, 14:35

... điʄn thɼ V anod không cɤn l͛n Thông s͑ dv/dt t͑c đ͙ tăng thɼ l͛n nhɢt mà SCR chưa dɨn, vưͣt vʈ trí SCR sɺ dɨn điʄn Lý có m͙t điʄn dung n͙i Cb giͯa hai cͱc nɾn cͧa transistor mô hình tương đương...

40
448
0

Đồ án Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động cơ

Ngày tải lên : 11/06/2014, 10:47

... tế có nhiều phương pháp điều khiển động cơ, đề tài em xin trình bày phương pháp điều khiển tốc động DC xung PWM Mục đích: Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển động DC theo phương pháp xung PWM, ... tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp, đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động phương pháp điều chỉnh độ rộng xung PWM Trong đồ án chúng em sử dụng NE555 ... chạy lên cổ góp Hộp chổi than cố định giá chổi than cách điện với giá Giá chổi than quay để điều chỉnh vị trí chổi than cho chỗ Sau điều chỉnh xong dùng vít cố định lại.[1] b Phần quay hay roto...

60
2.8K
12

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

7
2K
32

Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn

Ngày tải lên : 02/11/2012, 10:16

... số xác nhiệt độ vấn đề phức tạp Phần lớn đại lợng vật lý xác định cách định lợng nhờ so sánh chúng với đại lợng chất đợc gọi đại lợng so sánh Những đại lợng nh gọi đại lợng mở rộng chúng xác định ... thuộc vào đơn vị đo nhiệt độ để gán giá trị số cho T, cần phải xác định đơn vị cho nhiệt độ Muốn cần gán giá trị số cho nhiệt độ tơng ứng với tợng với điều kiện tợng hoàn toàn xác định có tính ... từ định luật nhiệt động học xác định thang nhiệt độ có đặc trng tổng quát Khoa Cơ điện - 32 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Các thang nhiệt độ tuyệt đối đợc xác định...

92
1.1K
2

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... khí Xác định momen lực động xuất trình chuyển động robot định đến chọn công suất động cơ, kiểm tra độ bền, độ cứng vững, đảm bảo độ tin cậy cho robot Có nhiều phương pháp để xác định phương pháp ... tích nhằm xác định thông tin quan trọng, đặc trưng, ổn định tín hiệu tiếng nói, giảm khối lượng liệu cần xứ lý Có nhiều phương pháp trích đặc trưng sử dụng FBA, MFCC, LPC, PLP Mỗi phương pháp có ... đổi khâu khâu vị trí tâm khâu W4, W3: trọng lượng khớp khối lượng vật cần nâng L1, L2: chiều dài khâu thứ khâu thứ L3: khoảng cách từ tâm vật cần nâng đến khớp thứ Ta dễ dàng xác định mômen sơ...

6
2.7K
52

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Ngày tải lên : 28/04/2013, 18:06

... trì vị trí đầy tải Khi vòng quay tăng lên tới vị trí định, lực ly tâm văng lực lò xo điều tốc cân với nhau, định đến vòng quay đầy tải 1.5.2.2.4 Điều kiện dừng động Kéo cần điều khiển tới vị trí ... chuyển tới vị trí ngừng cấp nhiên liệu mà không phụ thuộc vào vị trí cần điều khiển Động dừng lại Thanh kéo dừng Hình 1-7 Bộ điều tốc vị trí dừng động 16 CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ... (H 2a) lưu thông từ ống 5, mức tải xác định 2/3 tải Từ 3/4 tải (H 2b) lưu lượng gas xác định lớn lượng lại cố định đến đầy tải van mở hoàn toàn (H 2c) Từ vị trí van (H 2a-H 2b) tốc độ gas chảy...

