Các nước phát triển trên thế giới, sự đột phá về khoa học kỹ thuật đã giúp họ tìm ra những kỹ thuật tiên tiến áp dụng trong sản xuất, chế tạo. Nhằm tạo ra những công cụ giảm sức lao động của con người mà năng suất, hiệu quả kinh tế đạt ở mức độ cao. Trong ngành chế tạo máy thì không ngừng đổi mới những tính năng của các máy, quá trình tự động hoá, các phần mềm ứng dụng tin học được đưa vào trong kỹ thuật chế tạo. Do vậy các thiết bị sản xuất được tự động hoá cao nhờ sự hỗ trợ của hệ thống điều khiển số bằng máy tính đã có mặt ở các nhà máy, xí nghiệp,
Thuvienluanvan.com – Thư viện luận văn, khóa luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC Đồ án tốt nghiệp - Mã số đề tài: DAN007 Hệ thống Website : Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: ● http://thuvienluanvan.com Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 ● http://timluanvan.com Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr. Minh) ● http://luanvanviet.com Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com ● http://choluanvan.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn Thuvienluanvan.com – Thư viện luận văn, khóa luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo LỜI TỰA Các nước phát triển trên thế giới, sự đột phá về khoa học kỹ thuật đã giúp họ tìm ra những kỹ thuật tiên tiến áp dụng trong sản xuất, chế tạo. Nhằm tạo ra những công cụ giảm sức lao động của con người mà năng suất, hiệu quả kinh tế đạt ở mức độ cao. Trong ngành chế tạo máy thì không ngừng đổi mới những tính năng của các máy, quá trình tự động hoá, các phần mềm ứng dụng tin học được đưa vào trong kỹ thuật chế tạo. Do vậy các thiết bị sản xuất được tự động hoá cao nhờ sự hỗ trợ của hệ thống điều khiển số bằng máy tính đã có mặt ở các nhà máy, xí nghiệp,…… Trong chế tạo máy từ những máy thông thường đã dần được cải tiến nhờ điều khiển số, lúc đầu xử dụng hệ điều khiển NC dùng để điều khiển tự động một chuỗi lệnh kế tiếp liên tục. Thế hệ sau của NC là hệ điều khiển số CNC dùng các cụm vi xử lý thông qua máy tính để thực hiện một cách tự động các máy công cụ, bằng các chương trình được lập trước. Thời kỳ đổi mới đất nước ta đã chủ trương phát triển ngành công nghiệp nặng, trong đó ngành cơ khí chế tạo được quan tâm, và không ngừng đổi mới các trang thiết bị để năng cao chất lượng và tính ưu việt của sản phẩm. Do vậy các máy điều khiển số đang được sử dụng rộng rãi ở nước ta để chế tạo cơ khí, đặc biệt áp dụng để chế tạo các khuôn mẫu chính xác, các chi tiết phục vụ trong công nghiệp Quốc Phòng. Các máy công cụ điều khiển số còn được dùng trong công tác nghiên cứu khoa học và đào tạo, qua các lớp đào tạo về máy điều khiển số ta có thể tìm hiểu vận hành và sử dụng chúng để nâng cao trình độ áp dụng trong sản xuất có hiệu tối đa nhất. Dưới đây em xin trình bày toàn bộ nội dung đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC”. Để hiểu sâu hơn về máy công cụ điều khiển số, trong thuyết minh em trình bày các phần sau: Chương I: Khái niệm cơ bản về điều khiển số & máy công cụ CNC. Hệ thống Website : Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: ● http://thuvienluanvan.com Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 ● http://timluanvan.com Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr. Minh) ● http://luanvanviet.com Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com ● http://choluanvan.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn Thuvienluanvan.com – Thư viện luận văn, khóa luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo Chương II: Bộ nội suy và hệ thống truyền động cơ khí trong máy điều khiển số. Chương III: Lập trình trên máy công cụ điều số theo ngôn ngữ ISO và lập trình trên máy phay DMU 60 – T với bộ điều khiển TNC 426 (dùng ngôn ngữ DINPLUS) và các chương trình gia công. Phụ lục: Một số chương trình gia công trên máy phay TNC426 (dùng ngôn ngữ DINPLUS). Hệ thống Website : Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: ● http://thuvienluanvan.com Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 ● http://timluanvan.com Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr. Minh) ● http://luanvanviet.com Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com ● http://choluanvan.