... THỐNG TTBB RỜI RẠC TRONGMIỀNTẦNSỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tầnsốMiền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: h(n) F X(ω) H(ω) Y(ω)=X(ω)H(ω) H(ω)=Y(ω)/X(ω): gọi đáp ứng tầnsố hệ thống Nếu H(ω) ... FOURIER: • Biến đổi Fourirer x(n): X (ω ) = ∞ x( n)e − jωn ∑ n = −∞ Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu rời rạc, ω = Ω Ts Ω - tầnsố tín hiệu liên tục Ts - chu kỳ lấy mẫu • Ký hiệu: F x(n) ← → X(ω) ... 3.5.2 Quan hệ tầnsố tín hiệu rời rạc tương tự xa ( t ) = A cos Ωt Lấy mẫu t = nTs xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) x(n) = xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) = A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu...
... = - - j2 b THUẬT TĨAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố X (k ) = N −1 ∑ x( n)W n= = ... phân tích N=N1N2, độ dài khơng thể biểu diễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 x(0) x(N2) … x[N2(N1-1)] x(1) ... THUẬT TỐN FFT CƠ SỐ a THUẬT TĨAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO THỜI GIAN Giả thiết dãy x(n) có độ dài N=2M, khơng có dạng lũy thừa thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Thuật tóan dựa phân chia dãy vào x(n) thành...
... - j2 34 b THUẬT TÓAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố N −1 X( k ) = ∑ n =0 = kn x( ... dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài biểu diễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 x(0) x(N2) … x[N2(N1-1)] x(1) ... X(5) X(6) X(7) Với N=2M -> M lần phân chia Số phép nhân = số phép cộng = NM/2=(N/2)log2N 32 Bảng mô tả qui luật đảo bít: Chỉ sốSố nhị phân chưa đảo Số nhị phân đảo (n2,n1,n0) (n0,n1,n2) tự...
... nhỏ, ảnh bị mờ, lọc lấy thành phần có tầnsố thấp Với mức cắt D0, lọc Butter Worth cho ảnh mờ lọc Gauss lọc Butter Worth dốc hơn, chọn lọctầnsố tốt b Các lọc thông cao Bộ lọc thông cao suy từ lọc ... thường số hạng tầnsố thấp xung quanh gốc Hàm logarit nén lại liệu, hệ số co giãn k dùng để ánh xạ liệu vào khoảng 0-255 - Các bước thực lọcảnhmiềntầnsố (ảnh kích thước M * N) Nhân đầu vào ảnh ... nằm ảnh b Tính chất ảnhmiềntần số: - Các tầnsố thấp tương ứng với thành phần thay đổi từ từ hình ảnh - Các tầnsố cao bắt đầu tương ứng với thay đổi nhanh độ sáng biên đối tượng nhiễu - Tần số...
... HỆ THỐNG TTBB RỜI RẠC TRONGMIỀNTẦNSỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tầnsốMiền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: X(ejω ) h(n) H(ejω )=Y(ejω )/X(ejω ): gọi đáp ứng tầnsố F H(ejω ) Y(ejω )=X(ejω ... FOURIER: • Biến đổi Fourirer x(n): jω X (e ) = ∞ x ( n)e − jωn ∑ n = −∞ Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu rời rạc, ω = Ω Ts Ω - tầnsố tín hiệu liên tục Ts - chu kỳ lấy mẫu • Ký hiệu: F x(n) ← → X(ejω ... 3.5.2 Quan hệ tầnsố tín hiệu rời rạc tương tự xa ( t ) = A cos Ωt Lấy mẫu t = nTs xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) x(n) = xa ( nTs ) = A cos(nΩTs ) = A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu...
... Dinh-Duc Anh-Vu CSE 30 G h RRTG v khụng tu n hon S h i t c a B Fourier N X N ( ) = x(n)e jn n= N Trong B Fourier ng c (PT phõn tớch), chu i XN() ủ c gi thi t h i t v X() N í ngha: giỏ tr sai s ... trung d i t m t n s Bng thụng T m t n s m ph m t ủ cụng su t (nng l ng) c a t/h t p trung F1FF2 Trong tr ng h p t/h bandpass, n u bng thụng c a t/h quỏ nh (h s 10) so v i t n s gi a (F1+F2)/2:...