70
1.1K
5

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12

... có nhiều phƣơng pháp xác định tham số 𝐾 𝑃 , 𝑇𝐼 , 𝑇 𝐷 cho điều khiển PID: - Phƣơng pháp Ziegler-Nichols - Phƣơng pháp Chien-Hrones-Reswick - Phƣơng pháp tối ƣu độ lớn - Phƣơng pháp tối ƣu đối ... dùng phƣơng pháp ổn định tốc độ Độ ổn định tốc độ ảnh hƣởng quan trọng giải điều chỉnh (phạm vi điều chỉnh tốc độ) khả tải động Độ ổn định cao khả mở rộng mômen tải lớn Có nhiều phƣơng pháp để điều ... chỉnh tốc độ động dải rộng dƣới tốc độ định mức Tốc độ dƣới tốc độ định mức đƣợc điều khiển cách thay đổi điện áp phần ứng giữ kích từ giá trị định mức Tốc độ định mức đƣợc biểu diễn cách thay đổi...

107
766
2

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

Ngày tải lên : 06/12/2013, 19:54

... 100V-2.5k Ω Phương pháp ñi u n: Dùng PID2 ho c ñi u n ON/OFF Setting: dùng phím b m ho c c ng truy n thông Hi n th : dùng led ho c b ch th ñơn Truy n thông - Nhi u ñi m - Phương pháp truy n thông: ... truy n - nh n tham s cài ñ t cho b ñi u n tham s trình t b ñi u n v trung tâm ñi u n ngư c l i Phương pháp nghiên c u Nghiên c u lý thuy t v : ði u n trình, ñi u n s , h vi ñi u n AVR, chu n truy ... tri n m nh m c a công ngh vi ñi n t công ngh ch t o khí xác, thi t b ño lư ng ñi u n trình công ngh ñư c ch t o tinh vi, làm vi c tin c y xác 1.3 Gi i thi u chung v ñi u n trình 1.3.1 Khái quát...

108
718
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

... t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - Đ tài nghiên c u ñư c th c hi n theo phương pháp k t h p gi a lý thuy t th c nghi m - Tham quan s th c t v hàn t i ñ a phương Ý NGHĨA KHOA H C ... bit: Cú pháp: SUI D8 L nh c t c p ghi DE: 2.1.10.6 Nhóm l nh n p t c th i c p ghi Cú pháp: PUSH D L nh n p c p ghi BC: + Cú pháp: LXI B, D16 L nh c t c p ghi HL: 0 0 bit th p bit cao 0 Cú pháp: ... 3–HÀN LEO GIÁP M I (V TRÍ 3G) 4.4 BÀI TH C HÀNH S 4–HÀN TR N GIÁP M I (V TRÍ 4G) 4.5 BÀI TH C HÀNH S 5–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 5G) 4.6 BÀI TH C HÀNH S 6–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 6G) c a ño n hàn...

13
792
0

Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt

Ngày tải lên : 14/02/2014, 12:20

... Giải thích thuật toán: Khi ta ấn start, webcam chụp ảnh Nếu xác định mặt trời khung hình chụp lại Nếu xác định mặt trời khung hình, xác định tọa độ tâm mặt trời hiển thị khung Ta đưa tọa độ khoảng ... xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay rotor Góc quay có giá trị định phụ thuộc vào xung điện áp cấp vào stator theo kiểu nào, định nghĩa góc bước rotor Động bước sử dụng đề tài động pha, đầu ... dây, dòng quy ước 1,2A điện áp cấp vào 5.16V, thuộc loại động biến từ trở Ta dùng phương pháp đo điện trở để xác định đầu dây động bước vào cấu tạo cuộn dây bên động Đối với động bước dây chia...

28
1K
6

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Ngày tải lên : 26/02/2014, 20:20

... t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - Đ tài nghiên c u ñư c th c hi n theo phương pháp k t h p gi a lý thuy t th c nghi m - Tham quan s th c t v hàn t i ñ a phương Ý NGHĨA KHOA H C ... bit: Cú pháp: SUI D8 L nh c t c p ghi DE: 2.1.10.6 Nhóm l nh n p t c th i c p ghi Cú pháp: PUSH D L nh n p c p ghi BC: + Cú pháp: LXI B, D16 L nh c t c p ghi HL: 0 0 bit th p bit cao 0 Cú pháp: ... 3–HÀN LEO GIÁP M I (V TRÍ 3G) 4.4 BÀI TH C HÀNH S 4–HÀN TR N GIÁP M I (V TRÍ 4G) 4.5 BÀI TH C HÀNH S 5–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 5G) 4.6 BÀI TH C HÀNH S 6–HÀN NG GIÁP M I (V TRÍ 6G) c a ño n hàn...

