... toán.1. Biến đổi Fourier rời rạc và tính chất ảnhtrongmiềntần số 2. Cơ bản về lọcảnhtrongmiềntần số 3. Tìm hiểu các bộ lọctrongmiềntần số 3) Các bước cài đăt thuật toán4) Kết luận.II. ... đổi ảnh sang miềntần số - Cơ bản về lọcảnhtrongmiềntần số, các bước thực hiện- Ý nghĩa của các bộ lọc thông thấp, thông cao, thông dải, loại dải- Tìm hiểu thêm về biến đổi Laplace trongmiền ... các số hạng tần số thấp xung quanh gốc. Hàm logarit nén lại dữ liệu, còn hệ số co giãn k dùng để ánh xạ dữ liệu vào trong khoảng 0-255. - Các bước thực hiện lọcảnhtrongmiềntầnsố (ảnh kích...
... LTI TrongMiềnTần Số Page: 36Faculty Of Computer EngineeringHệ LTI và Bộ Lọc Page: 37Faculty Of Computer EngineeringHệ LTI và Bộ Lọc Page: 31Faculty Of Computer EngineeringHệ LTI Trong ... Computer EngineeringChương 4 Tín hiệu và hệ thống LTI trongmiềntần số Nội dung chính: Page: 3Faculty Of Computer EngineeringTại sao miềntầnsố ? ... Fourier Page: 32Faculty Of Computer EngineeringHệ LTI TrongMiềnTần Số Page: 1Faculty Of Computer EngineeringXỬ LÝ TÍN HIỆU SỐGV: Ths.Bùi Thanh HiếuKhoa KTMT Page: 20Faculty Of Computer...
... ChChương 3ương 3::BIBIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG ỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN TẦNSỐ LIÊN TỤCMIỀN TẦNSỐ LIÊN TỤC3.1 BIẾN ĐỔI FOURIER 3.2 CÁC TÍNH CHẤT BIẾN ĐỔI ... mạch lọc thông thấp lý tưởng trong điều kiện thỏa định lý lấy mẫu có đáp ứng tần số: ≤≤=lại còn sốtần các ở : 2f2f - : ss0)(fTfHslp 3.5.2 Quan hệ giữa tầnsố ... BIẾN ĐỔIĐỊNH NGHĨA BIẾN ĐỔI FOURIER: FOURIER:→←F →←−1F Trong đó: ω - tầnsố của tín hiệu rời rạc, ω = Ω Ts Ω - tầnsố của tín hiệu liên tục Ts - chu k ly mu ãBin i Fourirer ca...
... ChChương 4ương 4::BIBIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG ỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN TẦNSỐ RỜI RẠCMIỀN TẦNSỐ RỜI RẠC4.1 KHÁI NiỆM DFT4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC (DFT)4.3 ... nhiên. Số phép nhân và phép cộng trong lưu đồ phân theo tần số bằng với số phép nhân và cộng trong lưu đồ phân theo thời gian. Nhân các phần tử mảng F(n2,k1) với các hệ số của ... tính: Tần số ω liên tục Độ dài x(n) là vô hạn: n biến thiên -∞ đến ∞Biến đổi Fourier dãy x(n):∑−∞∞=−=nnjenxXωω)()(Khi xử lý X(Ω) trên thiết bị, máy tính cần:Rời rạc tầnsố ω...
... của xử lý trên miền không gian - Ý tưởng xử lý trên miềntầnsố - Tính toán chi tiết 2. Các bộ lọc 2.1. Lọc thông thấp -Lọc tầnsố thấp Idea- Lọctầnsố thấp Gauss- Lọctầnsố thấp Butterworth ... hình ảnh có thể được lọctrongmiềntầnsố hoặc trongmiền không gian. Trong kĩ thuật lọcmiền không gian ta sử dụng một mặt nạ , tổ hợp điểm ảnh từ ảnh hưởng của các điểm lân cận. Trongmiền ... Butterworth 2.2. Lọc thông cao -Lọc thông cao từ lọc thông -Lọc tầnsố thấp Idea- Lọctầnsố thấp Gauss- Lọctầnsố thấp Butterworth3. Xây dựng ứng dụng Hình 5 Tầnsố đáp ứng của Box...
... án là “ Thiết kế hệ thống trong miền tầnsố . Chúng em xác định đây là một đề tài rất gần với thực tiễn công nghiệp hiện nay. Để “Thiết kế hệ thống trongmiềntầnsố , ta phải giải quyết các ... Đặc tính pha tầnsố : I( )( ) 0R( )arctgωϕ ωω= =( )ϕ ω là góc lệch pha giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào, phụ thuộc vào tần số. ( )ϕ ωphản ánh tốc độ xử lý tín hiệu trong lòng phần ... Thiết kế hệ thống ở miềntầnsố : ( )DTW shoặc *( )DTW s . Thiết kế bộ điều khiển động : Luật PI, luật PD, luật PID . Thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp tầnsố cho hệ liên tục....
... mô hình toán học :- Mô tả toán học ở miền thời gian- Xây dựng mô hình toán học ở miềntần số - Xây dựng mô hình toán học trong không gian trạng thái Trong một hệ thống điều khiển, muốn thiết ... 121.3.3 Bậc tương đối của mô hình………………………………………………….12CHƯƠNG 2 : PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ TRONGMIỀNTẦN SỐ……… 132.1 Phát biểu bài toán điều khiển thiết kế … …………………………….132.1.1 Bài toán thiết ... )pIW s KT s= ++ Hàm truyền tầnsố : 1( ) 1 ( ) ( )pIW j K j R jITω ω ωω = − = + ( ) ; ( )ppIKR K ITω ωω⇒ = = −+ Đặc tính pha tầnsố : ( ) 10( ) 2IIarctg...