... gian miềntầnsố a b c d Hình 4.9 (a) lọc thông thấp Gaussian miềntầnsố (b) lọc thông cao Gaussian miềntầnsố (c) lọc thông thấp tương ứng miền không gian (d) lọc thông cao tương ứng miền không ... toán cho lọcmiềntầnsố Nhưng sử dụng lọc nhỏ miền không gian Đây kết nối mà quan tâm Lọc thường thấy trực quan miềntầnsố Tuy nhiên, có thể, tốt để lọcmiền không gian sử dụng mặt nạ lọc Pt(4.2-37) ... trước , miềntầnsố khác với miền không gian giá trị biến đổi Fourier biến tầnsố (u,v) Trong phần , trọng đến miềntầnsố , liên quan đến xử lý hình ảnh Một số thuộc tính miềntầnsố bắt đầu cách...
... thống miềntầnsố ta có trường hợp - Tầnsố tín hiệu liên tục thời gian tuần hoàn - Tầnsố tín hiệu liên tục thời gian không tuần hoàn - Tầnsố tín hiệu rời rạc thời gian tuần hoàn - Tầnsố tín ... biểu diễn dạng hàm biến tầnsố X(f) hay X( Tín hiệu thường phân tích miềntầnsố Phương pháp áp dụng cho loại tín hiệu, tín hiệu liên tục hay rời rạc theo thời gian là: Ta có số phương pháp biến ... hiệu miềntầnsố Trước tiên ta cần biết tín hiệu dạng vật chất có đại lượng vật lý biến đổi theo quy luật tin tức.Hay ta hiểu cách đơn giản tín hiêu có chứa thông tin hay liệu truyền Trongmiền tần...
... dpss:Rời rạc miền không gian tầnsố dpssclear:Chuyển miền không gian tầnsố rời rạc vào miềnsở liệu dpssload:Nạp miền không gian tầnsố rời rạc từ miềnsở liệu Chuyển đổi tần số( Dịch tần số) lp2bp:Biến ... +Một số tín hiệu miền thời gian lọc nhiễu khó khăn việc đơn giản miềntầnsố Phân loại tín hiệu miềntầnsố dựa vào phổ mật độ công suất/năng lượng: +Tín hiệu tầnsố cao:phổ tập trung tầnsố cao ... tầnsố cao:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệu tầnsố thấp:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệu tầnsố trung bình :phổ tập trung giải tầm tầnsố • Tầnsố tín hiệu liên tục theo thời gian tuần hoàn:...
... hợp tầnsố : - Chuỗi Fourier ngược – tín hiệu tuần hoàn - Biến đổi Fourier ngược – tín hiệu lượng, không tuần hoàn Phân tích tầnsố : a Tầnsố tín hiệu liên tục thời gian,tuần hoàn : b Tầnsố ... liên tục thời gian không tuần hoàn : c Tầnsố tín hiệu rời rạc thời gian tuần hoàn: d Tín hiệu tầnsố rời rạc thời gian không tuần hoàn: III Một số lệnh hàm Matlab : zeros: tạo ma trận với toàn ... tín hiệu xâu tuần hoàn với chu kì N II Hệ thống miềntầnsố : Khái niệm Hệ thống : Lá thiết bị (device) sử dụng thuật toán tác động vào tín hiệu đầu vào để cung cấp tín hiệu đầu theo quy luật tính...
... Faculty Of Computer Engineering H LTI Trong Mi n T n S Page: 31 Faculty Of Computer Engineering H LTI Trong Mi n T n S Page: 32 Faculty Of Computer Engineering H LTI Trong Mi n T n S Page: 33 Faculty ... Trong Mi n T n S Page: 33 Faculty Of Computer Engineering H LTI Trong Mi n T n S Page: 34 Faculty Of Computer Engineering H LTI Trong Mi n T n S Page: 35 Faculty Of Computer Engineering H LTI...
... TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRONGMIỀNTẦNSỐ LIỀN TỤC Tổng quan biến đổi Foiurier nghiên cứu để chuyển biểu diễn tín hiệu hệ thống rời rạc từ miền biến số độc lập n sang miềntầnsố liên tục ... độ tầnsố Ở tìm hiểu biến đổi Fourier cho tín hiệu hệ thống rời rạc miềntầnsố liên tục Hình - Mối quan hệ phép biến đổi Page Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tín hiệu hệ thống rời rạc miềntầnsố ... thường sử dụng phân tích phổ tín hiệu số đặc tính tầnsố hệ xử lý số 3.1 Tính chất tuyến tính Hàm tầnsố tổ hợp tuyến tính dãy tổ hợp tuyến tính hàm tầnsố thành phần Nếu : FT [ xi (n)] = X i...
... Các lọc 2.1 Lọc thông thấp -Lọc tầnsố thấp Idea - Lọctầnsố thấp Gauss - Lọctầnsố thấp Butterworth Lọc thông cao -Lọc thông cao từ lọc thông -Lọc tầnsố thấp Idea - Lọctầnsố thấp Gauss - Lọc ... pháp mà trực quan phương pháp lọcmiềntầnsố Phương pháp lọcmiềntầnsố đơn giản thực phép biến đổi ảnhmiềntầnsố Các tín hiệu đầu vào, đầu ảnh, lọc biến miềntầnsố Y(u,v ) = X(u,v ) * H(u,v) ... hình ảnhlọcmiềntầnsốmiền không gian Trong kĩ thuật lọcmiền không gian ta sử dụng mặt nạ , tổ hợp điểm ảnh từ ảnh hưởng điểm lân cận Trongmiền không gian ta dùng phép nhân chập tín hiệu ảnh...
... khụng v im cc12 1.3.2 c tớnh pha cc tiu 12 1.3.3 Bc tng i ca mụ hỡnh.12 CHNG : PHNG PHP THIT K TRONG MIN TN S 13 2.1 Phỏt biu bi toỏn iu khin thit k .13 2.1.1 Bi toỏn thit k.13 2.1.2 Cỏc bc ... Hroness Reswick50 2.4.3 Phng phỏp hng s thi gian tng Kuhn 54 CHNG : THIT K H THNG IU KHIN Lề IN TR TRONG PHềNG TH NHGIM 72 3.1 Mụ t toỏn hc i tng lũ in tr. 72 t i li u tham kh o 3.2 La chn phng phỏp ... cho i tng nhit 3.2.2 Xỏc nh tham s v cu trỳc lut iu khin 3.2.3 Mụ phng kim chng kt qu thit k trờn Matlab_ Simulink 3.3 Chn thit b iu khin 3.3.1 S lc v PLC S7-300 3.3.2 iu khin liờn tc vi FB41CONT_C...
... khụng v im cc12 1.3.2 c tớnh pha cc tiu 12 1.3.3 Bc tng i ca mụ hỡnh.12 CHNG : PHNG PHP THIT K TRONG MIN TN S 13 2.1 Phỏt biu bi toỏn iu khin thit k .13 2.1.1 Bi toỏn thit k.13 2.1.2 Cỏc bc ... Hroness Reswick50 2.4.3 Phng phỏp hng s thi gian tng Kuhn 54 CHNG : THIT K H THNG IU KHIN Lề IN TR TRONG PHềNG TH NHGIM 72 3.1 Mụ t toỏn hc i tng lũ in tr. 72 t i li u tham kh o 3.2 La chn phng phỏp ... cho i tng nhit 3.2.2 Xỏc nh tham s v cu trỳc lut iu khin 3.2.3 Mụ phng kim chng kt qu thit k trờn Matlab_ Simulink 3.3 Chn thit b iu khin 3.3.1 S lc v PLC S7-300 3.3.2 iu khin liờn tc vi FB41CONT_C...