13
817
0

thiết kế mạch công suất điều khiển hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục

Ngày tải lên : 04/03/2014, 16:50

... đoạn độ nh thời gian mở máy, hãm máy Phụ tải động động phát sinh trình độ đợc xác định từ quan hệ: d dt Trớc hết ta xác định mômen quán tính chuyển động thẳng quy đổi sang trục động cơ: M dg = J ... kinh tế với công nghệ đặt Lựa chọn phơng án truyền động tức phải xác định đợc loại động truyền động chiều hay xoay chiều, phơng pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối biến ... phơng pháp xung điện trở roto điều chỉnh truyền động, mặt lý thuyết, phơng pháp đơn giản nhất, dễ thực vận hành; mạch điều chỉnh đơn giản gồm hai mạch vòng điều chỉnh (tốc độ dòng điện) + Phơng pháp...

44
994
1

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Ngày tải lên : 17/03/2014, 16:12

... hệ toạ độ gốc có phương trục z0 xác định Gốc 0,1 trục xj chọn tuỳ ý - Đối với hệ thứ n, có phương trục xi xác định Trục zi chọn tuỳ ý - Khi khớp liền có trục song song, vị trí pháp tuyến chung ... ,d3 tương ứng vị trí xác định điểm gốc toạ độ W phần công tác Để thuận tiện, vị trí W xác định theo hệ Vậy, từ (2.36) có biểu thức c2 T30 A2 A32 s2 0 A10 s3 s2 s2 0 d3c2 c2 d2 Bình phương phần ... léo, độ xác định vị phụ thuộc vị trí phần công tác vùng làm việc Vùng làm việc tay máy kiểu gần giống phần khối cầu Toàn dạng kết cấu tả liên quan đến khả định vị phần công tác Muốn định hướng...

59
8.9K
35

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

Ngày tải lên : 22/03/2014, 17:20

... phận định lượng Có nhiều cách để xác định khối lượng vật liệu Với xi măng dạng bột xốp, lại có tính ăn mòn cao Mặt khác yêu cầu máy phải thay đổi khối lượng bao dễ dàng, dễ bảo trì lắp ghép Vì phương ... chương trình, máy hoạt động ổn định Tuy chưa thực xong việc thiết kế chế tạo phận cấp bao máy hoạt động bán tự động Hệ thống cấp liệu hệ thống cân làm việc ổn định, cân xác cao nhiều so với cân thủ ... cao Mặt khác yêu cầu máy phải thay đổi khối lượng bao dễ dàng, dễ bảo trì lắp ghép Vì phương án định lượng loadcell đưa phù hợp Ø250 Với bột xi măng trạng thái 60 xốp tự nhiên ρ = 1100kg/m Bài...

5
696
4

Thiết kế chế tạo tủ điều khiển lọc bụi tĩnh điện

Ngày tải lên : 24/04/2014, 20:18

7
739
1

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 28/04/2014, 14:01

139
1.7K
5

thiết kế mạch công suất điều khiển bể mạ điện dòng 250a

Ngày tải lên : 08/05/2014, 20:18

... điện ngắn mạch xác lập I nm = U2 15,3 = = 2854, (A) Z BA 5,36.10−3 15.Hiệu suất máy biến áp: 26/56 η= U d I d 30.250 = 100 = 79,8% S BA 9397,5 2.4.5 Tính toán cuộn kháng lọc Xác định cuộn kháng ... Dòng định mức dây chảy nhóm cc1: Icc1 = 1,1 I2 = 1,1 204,1 = 224,51 (A) +) Chọn nhóm cc2: Dòng định mức dây chảy nhóm cc2: Icc2 = 1,1 Ilv = 1,1 144,3= 158,73 (A) +) Chọn chóm cc3: Dòng định mức ... khuếch đại thuật toán có ưu điểm tác động nhanh, gọn nhẹ, độ xác cao nên ứng dụng nhiều thiết kế mạch đồng pha 3.5.2 Chọn khâu so sánh Để xác định thời điểm cần mở tiristor cần so sánh điện áp khâu...

56
704
1