một phương pháp khác để điều khiển các timer là dùng bit gate trong thanh ghi tmod và ngõ nhập bên ngoài intx như hình 4 15 phương pháp này được dùng để đo các độ rộng xung
... Ngọc Tùng - 47 - Ứng dụng sóng vơ tuyến đểđiềukhiển thiết bị điện dân dụng4.4 PSK (Phase Shift Keying): 4. 4.1 Ngun lí hoạt động dạng sóng phươngphápđiều chế PSK: Trongphươngphápđiều chế ... người thiết kế 4. 2.2 Dạng sóng phươngphápđiều chế ASK: Hình4. 2: Dạng sóng phươngphápđiều chế ASK 4. 2.3 Phương trình tốn học phươngphápđiều chế ASK: § Sóng mang có biên độ tần số cố định, ... sản phẩm sau 2.3 PHƯƠNGPHÁPVÀPHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU: 2.3.1 Phươngpháp nghiên cứu: Trong q trình nghiên cứu, nhóm sinh viên thực chủ yếu dựa vào hai phươngpháp chính: § Phươngpháp tham khảo...
... mong muốn, hội bạn nhận công việc cao bạn tránh làm 10 điều mà nhà tuyển dụng ghét sau đây: 10 điềukhiến nhà tuyển dụng phát điên Bạn nói vài điều tồi tệ nhà tuyển dụng khứ, nhiều trường hợp, ... vọng lãng phí thời gian họ, làm cho có profile thật chỉnh chu Internet Chia sẻ nhiều Nếu bạn cần đón vào thứ vào 5:30, đừng nói điều vấn Nếu bạn ứng viên xứng đáng,sau này, bạn chỉnh sửa thời gian ... thu ngắn khoảng cách người thể tính cách bạn, đừng khen ngợi vẻ họ hay hỏi họ cách chăm sóc sắc đẹp Tỏ có công việc Nên tránh câu hỏi tạo ấn tượng bạn tin có công việc hỏi bàn làm việc dặt đâu,...
... lợng điềukhiển U thànhxung vuông có độrộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng phápđiều chế độrộngxung vuông Nếu sai lệch lớn lợng điều chỉnh U lớn độrộngxung vuông lớn Giả sử ta cho động ... điện áp vào ADC dơng Máy phát tốc đờng phản hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiển động máy tính tính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến ... thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồđiềukhiểnxung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển...
... lợng điềukhiển U thànhxung vuông có độrộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng phápđiều chế độrộngxung vuông Nếu sai lệch lớn lợng điều chỉnh U lớn độrộngxung vuông lớn Giả sử ta cho động ... điện áp vào ADC dơng Máy phát tốc đờng phản hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiển động máy tính tính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến ... thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồđiềukhiểnxung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển...
... giải loại hình toán dạng điềukhiển theo chương trình (programme control) theo phươngpháp gián tiếp (xem [13]) trực tiếp (xem [ 14] , [15] , [16]) Trong số phươngpháp này, có phươngpháp bắn tất ... w3 (T4 ) hệ động lực (2.2.17) tương ứng với điềukhiển này, thông qua công thức (2.2.1), (2.2.3) ta bổ sung (vào (2.2 .4) ) hàm điềukhiển (2.2.2) để thu hàm điềukhiển tổng hợp (2.1.6) hệ động ... w1 (T4 ), w2 (T4 ), w3 (T4 ) lựa chọn đơn hình f ∆(3) (ε) nói trên, điều kiện (3.2.21) thoả mãn Nghĩa là: w1 (T4 ), w2 (T4 ), w3 (T4 ) ∈ f S (3) (ε) := wi (T4 ) ≤ c ; ak4 ≤ wi (T4 ) ≤ ak4 (i...
... công nghệ cần lưu ý điềukhiển tổng quát phân phối tải thích nghi Để nắm rõ phươngphápđiềukhiển tải xét ví dụ trường hợp điềukhiển tải sau: * Ví dụ điềukhiển tải tổng quát Trong ví dụ xét cho ... điềukhiển tải hệ phân tán đề tài tìm hiểu, trình bày khái niệm điềukhiển tải như: điềukhiển tải, phươngphápđiềukhiển tải ( tập trung, phân tán), vấn đề chọn đường ( Routering), phươngpháp ... công việc nghiên cứu phát triển sau Nhằm nghiên cứu sâu môn học chọn đề tài Điềukhiển tải” để nghiên cứu làm tiểu luận cho môn học Điềukhiển tải vấn đề quan tâm đặc biệt trình nghiên cứu hệ...
... luận “Lập trình phươngpháp phân tán đểđiềukhiển bãi đỗ xe” với nội dung: • Phân tích toán bãi đỗ xe mức lập trình được; • Liên hệ với đặc điểm hệ phân tán; • Hiện lên hình dòng xe vào – trạm người ... xử lý vi xử lý nằm vị trí khác liên kết với thông qua phương tiện viễn thông điềukhiển thống hệ điều hành 1.2 Các thực thể hệ phân tán Hệ phân tán gồm thực thể: Các hệ Các hệ thống thống phần ... cách mạng khả thi việc tạo ứng dụng có khả chạy thống nhiều tảng mà cần biên dịch lần Lần xuất vào năm 1992 ngôn ngữ dùng nội tập đo n Sun Microsystems để xây dựng ứng dụngđiềukhiển xử lý bên...
... Lập tình phươngpháp phân tán đểđiềukhiển bãi đỗ xe Các trạm khác khơng phép can thiệp Do vậy, chúng lờ u cầu vào lại , thơng điệp đồng giá trị truyền Phươngpháp cập nhật sử dụng trạm để trao ... tượng nghiên cứu hệ điều hành Trong hệ phân tán ta xem xét bổ sung đặc điểm hoạt động truy cập tiến trình có nhu cầu cung cấp tài ngun dùng chung Các đặc điểm : Các tiến trình hìnhthànhđiềukhiển ... để qt dọn sân bãi Trang 21 HVTH: Lê Quốc Dũng -KHMT K16 LT Mạng nâng cao Lập tình phươngpháp phân tán đểđiềukhiển bãi đỗ xe người bảo vệ định để ơtơ vào khỏi bãi đậu cách có trật tự theo hình...
... BẰNG PHƯƠNGPHÁP PHÂN TÁN ĐỂĐIỀUKHIỂN BÃI ĐỔ XE III.2 GIẢI THUẬT + Khi trạm truy cập vào tài ngun - Để truy cập vào tài ngun trạm phát thơng điệp u cầu Mi (T,Ci,i) đến tất trạm khác đưa u cầu vào ... hai trạm khác đến thời điểm giống III LẬP TRÌNH BẰNG PHƯƠNGPHÁP PHÂN TÁN ĐỂĐIỀUKHIỂN BÃI ĐỔ XE III.2 GIẢI THUẬT Ta mở rộng quan hệ → thành quan hệ trật tự chặt chẽ ⇒ cách kết hợp số khác cố ... liệu dùng chung (bãi xe) cho thao tác cổng (xe vào/xe ra) • Để đảm bảo gắn bó liệu tốn quản lý bãi đổ xe sử dụng thuật tốn Lamport để cài đặt III LẬP TRÌNH BẰNG PHƯƠNGPHÁP PHÂN TÁN ĐỂĐIỀU KHIỂN...
... có cách gi i quy t thích h p Phươngpháp gi i quy t v n đ đư c nêu lên ph n ti p theo III S P X P CÁC THƠNG ĐI P Đ N D A TRÊN Đ NG H LOGIC III CƠ S LÝ THUY T III.1.2 Các quy t c STT Quy tắc Các ... hàng đ i c a tr m j tr m j vào đo n găng Đi u cung c p s mâu thu n u c u c a t m j t i đ nh c a hàng đ i u c u m t đ ng h logic nh có m t XIN CÁM ƠN CÁC TH Y CƠ VÀCÁC B N TRONG L P Email : dunglq82@yahoo.com.vn ... m khác s lo i b u c u tương ng If state=ranh then x lý (các thơng p hàng đ i) ‘sau xố Send thơng p gi i phóng đ n tr m Nh ng tr m khác s xố u c u c a hàng đ i c a III L P TRÌNH B NG PHƯƠNG PHÁP...
... Lập tình phươngpháp phân tán đểđiềukhiển bãi đỗ xe Các trạm khác khơng phép can thiệp Do vậy, chúng lờ u cầu vào lại , thơng điệp đồng giá trị truyền Phươngpháp cập nhật sử dụng trạm để trao ... tượng nghiên cứu hệ điều hành Trong hệ phân tán ta xem xét bổ sung đặc điểm hoạt động truy cập tiến trình có nhu cầu cung cấp tài ngun dùng chung Các đặc điểm : Các tiến trình hìnhthànhđiềukhiển ... để qt dọn sân bãi Trang 21 HVTH: Lê Quốc Dũng -KHMT K16 LT Mạng nâng cao Lập tình phươngpháp phân tán đểđiềukhiển bãi đỗ xe người bảo vệ định để ơtơ vào khỏi bãi đậu cách có trật tự theo hình...
