... RADARTHỤĐỘNG .36 3.1 Giới thiệu radarthụđộng 36 3.1.1 Khái niệm radarthụđộng 36 3.1.2 Lịch sử 36 3.1.3 Phânloạisốdạngradarthụđộng ... PhânloạisốdạngradarthụđộngDạng tiêu biểu radarthụđộng PBR có dạng: Lương Xuân Trường Luận văn Thạc sỹ 37 Hình 3.1: Radarthụđộng hai vị trí – PBR (Passive Bistatic Radar) Trường hợp ... đích sử dụng radar hàng hải, hàng không, mặt đất…; theo phương thức hoạt động (radar thụ động, tích cực, radar cố định, radar xe lưu động, radar tàu bay…); theo dải tần hoạt động (radar sóng VU/HF,...
... Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo 2,0 Chuông trạng thái cha hoạt động Writieo 3,0 Đèn trạng thái cha hoạt động Waiti 1,1 Nút bám đợc tác động Speed 120 Thay đổi tốc độ Robot Accel ... Xuất sang dạng file :*.step tên file 12345.step đóng solidwork lại Chạy phần mềm MasterCam Mill chon converter >step>read file > 12345.step có hính sau:và đợc chọn nh hình>chon OK Dạng bề mặt ... file > 12345.step có hính sau:và đợc chọn nh hình>chon OK Dạng bề mặt Chọn đờng thông số dụng cụ cắt dụng cụ Số hiệu dao Tốc độ tiến dao Created by Hoàng Bá Lĩnh - Lớp CTM6-K46 Created by Hoàng...
... Ngọc Báu Nhãn chơng trình Nút bấm trạng thái cha hoạt động Chuông trạng thái cha hoạt động Đèn trạng thái cha hoạt động Nút bám đợc tác động Thay đổi tốc độ Robot Nhả tay Robot đề phòng robot ... CIM - FMS Số hiệu dao Tốc độ tiến dao XY chọn thông số dụng cụ cắt:nh hình Sinh viên : Bùi Ngọc Báu Lớp CTM6 K46 - 11 -Bài tập lớn CIM - FMS Hớng chạy dao Lợng ăn dao max chọn tham số cho bề ... part in vise Lift part from vise Clear vise with part Over feeder On feeder trình tự bớc chuyển động tay robot Sinh viên : Bùi Ngọc Báu Lớp CTM6 K46 - -Bài tập lớn CIM - FMS Tay Robot nhả để...
... Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo 2,0 Chuông trạng thái cha hoạt động Writieo 3,0 Đèn trạng thái cha hoạt động Waiti 1,1 Nút bám đợc tác động Speed 120 Thay đổi tốc độ Robot Accel ... Mastercam: vào File/Save As chọn dạng File: Step Ap203(*.step) 3.Mở phần mền Mastercam modul (Mill)/File/converters/step/read file chọn đến file vừa suất.xuất sang dạng bề mặt chọn trimmed Surface ... lớn FMS & CIM a.Phay thô:Vào Main menu/Toolpaths/Surface/Rough Chọn bề mặt biên dạng chi tiết.chọn Done Chọn thông số dụng cụ Tool parameters:Dao: #endmill 10 Surface parametrs:Stoc to leave =0.2mm...
... hiệu Bật chốt chặn cữ định vị Khởi động đếm Kẹp pallet gọi Robot Mở bàn kẹp, hạ chốt chặn cữ định vị Bật chốt chặn cữ định vị Chuyển băng tải bên phải Khởi động đếm Bật chốt chặn cữ định vị Kẹp ... trình chuyển băng tải I: 1/6 Công tắc hành trình Barcoder I: 1/5 Tín hiệu Output robot Từ thông số ta thiết lập đợc chơng trình PLC nh sau: -Đàm...
... hiệu Bật chốt chặn cữ định vị Khởi động đếm Kẹp pallet gọi Robot Mở bàn kẹp, hạ chốt chặn cữ định vị Bật chốt chặn cữ định vị Chuyển băng tải bên phải Khởi động đếm Bật chốt chặn cữ định vị Kẹp ... mang tới kho cha thành phẩm Quá trình rôbôt lấy phôI khỏi trung tâm gia công phảI thực hiên chuyển động qua đIểm sau: Lathe [5] qua Lathe [6] đến Lathe [7], Lathe [8] Khi rôbôt di chuyển đến đIểm ... đợc nhiệm vụ cấp phôI cho trung tâm gia công, rôbót phảI thực chuyển động qua diểm cụ thể sau: Điểm phía pallet: Lathe [2] ĐIểm pallet: Lathe [3] ĐIểm pallet: Lathe...
... Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo 2,0 Chuông trạng thái cha hoạt động Writieo 3,0 Đèn trạng thái cha hoạt động Waiti 1,1 Nút bám đợc tác động Speed 120 Thay đổi tốc độ Robot Accel ... chọn dạng File: Step Ap203(*.step) SV: Lê Hồng Sơn- Lớp CTM6-K46 Bài tập lớn FMS & CIM 3.Mở phần mền Mastercam modul (Mill)/File/converters/step/read file chọn đến file vừa suất.xuất sang dạng ... a.Phay thô:Vào Main menu/Toolpaths/Surface/Rough/pocket/Window chọn bề mặt biên dạng chi tiết.chọn Done.chọn thông số dụng cụ Tool parameters:Dao: #endmill Surface parametrs:Stoc to leave =0.2mm...
... //Nhãn hiệu chơng trình //Nút bấm trạng thái cha hoạt động //Chuông trạng thái cha hoạt động //Đèn trạng thái cha hoạt động //Nút bấm đợc tác động //Thay đổi tốc độ Rôbôt = 120 //Nhả tay Rôbôt để ... Grasp Part Vise Lift Part from Vise Clear Vise with Part Over Feeder On Feeder Trình tự bớc chuyển động tay rôbốt - Tay rôbốt nhả để đề phòng tay rôbốt kẹp phôi - Cơ cấu chờ tín hiệu vào (in put) ... gia công toàn trình phay thô phay tinh ta chọn Select All Verify Vào Configure để chọn thông số kích thớc phôi gia công Bấm nút Machine để chạy mô Hà nội 11/2005 Bài tập lớn FMS Nguyễn Thanh...
... hiệu Bật chốt chặn cữ định vị Khởi động đếm Kẹp pallet gọi Robot Mở bàn kẹp, hạ chốt chặn cữ định vị Bật chốt chặn cữ định vị Chuyển băng tải bên phải Khởi động đếm Bật chốt chặn cữ định vị Kẹp ... Công tắc hành trình chuyển băng tải Công tắc hành trình Barcoder Tín hiệu Output robot Từ thông số ta thiết lập đợc chơng trình PLC nh sau: -Lê...
... hiệu Bật chốt chặn cữ định vị Khởi động đếm Kẹp pallet gọi Robot Mở bàn kẹp, hạ chốt chặn cữ định vị Bật chốt chặn cữ định vị Chuyển băng tải bên phải Khởi động đếm Bật chốt chặn cữ định vị Kẹp ... Công tắc hành trình chuyển băng tải Công tắc hành trình Barcoder Tín hiệu Output robot Từ thông số ta thiết lập đợc chơng trình PLC nh sau: -Nguyễn...
... Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo 2,0 Chuông trạng thái cha hoạt động Writieo 3,0 Đèn trạng thái cha hoạt động Waiti 1,1 Nút bám đợc tác động Speed 120 Thay đổi tốc độ Robot Accel ... converter >step>read file > 12345.step có hính sau:và đợc chọn nh hình>chon OK Dạng bề mặt Chọn đờng thông số dụng cụ cắt dụng cụ Số hiệu dao Tốc độ tiến dao Nguyễn Văn Thái - Lớp CTM6-K46 Nguyễn Văn ... khuôn rỗng có hình dạng chi tiết Tắt EdỉtPart để tắt chế độ hiệu chỉnh vẽ lắp Lu lại vẽ lắp Nguyễn Văn Thái - Lớp CTM6-K46 Sau ta đợc lòng khuôn cho chi tiết nh sau: Xuất sang dạng file :*.step...
... Tiến Hội Nhãn chơng trình Nút bấm trạng thái cha hoạt động Chuông trạng thái cha hoạt động Đèn trạng thái cha hoạt động Nút bám đợc tác động Thay đổi tốc độ Robot Nhả tay Robot đề phòng robot ... Kết thúc vòng if Lớp CTM6 _ K46 Bài tập lớn FMS CIM Số hiệu dao Tốc độ tiến dao XY Khuôn đợc vẽ solidwork xuất sang mastercam chọn thông số dụng cụ cắt:nh hình Sinh viên: Phạm Tiến Hội Lớp CTM6 ... part in vise Lift part from vise Clear vise with part Over feeder On feeder trình tự bớc chuyển động tay robot Sinh viên: Phạm Tiến Hội Lớp CTM6 _ K46 Bài tập lớn FMS CIM Tay Robot nhả để đề...
... Writieo 1,0 Nút bấm trạng thái cha hoạt động Writieo 2,0 Chuông trạng thái cha hoạt động Writieo 3,0 Đèn trạng thái cha hoạt động Waiti 1,1 Nút bám đợc tác động Speed 120 Thay đổi tốc độ Robot Accel ... Xuất sang dạng file :*.step tên file 12345.step đóng solidwork lại Chạy phần mềm MasterCam Mill chon converter >step>read file > 12345.step có hính sau:và đợc chọn nh hình>chon OK Dạng bề mặt ... file > 12345.step có hính sau:và đợc chọn nh hình>chon OK Dạng bề mặt Chọn đờng thông số dụng cụ cắt dụng cụ Số hiệu dao Tốc độ tiến dao Sinh viên:Trần Cao Khánh - Lớp CTM6-K46 Sinh viên:Trần Cao...