... Y(ω) ω H1(ω)+H2(ω) ω ω Y(ω) ω H2(ω) ω ≡ ≡ ≡ ≡ Mi n ω: h1(n)+h2(n) X(ω) ω CNDT_DTTT ω Xét tín hi u vào có d ng mũ ph c: y ( n ) = x ( n ) * h( n ) = h( n ) * x ( n ) = ∞ ∑ h( m ) x ( n − m ) m = ... h( m )Ae jω ( n − m ) = Ae jωn ∑ m = −∞ ∞ h( m )e − jωm = x( n )H ( ω ) ∑ m =−∞ • Tín hi u x(n) vào cho : y(n) = βx(n) x(n): hàm riêng β : tr riêng ⇒ i v i m ch l c s : CNDT_DTTT ejωn: hàm riêng ... n n 1 h( n) = u( n) 2 π j n e =2 π −j ω = π 1− e CNDT_DTTT 11 Xét tín hi u vào có d ng hàm cos: ( A jω n x ( n ) = A cos( ω n ) = e + e − jω n ) Bi u di n áp ng t n s dư i...
... ph c l p l i liên t c 34 4.2.2 FOURIER R I R C TH I GIAN X (ω ) = Bi ∞ ∑ x ( n )e n = −∞ x(n): Trong ó: ω - t n s c a tín hi u r i r c, ω Ω - t n s c a tín hi u liên t c - chu kỳ l y m u − jω ... CNDT_DTTT 35 b X(ω) bi u di n dư i d ng modun & argument: X (ω ) = X (ω ) e jϕ (ω ) X (ω ) - ph biên Trong ó: ► c a x(n) ϕ (ω ) = arg[ X (ω )] - ph pha c a x(n) Nh n th y X(ω) tu n hoàn v i chu kỳ...
... thành phần tầnsố khác tín hiệu vào Khi xét theo quan điểm hệ LTI xem lọctần số, không ngăn vài hay tất thành phần tầnsố tín hiệu vào Do ta đồng hai khái niệm lọctầnsố hệ LTI Trong môn học ... dùng thuật ngữ “bộ lọc để hệ LTI thực chức chọn lọc tín hiệu theo tầnsố Bộ lọc cho thành phần tầnsố tín hiệu dải tần qua ngăn không cho thành phần tầnsố khác qua Dải tầnsố cho qua gọi dải ... TÍCH TẦNSỐ CHO HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI Trongmiềntần số, hệ thống rời rạc LTI mô tả hàm theo tần số- gọi đáp ứng tầnsố (frequency response)- biến đổi Fourier đáp ứng xung h[n]: Quan hệ tín hiệu vào-...
... tuyến pha tầnsố Logarit Đặc tuyến pha tầnsố logarit : ϕ(ω) = arg(W(jω)) = ∠W(jω) Ví dụ 1: khảo sát hàm truyền đạt K TP + K W(jω) = Tjω + W(P) = với K, T : số Vẽ đặc tuyến pha – tầnsố logarit ... độ – tầnsố logarit ( giản đồ Bode): 20lgW(jω) đặc tuyến pha – tầnsố logarit: ϕ(ω) Tín hiệu vào có ω = 104 rad/s có qua mạch không? Bài : Cho mạch điện hình vẽ Vẽ đặc tuyến biên độ – tầnsố ... tuyến biên độ – tầnsố logarit ( giản đồ Bode): 20lgW(jω) Vẽ đặc tuyến pha – tầnsố logarit x(t) Cho R1 = 9KΩ ; R2 = 1KΩ; C= 0,1µF Tính hàm truyền W(P) Vẽ đặc tuyến biên độ – tầnsố logarit (...
... PK T C P.H - h S H II.2 BIU DIN TH CA HM TRUYN ọn ẹ II.2.1 c tuynie v logarit - tn s logarit T Trong thc t ngi ta thng quan tõm n c tuyn biờn W(j); bi vỡ nú d o lng v nú cho ta bit nhiu tớnh ... 10lg r = 10lg r U PV V U db = 20lg r (db) UV Thụng thng c tuyn tn s c vit di dng: W(p) = Trong ú: 1 hay W(j) = TP Tj n u.v d t.e pk ns vie p = j u Tj: s phc Modun W(j) th w w /w p:/ Argumen...