Tài liệu Mạch điện tử - Các mạch tính toán , điều khiển , tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán docx

1 CHỈÅNG 1 CẠC MẢCH TÊNH TOẠN, ÂIÃƯU KHIÃØN V TẢO HM DNG KHÚCH ÂẢI THÛT TOẠN Chỉång ny nhàòm giåïi thiãûu viãûc ỉïng dủng mảch khúch âải thût toạn (KÂTT) trong cạc mảch khúch âải, tênh toạn, âiãưu khiãøn, tảo hm. Kho sạt cạc mảch cäüng, trỉì, nhán chia, khai càn, mảch khúch âải loga v âäúi loga, mảch vi, têch phán, PD,PID, mảch chènh lỉu chênh xạc, mảch so sạnh tỉång tỉû 1.1 Khại niãûm chung Hiãûn nay, cạc bäü khúch âải thût toạn (KÂTT) âọng vai tr quan trng v âỉåüc ỉïng dủng räüng ri trong k thût khúch âải, tênh toạn, âiãưu khiãøn, tảo hm, tảo tên hiãûu hçnh sine v xung, sỉí dủng trong äøn ạp v cạc bäü lc têch cỉûc Trong k thût mảch tỉång tỉû, cạc mảch tênh toạn v âiãưu khiãøn âỉåüc xáy dỉûng ch úu dỉûa trãn bäü KÂTT. Khi thay âäøi cạc linh kiãûn màõc trong mảch häưi tiãúp ta s cọ âỉåüc cạc mảch tênh toạn v âiãưu khiãøn khạc nhau. Cọ 2 dảng mảch tênh toạn v âiãưu khiãøn : tuún tênh v phi tuún. Tuún tênh : cọ trong mảch häưi tiãúp cạc linh kiãûn cọ hm truưn âảt tuún tênh. Phi tu ún : cọ trong mảch häưi tiãúp cạc linh kiãûn cọ hm truưn phi tuún tênh. Vãư màût k thût, âãø tảo hm phi tuún cọ thãø dỉûa vo mäüt trong cạc ngun tàõc sau âáy : 1. Quan hãû phi tuún Volt - Ampe ca màût ghẹp pn ca diode hồûc BJT khi phán cỉûc thûn (mảch khúch âải loga) 2. Quan hãû phi tuún giỉỵa âäü däúc ca âàûc tuún BJT lỉåỵng cỉûc v dng Emitå (mảch nhán tỉång tỉû). 3. Lm gáưn âụng âàûc tuún phi tuún bàòng nhỉỵng âoản thàóng gáúp khục (cạc mảch tảo hm dng diode). 4. Thay âäøi cỉûc tênh ca âiãûn ạp âàût vo phán tỉí têch cỉûc lm cho dng âiãûn ra thay âäøi (khoạ diode, khoạ transistor). 2 1.2 Caùc maỷch tờnh toaùn vaỡ õióửu khióứn 1.2.1 Maỷch cọỹng õaớo Aùp duỷng quy từc doỡng õióỷn nuùt cho N ta coù : 0 R v R v R v R v N out n inn 2 2in 1 1in =++++ +++= inn n N 2in 1 N 1in 1 N out v R R v R R v R R v 1.2.2 Maỷch khuóỳch õaỷi õaớo vồùi trồớ khaùng vaỡo lồùn Vióỳt phổồng trỗnh doỡng õióỷn cho nuùt N: 0 R v R v N 3 1 in =+ Maỡ 32 3 out3 RR R vv + = (õióửu kióỷn R N R 3 ) in 3 2 1 N out v) R R 1( R R v += hóỷ sọỳ khuóỳch õaỷi cuớa maỷch : K = 3 2 1 N R R 1( R R + ) v in1 R N v in2 v inn v out R 1 R 2 R n Hỗnh 1.1. Sồ õọử ma ỷ ch cọ ỹ n g õaớo R N v 3 R 3 R 2 v in v out R 1 Hỗnh 1.2. Sồ õọử maỷch khuóỳch õaỷi õaớo vồùi trồớ khaùng vaỡo lồù n 3 