... tham số cần tính toán là: Tỉ số SNR, phương trình radarsốradarthụđộng K, tính toán vùng phủ sóng vị trí đặt đài radarthu - Đặc điểm sốdạng tín hiệu nghiên cứu sử dụng cho radarthụ động: ... thống viễn thông o Dạng tiêu biểu radarthụđộng có sơ đồ hình gọi radarthụđộng hai vị trí (bistatic passive radar) , dạng nghiên cứu chủ yếu luận văn Hình 1: Hệ thống radarthụđộng hai vị trị ... hướng sóng đến - Mộtsố lĩnh vực quan trọng khác: Siêu cao tần, xử lý số tín hiệu, kỹ thuật máy tính… RADARTHỤĐỘNG - Giới thiệu radarthụđộng o Lịch sử đời hệ thống radarthụđộng vào năm chiến...
... Bit) Với kiểu liệu bit liệu lớn bit phải chia thành khúc bit trước xử lý Vì có số lượng lớn ghi 8051 ta tập trung vào số ghi công dụng chung đặc biệt chương Các ghi sử dụng rộng rãi 8051 A (thanh ... Theo ghi gián tiếp qua ghi Trực tiếp Theo số Các chế độ đánh địa tức thời theo ghi 1.1 Chế độ đánh địa tức thời Trong chế độ đánh địa toán hạng nguồn số Và tên gọi lệnh hợp dịch toán hạng tức ... mức thấp tới chân D0, sau đọc cột Nếu liệu đọc toàn số phím hàng ấn trình chuyển sang hàng Nó nối đất hàng kế tiếp, đọc cột kiểm tra xem có số không.Quá trình tiếp tục xác định hàng có phím ấn...
... vi đo tham số quan trọng định giá thành PTĐ 1.1.2.3 Phânloại PTĐ đại lượng khơng điện Có nhiều cách phânloại PTĐ phânloại theo kiểu cấu trúc, phânloại theo đại lượng cần đo, phânloại theo ... [3] Với PTĐTC loạisố sai số gây chủ yếu ảnh hưởng khuếch đại sai số lượng tử Các sai số giảm loại trừ giải pháp tăng độ phân giải, phân chia thang đo thích hợp hiệu chuẩn sai số phương pháp ... nhiên cách phânloại chi tiết phânloại theo ngun tắc chuyển đổi vật lý theo phương pháp đo BĐĐLSC [2], [4], [5] hình 1.5 : Hình 1.5: Phânloại BCĐ ĐSC đo đại lượng khơng điện • Phânloại dựa ngun...
... mô sử dụng FFT 2.1.4 Phân tích độ phân giải thuật toán 2.1.4.1 Ảnh hưởng thông số tới độ phân giải Độ phân giải độ chênh lệch tần số nhỏ hai nguồn tín hiệu mà thuật toán phân biệt chúng Đây yếu ... sau xác định xem thông số có ảnh hưởng tới kết thu Trên thực tế có nhiều thông số có ảnh hưởng tới độ phân giải, quan tâm tỷ số tín hiệu nhiễu SNR nguồn, số điểm tần số (N), số lượng mẫu khoảng ... (2.7) Với N số lượng điểm tần số, T số lượng mẫu tần số, Δτ bước thời gian f MUSIC độ phân giải tần số MUSIC Với T = 200, L = 15, có kết mô hình 2.5 Mặc dù theo lý thuyết, SNR lớn, độ phân giải...
... phân phối xác suất G hoàn toàn xác định Với xác suất = 1- cho trước ta xác định cặp giá trị 1, thỏa mãn điều kiện 0, + = Vì quy luật phân phối xác suất G biết, ta tìm phân ... tham số p phân phối A(p)) Xét đám đông kích thước N phần tử mang dấu hiệu A Kí hiệu tỉ lệ phần tử mang dấu hiệu A đám đông p = M Để ước lượng p từ đám N đông ta lấy mẫu kích thước n Kí hiệu nA số ... hiệu tham số ĐLNN gốc X ước lượng không chệch có phương sai nhỏ so với ước lượng không chệch khác xây dựng mẫu Lý thuyết toán 5.2 Khái niệm ước lượng khoảng tin cậy Để ước lượng tam số ĐLNN...
... dụng thương hiệu làm chủ, chia làm hai loại: loại tên loại khác tên Lợi ích chiến lược thương hiệu mạnh giúp thương hiệu phụ khác phát triển, nhiên bên cạnh có số rủi ro thương hiệu thất bại gây ... Tầm nhìn thương hiệu mở rộng, cốt lõi, động viên, dễ nhớ khác biệt Bước sau xây dựng Tầm nhìn thương hiệu hoạch định chiến lược phát triển thương hiệu Mộtsố chiến lược phổ biến như: • Chiến lược ... triển • Động viên nhân viên hướng tới mục đích phát triển chung Mặt khác, xây dựng Tầm nhìn thương hiệu cần đảm bảo yêu cầu sau: • Tầm nhìn thương hiệu cần thể loại hình doanh nghiệp, loại sản...