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn Thuvienluanvan.com – Thư viện luận văn, khóa luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ MÁY CỘNG CỤ CNC . Đ1: KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ I. Quá trình phát triển, trình độ hiện tại của ngành máy công cụ CNC . 1. Quá trình phát triển . 2. Trình độ hiện tại . II. Các khái niệm cơ bản về điều khiển số 2.1 Điều khiển kỹ thuật 2.2 Điều khiển tự động hóa máy công cụ . 2.3 Định nghĩa điều khiển . 2.4 Điều khiển số NC (Numerical Control) 2.5 Điều khiển CNC (Computerized Numerical Control) 2.6 Điều khiển đọc 2.7 Bộ nhớ chương trình . 2.8 Thông tin hình học 2.9 Thông tin công nghệ (Technologual information) . 2.10 Biểu thị thông tin qua tín hiệu III. Nguyên lý vận hành và các dạng điều khiển số trên máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điều khiển trong điều khiển số 3.2.1 Điều khiển điểm 3.2.2 Điều khiển đoạn hay đường thẳng 3.3.3 Điều khiển theo biên dạng Hệ thống Website : Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: ● http://thuvienluanvan.com Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 ● http://timluanvan.com Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr. Minh) ● http://luanvanviet.com Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com ● http://choluanvan.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn Thuvienluanvan.com – Thư viện luận văn, khóa luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo Đ2: KHÁI NIỆM VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC . I khái niệm chung về máy công cụ CNC 1. Các đặc điểm kết cấu của các máy công cụ điều khiển CNC so với máy công cụ thông thường 1.1. Máy cộng cụ thông thường . 1.2. Máy công cụ CNC 2. Ưu, nhược điểm của máy công cụ CNC và các yêu cầu đặt ra . 2.1. Ưu điểm . 2.2. Nhược điểm 2.3. Các yêu cầu đặt ra . II. Chức năng của CNC .16 1.Các chuyển động thực hiện dịch chuyển tương đối Dao/ Chi tiết 1.1. Chuyển động đảm bảo tốc độ cắt của dao cụ . 1.2. Chuyển động chạy dao 2. Quá trình cấp dao . 3. Quá trình cấp chi tiết . 4. Quá trình bôi trơn, làm nguội và làm sạch III. Các hệ trục tọa độ và các điểm chuẩn trong máy CNC .20 1.Hệ trục toạ độ của máy công cụ CNC .20 A) Trục Z . b) Trục X . c) Trục Y Hệ thống Website : Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: ● http://thuvienluanvan.com Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 ● http://timluanvan.com Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr. Minh) ● http://luanvanviet.com Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com ● http://choluanvan.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn Thuvienluanvan.com – Thư viện luận văn, khóa luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo d) Các trục phụ 2. Các điểm O và các điểm chuẩn . a) Điểm O của máy M . b) Điểm O của chi tiết W . c) Điểm O của chương trình PO . d) Các điểm chuẩn của máy R e) Điểm tỳ A . g) Điểm thay dao W w h) Điểm đặt dụng cụ E và điểm lỗ gá dụng cụ N .24 i) Điểm chuẩn của giá dao T . j) Điểm cắt của dao P k) Điểm chuẩn của bàn trượt F . Chương ii: bộ nội suy và hệ thống truyền động Đ1: BỘ NỘI SUY I. Khái niệm, nhiện vụ, các bộ nội suy và các dạng nội suy . 1. Khái niệm chung 2. Nhiệm vụ của bộ nội suy . 3. Bộ nội suy trong, bộ nội suy ngoàI . 