Trỉåìng håüp u cáưu hãû säú khúch âải låïn thç phi chn R 1 nh. Lục âọ tråí khạng vo ca mảch Z V = R 1 nh. Cọ thãø khàõc phủc nhỉåüc âiãøm âọ bàòng cạch chn R 1 = R N låïn. Do âọ K’ chè cn phủ thüc vo 3 2 R R , cọ thãø tàng t säú ny ty m váùn khäng nh hỉåíng âãún tråí khạng vo Z V = R 1 = R N ca mảch. Våïi cạc cáúu tảo nhỉ váûy cọ thãø tàng thãm säú âáưu vo âãø thỉûc hiãûn cạc mảch cäüng hồûc mảch trỉì cọ tråí khạng vo låïn. 1.2.3 Mảch trỉì Âiãûn ạp åí cỉía vo thûn : a R R R vv P P P 2inP + = Âiãûn ạp åí cỉía vo âo : () out N N N out1inN v a R R R vvv + + −= Vç v d = v p - v N = 0 ⇒ v p = v N ⇒ v in2 . a R R R P P P + = a R R R N N N + ( v in1 -v out ) + v out ⇒ v out = a (v in2 -v in1 ) (Nãúu R N = R P ) 1.2.4 Mảch trỉì våïi tråí khạng vo låïn R/n KR R V ín2 v out V in1 Hçnh 1.4.a. Så âäư mảch trỉì cọ mäüt ng vo tråí khạng låïn v in2 R 2 R p v in1 v out R 1 Hçnh 1.3. Så âäư mảch tr ỉ ì R N 4 Vióỳt phổồng trỗnh doỡng õióỷn nuùt cho nuùt N 1 vaỡ N 2 ta coù : 0 KR vv n R v R vv NoutNN1in = + Maỡ v N = v in2 v in1 -v in2 = nv in2 + K vv 2inout = 0 Kv in1 - (n + 1) Kv in2 + v out - v in2 = 0 v out = v in2 + K(n + 1) v in2 -Kv in1 v out = (1 + K + nK) v in2 -Kv in1 Hóỷ sọỳ cuớa V in2 luọn luọn lồùn hồn hóỷ sọỳ cuớa V in1 maỷch khọng taỷo õổồỹc õióỷn aùp ra coù daỷng : K (V in2 -V in1 ). Trồớ khaùng vaỡo cuớa cổớa P lồùn (Z v = r d ), nón khọng yóu cỏửu nguọửn v in2 coù cọng suỏỳt lồùn. Hỗnh 1.4.b trỗnh baỡy maỷch õióỷn coù trồớ khaùng vaỡo cuớa caớ hai cổớa (cổớa v in1 vaỡ v in2 ) õóửu lồùn. Vióỳt phổồng trỗnh doỡng õióỷn nuùt cho N 1 vaỡ N 2 ta coù : = + + = + + 0 R vv R vv R vv 0 R v R vv R vv 1 2in1in 2 2inout 3 2in3 2 1in 1 1in2in 3 1in3 Suy ra: v out = (1 + R 2 31 31 RR R2R + )(v in2 -v in1 ) v in2 v 3 N 2 N 1 R 3 R 1 R 1 R 3 R 2 v out v in1 Hỗnh 1.4.b. Sồ õọử maỷch trổỡ coù hai ngoợ vaỡo t rồớ khaùng õóửu lồùn 5 Ta thỏỳy trồớ khaùng vaỡo cuớa caớ hai cổớa õóửu lồùn vaỡ bũng r d cuớa KTT. Coù thóứ thay õọứi õổồỹc hóỷ sọỳ khuóỳch õaỷi K = 1 + R 2 31 31 RR R2R + khi thay õọứi R 1. K = K min khi R 1 = Luùc õoù: v out = (1 + 3 2 R R )(v in2 -v in1 ) Vỗ R 2 0, R 3 nón K > 1 1.2.5 Maỷch taỷo õióỷn aùp ra coù cổỷc tờnh thay õọứi Ta coù : v N = 2 vv out1in + v out = 2 vv out1in + v P = q v in1 Vỗ : v P = v N 2 vv out1in + = qv in1 v out = (2q - 1)v in1 Khi thay õọứi tióỳp õióứm trón chióỳt aùp R 2 ta coù hóỷ sọỳ cuớa v out luùc dổồng, luùc ỏm. Khi