hệ thống điều khiển số nguyễn phùng quang
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... (Ψr). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) Chương 5: Một số phương pháp ... tiếp). Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu ... sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 2: Hệ qui chiếu...
- 19
- 2,402
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ...
- 11
- 961
- 5
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái ... các số d, p là các cực và k là các thành phần trùc tiÕp Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số ... z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ ... các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết ... truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể ... 6 Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn nhất. ... của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển tơng ... IV.IV.IV.IV. Thực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển sốThực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết ... nT là các hệ số của chuỗi lũy thừa tại các các thời điểm lấy mẫu khác nhau. III.III.III.III. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một...
- 14
- 823
- 3
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
... KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc1.2 Hệ thống điều khiểnsố1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạcvà hệ thống điều khiểnsố ... thuyết điều khiển rời rạc hoàn toàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCTrong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều ... hệ là máy tính số: xử lý thông tin, phản hồi từ cảm biến và xuất ra tín hiệu điều khiển. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điềukhiểnrờirạcl hệ thống điềukhiển trongHệ thống...
- 7
- 687
- 6
Hệ thống điều khiển số
... (CKB) TâB Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp dòng: Điều khiển gián tiếp từ giá trị đặt ... giá đáp ứng của thuật toán điều khiển FOC Hệ thống ổn định. Sai số xác lập của tốc độ nhỏ, sai số xác lập của từ thông rotor lớn. Thời gian đáp ứng của hệ thống tương đối nhanh. ... S (CKB) TâB Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.12 IV.2. Xây dựng thuật toán điều khiển Giải thuật của từng khối trong hệ thống điều khiển định hướng trường (hình 4.1)...
- 77
- 440
- 2
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... cao 4II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 41. Nguyên tắc cấu trúc 42. Các dạng điều khiển trong điều khiển số 7a) Điều khiển điểm 7b) Điều khiển đường thẳng 8c) Điều khiển theo ... công. Các dạng điều khiển số đó cũng được phân thành :_ Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour)a) Điều khiển điểm ... máy điều khiển số mới gia công được o HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ1. Nguyên tắc cấu trúc Điều khiển theo chương trình số ( numerical control). Là phương pháp tự động điều khiển...
- 28
- 4,837
- 14
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha
... kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. Xét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5. Quá trình quá độ của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …….… ... Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển kinh ... đồ khối của hệ thống điều khiển số dùng để điều khiển ĐCKĐB ba pha rotor lồng sóc sử dụng thiết bị biến tần (VF_Varied Frequency). Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ...
- 66
- 1,110
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... niệm cơ bản về điều khiển số 2.1 Điều khiển kỹ thuật 2.2 Điều khiển tự động hóa máy công cụ 2.3 Định nghĩa điều khiển 2.4 Điều khiển số NC (Numerical Control) 2.5 Điều khiển CNC (Computerized ... hành và các dạng điều khiển số trên máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điều khiển trong điều khiển số 3.2.1 Điều khiển điểm 3.2.2 Điều khiển đoạn hay ... khảoĐ2: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ i. các dạng chuyển động chạy dao trong máy điều khiển số II. Truyền động điều chỉnh và các dạng truyền động 39 1.Truyền động điều...
- 11
- 788
- 2
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1
... tập 1.8. Khi tăng tần số điều rộng xung (PWM) của bộ nghịch lưu, đánh giá tác động của sóng hài bậc cao lên dòng điện động cơ. Phương pháp điều khiển nào có tần số PWM luôn thay đổi? ... 3)1k(jdck_phaseeU32Uπ−= k = 1, 2, 3, 4, 5, 6 Bằng cách điều khiển chuyển đổi trạng thái đóng cắt các khóa của bộ nghịch lưu dễ dàng điều khiển vector không gian điện áp “quay” thuận nghịch, nhanh ... Ux và vector điện áp us. Bằng cách điều khiển chuyển đổi trạng thái đóng cắt các khóa của bộ nghịch lưu thông qua T1, T2 và T0, dễ dàng điều khiển độ lớn và tốc độ quay của vector...
- 9
- 473
- 2
- hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số điều khiển tiếp dòng
- bài giảng hệ thống điều khiển số
- tìm hiểu hệ thống điều khiển số
- nghiên cứu hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số ước lượng từ thông
- giáo trình hệ thống điều khiển số
- giáo trình điều khiển số nguyễn phùng quang
- bài tập hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số trong công nghiệp
- hệ thống điều khiển số cnc
- phân loại hệ thống điều khiển số
- báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
- ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số là gì
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25