... 344332211x(n+1)x(n+1)44nn0 1 2 30 1 2 34433221112 Chương 4:BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONGMIỀN TẦN SỐ RỜI RẠC4.1 KHÁI NiỆM DFT4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC (DFT)4.3 CÁC TÍNH CHẤT DFT4.4 ... xử lý trên thiết bị, máy tính:) có các hạn chế khi xử lý trên thiết bị, máy tính: Tần số Tần số ωω liên tục liên tục Độ dài x(n) là vô hạn: Độ dài x(n) là vô hạn: nn biến ... xử lý X(ΩΩ) trên thiết bị, máy tính cần:) trên thiết bị, máy tính cần:Rời rạc tầnsố Rời rạc tầnsố ωω -> -> ωωKK Độ dài x(n) hữu hạn là N: Độ dài x(n) hữu hạn là...
... riêng.⇒ Đối với các mạch lọc số: ejωn: hàm riêng H(ω): trị riêng CNDT_DTTT 9b. Ghép song song Miền ωωωω:≡≡≡≡h2(n)x(n)y(n)h1(n)+x(n)y(n)h1(n)+h2(n) Miền n:≡≡≡≡H2(ωωωω)X(ωωωω)Y(ωωωω)H1(ωωωω)+X(ωωωω)Y(ωωωω)H1(ωωωω)+H2(ωωωω) ... phapha::)(je)(H)(Hωωωωφφφφωωωω====ωωωω CNDT_DTTT 8a. Ghép nối tiếp Miền ωωωω :h2(n)x(n)y(n)h1(n)x(n)y(n)h(n)=h1(n)*h2(n)≡≡≡≡ Miền n:H2(ωωωω)X(ωωωω)Y(ωωωω)H1(ωωωω)X(ωωωω)Y(ωωωω)H(ωωωω)=H1(ωωωω)H2(ωωωω)≡≡≡≡Theo ... đệệquy (FIR) cquy (FIR) cóó phương tr phương trìình hinh hiệệu su sốốllàà Trong đ Trong đóóbbkkllààhhệệssốốccủủa la lọọc. Vc. Vớới x(n)= ei x(n)=...
... CNDT_DTTT 41a. Tuyến tínhb. Dịch theo thời gianc. Liên hiệp phứcd. Đảo biến số e. Vi phân trongmiềntần số f. Dịch theo tần số g. Tích 2 dãyh. Tổng chập 2 dãyk. Quan hệ Parseval CNDT_DTTT 16►►x(tx(t) ... tutuầầnnhohoàànnvvớớiichuchukkỳỳ22ππ, , ththậậttvvậậyy::)()()(ωωωωϕϕϕϕωωωωωωωωjeXX ==== Trong Trongđđóó::)(ωωωωX--phphổổbiênbiênđđộộccủủaax(nx(n)))](arg[)(ωωωωωωωωϕϕϕϕX====--phphổổphaphaccủủaax(nx(n))∑∑∑∑∞∞∞∞−∞−∞−∞−∞====++++−−−−====++++nnjenxX)2()()2(ππππωωωωππππωωωω)()(ωωωωωωωωXenxnnj========∑∑∑∑∞∞∞∞−∞−∞−∞−∞====−−−−ÁÁppddụụngngkkếếttququảả::≠==∫−kkdkejkπππ∫∫∫∫−−−−====ππππππππωωωωωωωωωωωωππππdeXnxnj)(21)( ... cntheo t n sPhổ pha là bi n thiên c a pha ban đ u ϕntheo t n sPhô chỉ hiện hữu ở những tần sô rời rạc nonên là phô rời rạchay phô vạch CNDT_DTTT 40ChCh::4.1 4.1 CNDT_DTTT...
... số thấp Idea- Lọctầnsố thấp Gauss- Lọctầnsố thấp Butterworth 2.2. Lọc thông cao -Lọc thông cao từ lọc thông -Lọc tầnsố thấp Idea- Lọctầnsố thấp Gauss- Lọctầnsố thấp Butterworth3. ... phép lọcsố 1. Khái quát về phép lọcảnh Phép lọcảnh được sử dụng nhiều trong xử lý ảnh , được dùng trong giảm nhiễu , làm nét ảnh , cũng như trong phát hiện cạnh , biên ảnh …Các phép lọcảnh ... miềntầnsố 1. Cơ sở lý thuyết - Hạn chế của xử lý trên miền không gian - Ý tưởng xử lý trên miềntầnsố - Tính toán chi tiết 2. Các bộ lọc 2.1. Lọc thông thấp -Lọc tầnsố thấp Idea- Lọc...
... thực hiện một số kiểu nâng cao ảnh. 2. Các bộ lọcsố 2.1. Định nghĩa và mô hình Một hình ảnh có thể được lọctrongmiềntầnsố hoặc trongmiền không gian. Trong kĩ thuật lọcmiền không gian ... Làm sắc ảnh 35 2.2.1. Lọctầnsố cao Ideal 36 2.2.2. Lọctầnsố cao Butterworth 36 2.2.3. Bộ lọctầnsố cao Gauss 37 3. Xây dựng thử nghiệm các ứng dụng của phép lọc trên miềntần số 37 3.1. ... một trong các phương pháp đó là lọc trên miềntầnsố . Phương pháp lọc trên miềntầnsố đơn giản là thực hiện các phép biến đổi ảnh trên miềntần số. Các tín hiệu đầu vào, đầu ra của ảnh, ...