q = 1/2 v out = 0 mỷc duỡ v in1 0 Khi q > 1/2 v out vaỡ v in1 cuỡng pha Khi q < 1/2 v out vaỡ v in1 ngổồỹc pha 1.2.6 Maỷch tờch phỏn õaớo qR 2 R 2 R 1 R 1 v out v in1 Hỗnh 1.5. Sồ õọử maỷch taỷo õióỷn aùp ra coù cổỷc tờnh thay õọứi i C i 1 v in1 v out R Hỗnh 1.6.a. Sồ õọử maỷch tờch phỏn õaớo 6 Phổồng trỗnh doỡng õióỷn nuùt taỷi N: i 1 + i c = 0 hay 0 dt dv C R v out 1in =+ Suy ra )0t(vdt)t(v RC 1 dt).t(v RC 1 v t 0 out1in1inout =+== õióỷn aùp ra tố lóỷ vồùi tờch phỏn õióỷn aùp vaỡo. Thổồỡng choỹn hũng sọỳ thồỡi gian = RC = 1s v out (t = 0) laỡ õióửu kióỷn õỏửu, khọng phuỷ thuọỹc vaỡo õióỷn aùp vaỡo v in1 . Nóỳu v in1 laỡ õióỷn aùp xoay chióửu hỗnh sin: v in1 = V in1 sint thỗ: tcosVtcos. RC V dt.tsin.V RC 1 v out 1in 1inout === bión õọỹ õióỷn aùp ra tyớ lóỷ nghởch vồùi tỏửn sọỳ. ỷc tuyóỳn bión õọỹ - tỏửn sọỳ cuớa maỷch tờch phỏn : 1in out V V = f () coù õọỹ dọỳc - 20dB/decade. Maỷch õổồỹc goỹi laỡ maỷch tờch phỏn trong mọỹt phaỷm vi tỏửn sọỳ naỡo õoù nóỳu trong phaỷm vi tỏửn sọỳ õoù õỷc tuyóỳn bión - tỏửn cuớa noù giaớm vồùi õọỹ dọỳc 20dB/decade. óứ giaớm aớnh hổồớng cuớa doỡng tộnh I t vaỡ õióỷn aùp lóỷch khọng coù thóứ gỏy sai sọỳ õaùng kóứ cho maỷch tờch phỏn, ồớ cổớa thuỏỷn cuớa bọỹ KTT ngổồỡi ta mừc thóm mọỹt õióỷn trồớ thay õọứi õổồỹc R 1 vaỡ nọỳi xuọỳng masse. ióửu chốnh R 1 sao cho R 1 R thỗ giaớm õổồỹc taùc duỷng cuớa doỡng õióỷn lóỷch khọng I o = I P - I N vaỡ õióỷn aùp lóỷch khọng v o = v P - v N (khi v out = 0) R 1 C R v in1 v out Hỗnh 1.6.b. Maỷch tờch phỏn õaớo coù bióỳn trồớ R 1 buỡ doỡng lóỷch khọng. 7 1.2.7 Maỷch tờch phỏn tọứng Duỡng phổồng phaùp xóỳp chọửng vaỡ vióỳt phổồng trỗnh doỡng õióỷn nuùt õọỳi vồùi nuùt N ta tỗm õổồỹc: dt R v R v R v C 1 v n inn 2 2in 1 1in out +++= 1.2.8 Maỷch tờch phỏn hióỷu Vióỳt phổồng trỗnh õọỳi vồùi nuùt N : 0 dt )vv(d .C R vv Nout N 1 N1in = + (1) ọỳi vồùi nuùt P : 0 dt dv .C R vv P P 2 P2in = (2) Bióỳn õọứi vaỡ cho v N = v P , R 1 C N = R 2 C P = RC (1) v in1 - v N = - R 1 C N . dt dv .CR dt dv N N1 out + (2) v in2 - v P = R 2 C P . dt dv P Suy ra: v in2 - v in1 = RC dt dv out C P C N v in1 v out v in2 R 1 R 2 Hỗnh 1.8. Sồ õọử maỷch tờch phỏn hióỷ u v in1 R 1 R 2 C v out R P R n v in2 v inn Hỗnh 1.7. Sồ õọử maỷch tờch phỏn tọứng 8 v out = dt)vv( RC 1 1in2in 1.2.9. Maỷch vi phỏn Ta coù : i = C 1 N out 1in R v dt dv = v out = - R N C 1 dt dv 1in giaớ thióỳt: v in1 = V in1 sint v out = -R N C 1 V in1 cost = -V out cost Hóỷ sọỳ khuóỳch õaỷi cuớa maỷch: K = 1in out V V = R N C 1 K tng theo tỏửn sọỳ vaỡ õọử thở bode coù õọỹ dọỳc 20dB/decade. Vỏỷy : Maỷch õổồỹc goỹi laỡ maỷch vi phỏn trong mọỹt phaỷm vi tỏửn sọỳ naỡo õoù nóỳu trong phaỷm vi tỏửn sọỳ õoù õỷc tuyóỳn bión - tỏửn cuớa noù tng vồùi õọỹ dọỳc 20dB/decade. 