... 66 4. 3.1.1 S cu trỳc mch iu khin thớ nghim 67 4. 3.1.2 S mch lc thớ nghim 69 4. 3.1.3 B iu chnh dũng in PWM 72 4. 3.1 .4 Tng hp mch vũng iu chnh tc: 74 4.3.2 ... Lyapunov Một ph-ơng pháp tìm hàm điềukhiển Lyapunov đ-ợc áp dụng cho lớp đối t-ợng dạng cascade (dạng đối t-ợng có nhiều mô hình hợp thành) gọi ph-ơng pháp chiếu (backstepping) Hàm điềukhiển Lyapunov ... hiệu điềukhiển mà biến trạng thái Nói cách khácđiềukhiển (3.6) không sử dụng đ-ợc cho hệ (3.5) tín hiệu phản hồi lại biến trạng thái (chứ đầu vào hệ (3.5) cho) Vấn đề phải chuyển đ-ợc đầu vào...
... .66 4. 3.1.1 S cu trỳc mch iu khin thớ nghim 67 4. 3.1.2 S mch lc thớ nghim 69 4. 3.1.3 B iu chnh dũng in PWM 72 4. 3.1 .4 Tng hp mch vũng iu chnh tc: 74 4.3.2 ... PI 61 4. 2 Kt qu mụ phng 61 4. 2.1 Kt qu mụ phng vi b iu khin dũng backstepping v b iu khin PI 61 4. 3 H thng thớ nghim v Kt qu thớ nghim 66 4. 3.1 Thit b thớ nghim ... .44 3.2.1 Cu trỳc iu khin theo phng phỏp phi tuyn Bacckstepping 44 3.2.2 Tng hp b iu chnh thnh phn ird trờn liờn tc .45 3.2.3 Tng hp b iu chnh thnh phn irq trờn liờn tc .46 3.2.4...
... 20 23 31 41 41 42 43 44 45 http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI NÓI ĐẦU Các đối tượng điềukhiển thực tế phần lớn đối tượng phi tuyến, việc nghiên cứu hệ phi tuyến lý thuyết điềukhiểnđểđiềukhiển đối ... hợp điềukhiển lý thuyết điềukhiển phi tuyến để tổng hợp điềukhiển cho hệ Trong luận văn điềukhiển tổng hợp theo phươngpháp phản hồi trạng thái u k( ,x) Đối tượng điềukhiển y x Hình ... chuyển thể mô hình phi tuyến sang dạng áp dụngphươngpháp mô tả, phân tích tổng hợp điềukhiển tuyến tính Cácphươngpháp gọi điềukhiển cận tuyến tính Đã có nhiều phươngphápđiềukhiển cận tuyến...
... TB (t 5- 6) im yu, kộm(di 5) Ln hs( %) hs(11,11%) 7hs (19 ,4% ) 25hs(69 ,4% ) Ln hs (22,22%) 15 hs (41 ,6%) 10 hs(27,7%) 3hs(8,3%) IV.KT LUN: Trong sut quỏ trỡnh ging dy t trng, l mt giỏo viờn tr giu ... kinh nghim vt lý GV: Lờ Hi Anh Nu s dng th ta suy lun n gin nh sau: cho thu kớnh dch chuyn xa vt thỡ tc ca nh i chiu khong cỏch gia vt v nh l ngn df nht L= 4f suy ra: d + d f = 4f (m d = 40 cm) ... KC = f = f d3 (3) f f d1 + d K C = 2 ,4 Thay (1);(2) vào (3) ta có: Vậy : Nếu vật C kính phóng đại lên 2 ,4 lần Cú th s dng th tr li mt s cõu hi trc nghim v gii mt s bi sau: Chn cõu ỳng: 1)Xột...
... gởi mở Phươngpháp nêu vấn đềPhươngpháp khai thác tri thức từ đồPhươngphápdùng sơ đồ a Cơ sở lựa chọn phươngpháp Bản chất phươngpháp thể mối liên quan kiến thức địa lí sử dụng sơ đồđể thiết ... PHƯƠNGPHÁP DẠY HỌC MỐI LIÊN HỆ NHÂN QUẢ TRONG MÔN ĐỊA LÍ Ở TRƯỜNG THCS Dưới số phươngpháp mà thường áp dụng dạy học Địa lí ỏ THCS: Phươngpháp sơ đồ - Grap Phươngpháp giảng giải Phươngpháp ... nhiều thị trường lớn giới Phươngpháp đàm thoại gợi mở a Cơ sở lựa chọn phươngphápPhươngpháp đàm thoại gợi mở phươngpháp giáo viên khéo léo đặt hệ thống câu hỏi để học sinh trả lời nhằm gợi...