... HÌNH KHẢOSÁTĐẶC TÍNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 3.1.Mục tiêu Để khảosátđặc tính hệ thống lái trợ lực điện ta phải thực đo tín hiệu xe có hệ thống lái trợ lực điện hoạt động tốt sau xây dựng đặc ... men cản mặt đường Mc = 38 Nm,bộ điều khiển tính toán kết hợp với tín hiệu vận tốc xe để gửi tín hiệu điều khiển mô tơ trợ lực cho phù hợp với điềukiện lái 3.3 .Khảo sát tín hiệu 3.3.1.Cảm biến mômen ... áp, ECU không điều khiển mô tơ trợ lực trạngthái thẳng giữ nguyên • Ưu nhược điểm Ưu điểm : Hệ thống trợ lực điện điều khiển điện tử có nhiều ưu điểm so với hệ thống trợ lực thủy lực: + Giảm...
... ma sát nhờ thay đợc ma sát trợt ma sát lăn - Có khả điều chỉnh khe hở ăn khớp bánh Đờng trục lăn nằm lệch với đờng trục trục vít đoạn = ữ 7mm, điều cho phép triệt tiêu ăn mòn ăn khớp cách điều ... tạp, để đảm bảo mối quan hệ động học bánh xe phía phía quay vòng điều khó thực phải cần tới dẫn động lái 18 khâu Hiện ngời ta đáp ứng điềukiện gần mối quan hệ động học hệ thống khâu khớp đòn kéo ... mô men thích hợp với lực đánh lái Lực đánh lái nhiều motor điện phải trợ lực nhiều hơn, nhng mô men trợ lực motor đợc điều khiển giảm dần vận tốc xe tăng dần + Trạngthái quay vòng : ngời điều...
... chuyển động, điềukiện đường qui luật điều khiển từ người lái (góc quay vành lái) Góc quay thực tế bánh xe dẫn hướng (góc δ) sai khác so với góc quay lý thuyết (góc δ) điềukiện qui luật điều khiển ... đặc tính động trợ lực đồng thời xây dựng thuật toán điều khiển cho động Hình 3.6 thể sơ đồ điều khiển motor điện EPS Ở sử dụng nguyên lý xung điều rộng để điều khiển tốc độ motor trợ lực Để điều ... thống: Thông qua đặcđiểm làm việc hệ thống lái trợ lực thuỷ lực ta thấy hệ thống có ưu điểm, nhược điểm sau: - Ưu điểm: + Với hệ thống lái trợ lực thuỷ lực giúp người lái điều khiển nhẹ nhàng...
... DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Đặcđiểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống lựa chọn CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Đặcđiểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống ... dựng chương trình mô Đặc tính điều khiển hệ thống lái trợ lực điện xe KIA CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mô CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ Các trường hợp khảosát Quan hệ phụ thuộc ... kết sau mô số với cho thấy đặc tính ô tô KIA chuyển động đường vòng sau: - Với quy luật điều khiển lực (của nhà chế tạo) xe KIA đáp ứng yêu cầu xác quỹ đạo chuyển động đặc biệt quay vành tay lái...
... ma sát nhờ thay đợc ma sát trợt ma sát lăn - Có khả điều chỉnh khe hở ăn khớp bánh Đờng trục lăn nằm lệch với đờng trục trục vít đoạn = ữ 7mm, điều cho phép triệt tiêu ăn mòn ăn khớp cách điều ... vẽ đợc đồ thịđặc tính động học hình thang lái lý thuyết thực tế hệ trục toạ độ: Đờng cong lý thuyết 37 Hình 2.4 - Đặc tính động học hình thang lái Trên hình 2.4 - Đặc tính động học hình thang ... tạp, để đảm bảo mối quan hệ động học bánh xe phía phía quay vòng điều khó thực phải cần tới dẫn động lái 18 khâu Hiện ngời ta đáp ứng điềukiện gần mối quan hệ động học hệ thống khâu khớp đòn kéo...
... cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp điện cho động điện chiều hoạt động ... Khớp nối - Trục - Ổ bi + Cảm biến, rơle điều khiển a) Cảm biến mô men quay trục lái Cấu tạo cảm biến mô men trục lái thể hình (H.2-31) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động ... - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu...
... cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp điện cho động điện chiều hoạt động ... Khớp nối - Trục - Ổ bi + Cảm biến, rơle điều khiển a) Cảm biến mô men quay trục lái Cấu tạo cảm biến mô men trục lái thể hình (H.2-31) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động ... - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu...
... cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp điện cho động điện chiều hoạt động ... Khớp nối - Trục - Ổ bi + Cảm biến, rơle điều khiển a) Cảm biến mô men quay trục lái Cấu tạo cảm biến mô men trục lái thể hình (H.2-31) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động ... - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu...
... 10 BNG 3.1: CC LNH 2D SKETCH V THễNG THNG 31 BNG 3.2: CC LNH TRONG MễI TRNG 3D 33 BNG 3.4: CC LNH C BN TRONG MễI TRNG STANDARD.IDW .36 IV DANH MC HèNH V HèNH 1.1: H THNG LI ... v cụng ngh tiờn tin Trong ú h thng lỏi ụtụ l mt vớ d H thng ny cú chc nng iu khin hng chuyn ng ca ụ tụ, m bo tớnh nng n nh chuyn ng thng cng nh quay vũng ca bỏnh xe dn hng Trong quỏ trỡnh chuyn ... piston-xy lanh lc lờn rng ỏp sut du ca bm tr lc gõy Trong trng hp xe b n lp hoc xỡ hi thỡ h thng m bo c an ton v hng quỏ trỡnh chuyn ng + Nhc im: Trong h thng lỏi tr lc thu lc, ngun nng lng tr lc...
... êcu bi cung • Cơ cấu lái loại bánh trụ Đòn quay Đòn kéo Hình thang lái Tính toán động lực học Tính toán truyền cấu lái Tính bền dẫn động lái Tính toán trợ lực điện Giới thiệu phần mềm...
... khảo tài liệu thiết kế mạch Khoa Cơ khí Động lực - Tham khảo tài liệu mô hình giảng dạy có Khoa Cơ khí Động lực - Chọn lọc thông tin, học hỏi kinh nghiệm từ thầy cô, bạn bè - Quan sát, thực nghiệm ... lực gặp phải nhƣợc điểm việc phụ thuộc vào số vòng quay động cơ, mà số vòng quay động liên tục thay đổi theo điềukiện vận hành Điều gây trở ngại cho việc trợ lực lái điềukiện di chuyển khác ... cảm biến mô men xoắn, Để điều khiển hệ thống có tính toán, so sánh đƣa thông tin điều khiển cách xác Một mô hình mô hệ thống EPS muốn làm đầy đủ điều đòi hỏi nhiều điềukiện nhƣ: Có thời gian,...
... thống tr lực để điều khiển lái Xây dựng mô hình động h c HTL nh ng gi thi t c h c cho sát v i điềukiện thực t từ nghiên c u tính điều khiển ô tô Nghiên c u hệ thống lái có điều khiển Điện ... đ motor[9] Các đặc tính c a trình điều khiển (hình 2.24) Hình 2.24: Đặc tính u n[9] HVTH: Trịnh Thái Luân Trang 48 MSHV: 010085246011 Luận văn cao học GVHD:PGS-TS Đỗ Văn Dũng Trong tư ng lai, ... sau s d ng v i m c đích hỗ tr lực điều khiển c a ngư i lái HVTH: Trịnh Thái Luân Trang 17 MSHV: 010085246011 Luận văn cao học GVHD:PGS-TS Đỗ Văn Dũng T o điềukiện kiểm soát chặt ch lƠm việc...
... kiểm nghiệmđặc tính trợ lực lái 2.1 Điều khiển động điện 1.1.1 Vấn đề điều khiển mô tơ điện trợ lực Theo thông số điều khiển môtơ trợ lực lái điều khiển theo cách: • Điều khiển điện áp • Điều ... ikt + u kt - Vì đường đặc tính động đường thẳng nên vẽ ta cần xác định hai điểm : Ta thường chọn hai điểmđiểm không tải lí tưởng điểm định mức 2.2.1 Đặc tính tự nhiên + Đặc tính điện tự nhiên ... mạch điều khiển động bao gồm: - mạch điều khiển tốc độ - mạch điều khiển momen - mạch điều khiển chiều quay… Trước tiên hệ thống tự động điều chỉnh động điện cần phải đo lường tham số đại lượng điều...
... const ) cuối giai đoạn thi xe trở lại trạngthái chuyển động thẳng (R = ) SVTH:Hồ Duy Linh CK45-DLOT 21 Trong trường hợp ta khảosát động học v động lực học quay vòng xe với bán kính quay v òng ... CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 3.1.Khái niệm chung hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử: 3.2 Một số phận hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử 3.3 Bộ trợ lực lái điều khiển ... Phân tích sở lý thuyết đặcđiểm cấu tạo hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử xe du lịch đời Số trang:62 Số chương:4 Số tài liệu tham khảo: Hiện vật:1 đĩa CD ROM NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN...
... tử EHPS Như đề cập tốc độ môtơ điều khiển việc điều chỉnh điện áp vào Trong hệ thống này, thông số quan trọng tốc độ điều khiển môtơ đầu trình lái để thu đường đặc tính lái liên tục Tốc độ mơtơ ... THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI Qua vấn đề nghiên cứu ta nhận thấy rằng: hệ thống trợ lực lái điều khiển điện tử khắc phục hầu hết nhược điểm hệ thống trợ lực thông thường GIẢI THÍCH LƯU ... ba phần chính: Bộ nhận tín hiệu điều khiển đầu vào Mạch điều khiển Bộ phận tác động Mạch điều khiển nhận xử lý tín hiệu từ cảm biến gởi xử lý trung tâm Ở đây, vi điều khiển tính toán thông số tối...