1.2.10 Maỷch PI (Proportional Integrated) Maỷch thổồỡng õổồỹc sổớ duỷng trong caùc maỷch õióửu khióứn. Maỷch coù õióỷn aùp ra õổồỹc bióứu dióựn theo daỷng: v out = Av in + B dtv in Aẽp duỷng phổồng trỗnh cỏn bũng doỡng taỷi N: i 1 + i N = 0 i N = -i 1 = - v in /R 1 (1) R N v out v in1 C 1 Hỗnh 1.9. Sồ õọử maỷch vi phỏ n R 1 i 1 i N N R N v 1 C v out v in Hỗnh 1.10.a. Sồ õọử maỷch PI 9 Mỷt khaùc: v out = v c + v 1 = NNin iRdti C 1 + (2) Thay (1) vaỡo (2) v out = - R N /R 1 v in - dtv CR 1 in 1 Giaớ sổớ v in = V in cost )tcos(Vtsin CR V tcosV R R v out 1 in in 1 N out +== ỷc tuyóỳn bión tỏửn: 22 2 o 1 22 22 N 2 1 22 2 N 1in out ' C 1 R 1 C 1CR R 1 C 1 R R 1 V V K + = + =+== ỷt: CR 1 N o = Khi o << thỗ C 1 R 1 K 1 ' Suy ra õỷc tuyóỳn bión õọỹ tỏửn sọỳ coù õọỹ dọỳc -20dB/decade (tổồng ổùng khu vổỷc I) Suy ra sồ õọử laỡm vióỷc nhổ mọỹt maỷch tờch phỏn Khi >> 1 N ' o R R K Maỷch mang tờnh chỏỳt khuóỳch õaỷi nhióửu hồn (tổồng ổùng vồùi khu vổỷc P). Khu vổỷc trung gian laỡ khu vổỷc chuyóứn tióỳp. 1.2.11 Maỷch PID (Proportional Integrated Differential) ' Klog 1 N R R log CR 1 N o = log -20dB/decade I P Hỗnh 1.10.b. ỷc tuyóỳn bión tỏửn cuớa maỷch PI R 1 i N N R N v 1 C V out V in R Hỗnh 1.11.a. Sồ õọử maỷch PID 10 PID cuợng laỡ maỷch hay õổồỹc sổớ duỷng trong kyợ thuỏỷt õióửu khióứn õóứ mồớ rọỹng phaỷm vi tỏửn sọỳ õióửu khióứn cuớa maỷch vaỡ trong nhióửu trổồỡng hồỹp tng tờnh ọứn õởnh cuớa hóỷ thọỳng õióửu khióứn trong mọỹt daới tỏửn sọỳ rọỹng. ióỷn aùp ra coù daỷng: ++= dt dv CdtvBAvv in ininout Tổỡ phổồng trỗnh doỡng õióỷn nuùt taỷi N: 0i dt dv C R v N in 1 1 in =++ (1) Vaỡ phổồng trỗnh õióỷn aùp ra trón nhaùnh ra: += dti C 1 Riv N N NNout (2) Thay (1) vaỡo (2): ++ += dt dt dv C R v C 1 R dt dv C R v v in 1 1 in N N in 1 1 in out Suy ra: dt dv CRdtv CR 1 v C C R R v in 1Nin NN in N 1 1 N out += (*) * tỏửn sọỳ thỏỳp NN N CR 1 =<< thỗ thaỡnh phỏửn tờch phỏn trong (*) chióỳm ổu thóỳ. * tỏửn sọỳ cao 11 N CR 1 =>> thỗ thaỡnh phỏửn vi phỏn trong (*) chióỳm ổu thóỳ. Trong daới: 1N << thỗ thaỡnh phỏửn khuóỳch õaỷi in N 1 1 N v C C R R + chióỳm ổu thóỳ. Do õoù õỷc tuyóỳn bión tỏửn cuớa maỷch coù daỷng nhổ hỗnh veợ: 1.3 Caùc maỷch khuóỳch õaỷi vaỡ tờnh toaùn phi tuyóỳn lión tuỷc 1.3.1 Maỷch khuóỳch õaỷi Loga Klog log I P D N 1 I: tờch phỏn P: tố lóỷ D: vi phỏn Hỗnh 1.11.b. ỷc tờnh bión tỏửn maỷch PID D v out v in R Hỗnh 1.12.a. Sồ õọử maỷch k h uóỳch õaỷi Loga duỡng Diode [...]... tủc dng diode thỉûc vout = vin - vD - Khi vin < vng thç mảch khäng lm viãûc, vout = 0 - Khi vin < vng thç vout ≠ 0 ⇒ mảch âiãûn dng diode thỉûc cọ âiãûn ạp ngỉåỵng vng nãn khäng thãø lm viãûc våïi âiãûn ạp vo bẹ âỉåüc vD R vout Vin ~ Hçnh 1.20.b Mảch phi tuún khäng liãn tủc dng diode l tỉåíng vo = Kovd = Ko (vin -vout) vD + vout = Ko (vin -vout) våïi Ko ≥ 1 ⇒vout ≈ vin - vD Ko ⇒ âiãûn ạp ngỉåỵng: v’ng... 1.4.2.2 Mảh chènh lỉu ton sọng dng så âäư cáưu: (chènh lỉu giạ trë trung bçnh säú hc) Khi vin > 0 ⇒ iin = vin chảy qua R 1, diode D 1, âiãûn tråí ti (dủng củ âo ), diode D3 R1 räưi âãún âáưu ra bäü KÂTT v vãư âáút Khi vin < 0 ⇒ iin chảy tỉì âáưu ra bäü KÂTT, qua D 2, qua dủng củ âo, qua diode D 4, qua R1 räưi tråí vãư âáưu vo Do âọ dng âiãûn qua dủng củ âo bàòng: iout = vin R 18 D1 D2 D4 D3 vout R1 vin Hçnh 1.25... v BE vT >> 1 v BE vT M vout = - vBE v iC=vin/R ⇒ vout = - vT ln iC vin = − vT ln A N I Ebh A N I Ebh R 12 Mảch chè lm viãûc våïi âiãûn ạp vo dỉång (do mäúi näúi p-n) Mún lm viãûc våïi âiãûn ạp ám → thay BJT npn bàòng BJT pnp 1.3.2 Mảch khúch âải âäúi Loga R D vin vout Hçnh 1.13.a Så âäư mảch khúch âải âäúi Loga dng Diode vout = - IDR = - RIo e VD VT vD = vin nãn vout = - RIo e Vç: Vin VT R vin vout... Ko ≥ 1 ⇒vout ≈ vin - vD Ko ⇒ âiãûn ạp ngỉåỵng: v’ng = v ng Ko 17 Våïi Ko cåỵ 104 ÷ 105 v Vng ≈ 0,6 V thç mảch âiãûn ny cọ thãø chènh lỉu âỉåüc âiãûn ạp cåỵ mV 1.4.2 Mảch chènh lỉu chênh xạc Âỉåüc dng ch úu trong cạc bäü ngưn cung cáúp, trong cạc mạy âo Phán loải mảch chènh lỉu: - Mảch chènh lỉu nỉía sọng - Mảch chènh lỉu ton sọng : gäưm chènh lỉu cán bàòng v chènh lỉu cáưu 1.4.2.1 Mảch chènh lỉu nỉía... våïi âiãûn ạp ngỉåüc cho phẹp vT : âiãûn ạp nhiãût Åí nhiãût âäü bçnh thỉåìng thç vT= 26mV ⇒ vout ≅ - vD = - vT ln iD v = - vT ln in Io RI o R vout vin Hçnh 1.12.b Så âäư mảch khúch âải Loga dng BJT Mảch (1.12.b.) lm viãûc täút våïi dng âiãûn trong khong pA → mA Dng Colectå iC phủ thüc vo âiãûn ạp Bazå - emitå theo quan hãû : iC = ANiE = ANIEbh( e v BE vT −1) Våïi AN: hãû säú khúch âải dng âiãûn khi... l mäüt bäü KÂTT) - Bäü so sạnh cọ täúc âäü âạp ỉïng cao hån âãø thåìi gian xạc láûp v phủc häưi nh - L KÂTT lm viãûc åí trảng thại bo ha nãn mỉïc ra tháúp (L) v mỉïc ra cao (H) ca nọ l mỉïc dỉång v mỉïc ám ca ngưn Cạc mỉïc ny phi tỉång ỉïng våïi mỉïc logic vout VRH vP vin vout vN vP - vN Hçnh 1.28 Mảch so sạnh v âàûc tuún vo ra 1.4.2.5.1 Âàûc tuún truưn âảt ténh ca bäü so sạnh vP - vN > 0 ⇒ vout =...11 Âãø tảo mảch khúch âải loga, màõc diode hồûc BJI åí mảch häưi tiãúp ca bäü KÂTT Mảch âiãûn dng diode (1.12.a.) cọ thãø lm viãûc täút våïi dng âiãûn I nàòm trong khong nA → mA Dng âiãûn qua diode v âiãûn ạp âàût lãn diode cọ quan hãû : ⎛ vD ⎞ ⎟ ⎟ ⎝ vT ⎠ iD = Io exp ⎜ ⎜ Trong âọ : iD, vD : dng âiãûn qua diode v âiãûp ạp âàût lãn diode Io: dng âiãûn ban âáưu, cọ trë säú bàòng dng qua diode ỉïng... vout = vRH : âiãûn ạp ra ỉïng våïi mỉïc cao vP - vN < 0 ⇒ vout = vRL : âiãûn ạp ra ỉïng våïi mỉïc tháúp 1.4.2.5.2 Âàûc tuún truưn âảt thỉûc vout CHỈA B LÃÛCH vout KHÄNG vP - vN CỌ B LÃÛCH KHÄNG vout ∆v v0 Hçnh 1.29 Âàûc tuún truưn âảt thỉûc 21 ∆v: âàûc trỉng cho bäü nhảy ca bäü so sạnh vo: âiãûn ạp lãûch khäng 1.4.2.5.3 Âàûc tênh âäüng ca bäü so sạnh vin = vP - vN 1 t vin = 20mV vout vin = 1mV t tc Hçnh... Hiãûu vx exp ln K1ln(vx/K2) Hçnh 1.18 Mảch chia tỉång tỉû dng ngun tàõc khúch âải Loga v âäúi Loga A = K1 ln vz v v − K1 ln x = K1 ln z K2 K2 vx v Y = K3 e ln vz vx = K3 vz v =K z vx vx Âiãưu kiãûn : vZ, vX, vY : chè láúy giạ trë dỉång 1.3.7 Mảch khai càn 15 Mảch khai càn âỉåüc thỉûc hiãûn bàòng cạch màõc vo mảch häưi tiãúp ca bäü KÂTT mäüt mảch ly thỉìa Kvx2 K R R vZ vx= vy Hçnh 1.19.a Mảch khai càn âo... tiãúp R 2, C2 thç ta cọ mäüt mảch chènh lỉu giạ trë hiãûu dủng D1 D1 C2 D3 D4 R2 Vout R1 Vin Hçnh 1.26 Mảch chènh lỉu giạ trë hiãûu dủng ISh = Ta â biãút: 1T I sin ωt dt T∫ 0 T 2I 2 2I ISh = ∫ sin ωt dt = π T 0 Ihd = 1T 2 ∫ (I sin ωt ) dt = I T0 1 I T/2 = T 2 ⇒ so våïi trë trung bçnh säú hc thç trë hiãûu dủng låïn gáúp π 2 2 láưn 19 π 1 π ISh ISh = 2 2 2 2 Ihd = Lục âo âiãûn ạp mäüt chiãưu thç R 2, C2 . âải, tênh toạn, âiãưu khiãøn, tảo hm. Kho sạt cạc mảch cäüng, trỉ , nhán chia, khai càn, mảch khúch âải loga v âäúi loga, mảch vi, têch phán, PD,PID,. khúch âải, tênh toạn, âiãưu khiãøn, tảo hm, tảo tên hiãûu hçnh sine v xung, sỉí dủng trong äøn ạp v cạc bäü lc têch cỉûc Trong k thût mảch tỉång tỉ , cạc