mô hình giấy 3d nhà
Mô hình giấy 3d - Mèo Xám
- 3
- 741
- 12
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... dựng mô hình toán học của hệ thống động bằng phương pháp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống. Số tiết: 30 LT + 15 TLChương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóaChương 3: Nhận dạng mô hình ... Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6Hệ thống động và mô hình Mô hình hóaNhận dạng ... Identification) Mô hình hộp đen (black-box model)Kếthợpmôhìnhhóavànhậndạng hệ thống Mô hình hộp xám (gray-box model) 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2Mục tiêu: Môn học trang bị...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thốngTuyến tính hóaĐại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1MÔ HÌNH HMÔ HÌNH HÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN ... PT mô tả hệ thốngTuyến tính hóaĐại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 11KhKhááiininiệệmmPhân tích chứcnăng là phân tích hệ thống cần mô hình ... giớihạncủahệ thống cầnmôhìnhhóaCắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimôitrường ngoàiMỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mô tả sự tươngtác giữahệ thống và mơi trường.Hệ thống Môi trườngUYbiên...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... mô hình tuyến tính:uuu −=~yyy −=~ 24 November 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14NhNhậận dn dạạng mô hng mô hìình không tham snh không tham sốốPhương pháp nhận dạng mô hình ... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc 24 November 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32ThThííddụụnhnhậận dn dạạng đng đááp p ứứng xung cng xung củủa tay ma tay mááyy Mô hình...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... éHBK TPHCM 35 Mô h Mô hìình Hammerstein vnh Hammerstein vàà mô h mô hìình Wiener nh Wiener Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tínhfu(k)y(k)f(u(k)) Mô ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KKϕ Mô hình ARX:[]Tnaaa K1=θ[]Tnakykyk )()1()( −−−−= Kϕ Mô hình AR:[]Tnbbb K1=θ[]Tnbnkkunkkuk )1()()( +−−−= Kϕ Mô hình FIR: 1 December 2009 â ... 23ThThííddụụnhnhậận dn dạạng mô hng mô hìình cnh củủa đa độộng cơ DCng cơ DCGiả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng):)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()(1)()(tyJBtMJtiJKdttdydm−−=Trong...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain Mô hình hồi qui ... tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP)* cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF)* cấu trúc tích tensor (mô hình mờ) 29 December 2009 â H. T. Hong ... bộộddựựbbááo theo tham so theo tham sốốCác công thức tính đạo hàm:Trường hợp mô hình hộp đen tuyến tínhTrường hợp mô hình hộp đen phi tuyến Biểu thức đạo hàm của bộ dự báo theo tham số:Tdkykykykyk⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂∂∂∂∂=∂∂=θθθψ),(ˆ...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... hthoang@hcmut.edu.vn, hthoang.hcmut@yahoo.comHomepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17Phân bPhân bốốtitiệệm cm ... hỏi:khi Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp: Mô hình tuyến tính bất biếnPhương pháp ước lượng sai số dự báoTiêu chuẩn ước lượng dạng bình...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... T. Hong - éHBK TPHCM 33Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại mô hình Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp ... càng giảm khi mô hình càng linh hoạt (bậc mô hình càng cao, mô hình dùng càng nhiều tham số); Phương sai tăng khi số lượng tham số sử dụng càng tăngCó thể đánh giá chất lượng mô hình dựa vào ... thống, sau đó ước lượng tham số mô hình dựa vào dữ liệu thực nghiệm. Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến?Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu: Quan hệ...
- 49
- 588
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... bằng cách mô hình hóa tập trung. Hình 2.10: Mô hình ván nhảy ã Nguyờn tc tuyn tớnh húa: tt c cỏc h thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. Hình 2.11: ... phần tử thuần để biểu diễn. Hình 2.9: Moâ hình tụ điện gồm các phần tử thuần nhất điện môi C R Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 92.3 PHÂN ... Hình 2.12: Sự tương đồng giữa các phần tử cơ bản của các loại hệ thống vật lý Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 25Thí dụ 2.7: Mô hình...
- 38
- 568
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ ... cách tự nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc mô tả hệ thống. Hệ thống u(t) y(t) u(k) y(k) v(t) Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự ... chính xác tính dựa vào mô hình toán học. Hình 3.4: Mô phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu của động cơ DC với tín hiệu vào là hàm dirac Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S ...
- 33
- 695
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
... trúc mô hình thích hợp ⇒ xây dựng được mô hình đơn giản, ít tham số, dễ ước lượng. Phương pháp này gọi là mô hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling). ♦ Mô hình Wiener và mô hình ... thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số 4.2. Mô hình hệ tuyến tính bất biến 4.3. Mô hình hệ phi tuyến 4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Mô hình ARX Cho hệ thống ... ra. Mô hình có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu vào gọi là mô hình Hammerstein, có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu ra gọi là mô hình Wiener, có khâu phi tuyến tĩnh ở cả đầu vào và đầu ra gọi là mô hình...
- 19
- 816
- 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5
... định mô hình của hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. Mô hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại. − Hệ thống điều khiển trong đó có sử dụng mô hình ... Modeling and Identification. Chương 4: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM S â Hunh Thỏi Hong Bộ môn Điều khiển Tự động 55.2.4 Mô hình hồi qui tuyến tính và phương pháp bình phương tối ... Mô hình hồi qui tuyến tính giả (Pseudo Linear Regression – PLR): θθϕθ),(),(ˆkkyT= (5.56) Chọn: 1)( =qL Chương 4: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM S â Hunh Thỏi Hong Bộ môn...
- 22
- 542
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6
... – Bộ môn Điều khiển Tự động 7Định lý 6.4: (Định lý 8.4, [Ljung,1999]) Tính vững của ước lượng trong trường hợp tập hợp mô hình chỉ có thể mô tả chính xác hàm truyền G, không thể mô tả ... â Hunh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 4 ã Taọp dửừ lieọu gan dửứng Z ủửụùc goùi là đủ giàu thông tin đối với tập hợp mô hình *M neáu cho hai moâ hình )(1qW vaø )(2qW ... goùi laứ giàu thông tin nếu tập dữ liệu này đủ giàu thông tin đối với tập hợp mô hình *L chứa tất cả các mô hình tuyến tính bất biến. Định lý 6.1: (Định lý 8.1, [Ljung,1999]) Tính giàu...
- 18
- 468
- 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7
... mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp nhất”. Chất lượng mô ... được mô hình “tốt nhất” trong cấu trúc mô hình đã chọn. Câu hỏi đặt ra là mô hình “tốt nhất” này đã “đủ tốt” chưa? Câu hỏi trên bao hàm: 1. Mô hình có phù hợp với dữ liệu quan sát? 2. Mô hình ... chuaồn choùn baọc mô hình phi tuyến Các tiêu chuẩn mô tả ở trên chỉ có thể áp dụng để chọn mô hình tuyến tính theo thông số. Đối với mô hình phi tuyến, vấn đề chọn bậc mô hình vẫn còn là...
- 19
- 534
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose