... khuếchđạithuậttoántạo hàm đơn giản hơn, xác giá thành rẻ mạch khuếchđại rời rạc (đợc lắp linh kiện rời ) Ta hiểu khuếchđạithuậttoán nh khuếchđại lý tởng : có hệ số khuếchđạiđiệnáp vô ... M¹ch điệnhình 5.30 làm việc với điệnáp vào dơngKhiđiệnáp vào âm mạch hồi tiếp bị ngắt nên khuếchđại lôga Có thể đổi tranzisto n-pn thành p-n-p để đổi dấuđiệnáp 5.5.2 Mạch khuếchđại đối ... tốt, điện trở mạch chọn loại có ®é sai sè nhá vµ cïng mét hƯ sè nhiƯt 5.2 KhuếchđạithuậttoánKhuếchđạithuậttoán (KĐTT) ngày đợc sản xuất dới dạng IC tơng tự (analog) Có từ "thuật toán" ...
... ramax Khi Uv < Ungưỡng Ura = - U- Khi Uv ≥ Ungưỡng thìramax = + U+ Ura b - Trong trường hợp biên độ Uvào Ungưỡng lớn giá trị điệnápđầu vào tối đa cho phép IC, cần mắc chúng qua phân ápđiện ... qua phân ápđiện trở trước đưa tới đầu vào IC Giống khóa tranzito, làm việc với tín hiệu xung biến đổi nhanh cần lưu ý tới tính chất quán tính (trễ) IC thuậttoán Với IC thuậttoán tiêu chuẩn nay, ... dùng biện pháp kĩ thuật mạch để giảm khoảng cách mức U±ramax Hình 3.8 : a), c) - Bộ so sánh dùng IC thuậttoán với hai kiểu mắc khác b), d) - Hàm truyền đạt tương úng chúng c - Có thể mở rộng chức...
... hiệu điều khi n vòng kín nhằm tạo hệ thống có tính tự động hóa thích nghi theo mơ hình mẫu(MRAS) thiết kế chế tạo thích nghi theo mơ hình mẫu(MRAS) sử dụng khuếchđạithuậttoán Phƣơng pháp nghiên ... momen động Kb: Hệ số sức điệnđộng phản kháng Kt = Kb 1.4.2 Xác định điện trở phần ứng Ra: Khiđộng đứng yên: = 0, ta có: im U RaRa U im (1.11) Tiến hành thí nghiệm: Đặt điệnáp khác lên động ... 58 Hình 3-2: Mơ hìnhđộng servo 59 Hình 3-3: Bộ điều khi n PD cho động servo 60 Hình 3-4 Sơ đồ mô điều khi n PD cho động servo 61 Hình 3-5 áp ứng đầu hệ thống 61 Hình...
... MẠCH KHUẾCHĐẠITHUẬTTOÁN – KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM …………………………….……………………….49 4.1 Tính tốn thơng số thiết kế mạch khuếchđạithuậttoán ……… 49 4.2 Thiết kế điều khi n LQG sử dụng khuếchđạithuậttoán ... hệ số qui đổi góc điệnáp (V/vòng) Kt: Hệ số momen động Kb: Hệ số sức điệnđộng phản kháng Kt = Kb 1.4.2 Xác định điện trở phần ứng Ra: Khiđộng đứng yên: = 0, ta có: im U RaRa U im Tiến hành ... hình tốn động chiều: Phƣơng trình điện: I m Phƣơng trình cơ: U(V) (-) im Ra U Kb Ra Jm ims (-) Kt τ Jm dt dt Ku *K g Kt Hình 1.12 : Sơ đồ cấu trúc độngđiện chiều Trong đó: U : Điện áp...
... phóng điện qua điện trở ngược diode tạodòng tải it Nếu điện trở ngược diode điện trở vào A1 lớn ⇒ điệnáp tụ C điệnáp đỉnh có giá trị ổn định Nếu đổi chiều diode D điệnáp tụ C điệnáp đỉnh ... exp⎜⎜ D ⎝ vT ⎞ ⎟⎟ ⎠ Trong : iD, vD : dòngđiện qua diode điệp áp đặt lên diode cho phép Io: dòngđiện ban đầu, có trị số dòng qua diode ứng với điệnáp ngược vT : điệnáp nhiệt Ở nhiệt độ bình thường ... vout Rn Hình 1.1 Sơ đồ mạch cộng 1.2.2 Mạch khuếchđạiđảo với trở kháng vào lớn RN R1 vin vout R2 R3 v3 Hình 1.2 Sơ đồ mạch khuếchđạiđảocó trở kháng vào lớn Viết phương trình cândòngđiện nút...
... MẠCH KHUẾCHĐẠITHUẬTTOÁN – KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM …………………………….……………………….49 4.1 Tính tốn thơng số thiết kế mạch khuếchđạithuậttoán ……… 49 4.2 Thiết kế điều khi n LQG sử dụng khuếchđạithuậttoán ... phức tạp Trong thực tế, hầu hết hệ thống điều khi n tƣơng tự dùng mạch khuếchđạithuậttoán nhƣ khối Mạch khuếchđạithuật tốn có ứng dụng trải rộng nhiều thiết bị điện tử từ thiết bị điện tử ... KĐTT thƣờng đƣợc gọi tắt OP-AMP mạch khuếchđại “ DC couple “ với hệ số khuếchđại cao, cóđầu vào vi sai thơng thƣờng đầucóđầu đơn [2] Những thiết bị khuếchđại sử dụng mạch KĐTT cung cấp nhiều...
... làm thay đổi dạng - Khuếchđại thuật toán (OPAMP – Operational Amplifier) khuếchđại DC có hệ số khuếchđại Av cao thƣờng đƣợc chế tạo dƣới dạng tích hợp Bộ mơn Kỹ ThuậtĐiện Tử - ĐHBK 1) Giới ... dụng tạo hàm 4.1) Mạch tích phân 4.2) Mạch vi phân Bộ môn Kỹ ThuậtĐiện Tử - ĐHBK 1) Giới thiệu Khuếchđại trình biến đổi đại lƣợng (dòng điệnđiện áp) từ biên độ nhỏ thành biên độ lớn mà khơng làm ... lý tưởng • Hệ số khuếchđại vòng hỡ AVO • Tổng trở vào Rin • Tổng trở Rout Vi Vi I I 0 Bộ môn Kỹ ThuậtĐiện Tử - ĐHBK 3) Các mạch ứng dụng Opamp 3.1) Mạch khuếchđại đảo...
... đạithuậttoán thiết kế mạch lọc tín hiệu N, P đầu vào đảo không đảokhuếchđại S đầukhuếchđại Bộ khuếchđạithuậttoánkhuếchđạiđiệnáp hiệu Ud=UP-UN Với hệ số khuếchđại K0> Dođiệnáp ra: ... số khuếchđạithuậttoán đợc định nghĩa nh tham số khuếchđại vi sai Đó tầng vào khuếchđạithuậttoán luôn tầng khuếchđại vi sai Khi dùng khuếchđạithuật toán, để khuếchđại tín hiệu chiều có ... Điệnáp Ur tỉ lệ với Ud dảiđiệnáp Ur ữ Ur max hình 1.6, dảiđiệnáp gọi dải biến đổi điệnápkhuếchđạithuậttoán Ngoài dảiđiệnáp không đổi không phụ thuộc điệnáp vào, tơng ứng khuếch đại...