4. Các dạng nội suy II. Phương pháp nội suy 1. Nội suy thẳng theo Phương pháp DDA 2. Nội suy vòng theo phương pháp DDA Hệ thống Website : Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: ● http://thuvienluanvan.com Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 ● http://timluanvan.com Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr. Minh) ● http://luanvanviet.com Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com ● http://choluanvan.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn Thuvienluanvan.com – Thư viện luận văn, khóa luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo Đ2: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ . i. các dạng chuyển động chạy dao trong máy điều khiển số . II. Truyền động điều chỉnh và các dạng truyền động 39 1.Truyền động điều chỉnh 2. Các dạng truyền động 2.1 Truyền động điều chỉnh phân cấp 2.2 Truyền động điều chỉnh vô cấp 2.2.1 Những ưu điểm của truyền động điều chỉnh vô cấp .42 2.2.2. Điều chỉnh vị trí của dao . 2.2.3 Điều chỉnh vị vị trí kiểu mạch kín . 2.3. Truyền động bước III. Truyền động chạy dao trong máy công cụ CNC .48 1.Các nhiệm vụ của truyền động chạy dao 2. Động cơ bước chạy điện 3. Động cơ điện một chiều . 4. Động cơ điện xoay chiều . IV. Các khâu truyền động cơ khí trong máy công cụ điều khiển số .53 V. Cơ sở tính toán cho truyền động chạy dao .55 5.1 Tính mômen quay (hình 39) . Hệ thống Website : Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: ● http://thuvienluanvan.com Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 ● http://timluanvan.com Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr. Minh) ● http://luanvanviet.com Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com ● http://choluanvan.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn Thuvienluanvan.com – Thư viện luận văn, khóa luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo 5.2 Mômen quán tính (hình 40) 56 CHƯƠNG III: LẬP TRÌNH CHO MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ . I. Lập trình trên máy công cụ CNC theo tiêu chuẩn ISO 59 1. Lập trình cho máy công cụ CNC 59 1.1. Địa chỉ chạy dao F 59 1.2. Địa chỉ số vòng quay trục chính S .59 1.3. Địa chỉ dao T .59 1.4. Các chức năng phụ M .60 1.5. Các câu lệnh, từ lệnh trong lập trình số .60 2. Mô tả từng từ lệnh riêng lẽ trong một câu lệnh 61 2.1. Từ lệnh N : số câu lệnh 61 2.2. Từ lệnh /N- ngắt câu lệnh .61 2.3. Từ lệnh G : Điều khiển đường dịch chuyển .61 2.4. Mô tả các điều kiện đường dịch chuyển: 62 3. Các vị dụ lập trình với địa chỉ G .68 II. Lập trình cho máy TNC 426 1. Giới thiệu chung .73 2. Chế độ vận hành máy .75 2.1. Các chế độ vận hành bằng tay quay địên tử . 2.2. MID (Manual Data Input) . 2.3. Lập trình và sửa chương trình . Hệ thống Website : Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: ● http://thuvienluanvan.com Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 ● http://timluanvan.com Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr. Minh) ● http://luanvanviet.com Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com ● http://choluanvan.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn Thuvienluanvan.com – Thư viện luận văn, khóa luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo 2.4. Chạy thử chương trình 3. Lập trình cho máy TNC 426 3.1. Cơ sở điều khiển số 3.1.1 Bộ mã hoá vị trí (encoder) và điểm chuẩn 3.1.2 Hệ toạ độ tham chiếu trên máy phay 3.2. Lập trình contour 3.2.1. Lập trình trong hệ đề các . a) Lệnh tiến dao thẳng L . b) Lệnh vát góc giữa hai đường thẳng CHF . c) Gia công cung tròn C với tâm CC d) Lệnh gia công cung tròn, với bán kính cho trước CR e) Gia công cung tròn biết trước bán kính R và góc đi qua tâm CCA f) Lệnh gia công cung tròn tiếp tuyến với một đường CT . g) Lệnh vê tròn góc RND 3.2.2. Lập trình trong hệ toạ độ cực a) Định nghĩa gốc toạ độ trong hệ toạ độ cực . b) Lệnh tiến dao thẳng LP . c) Lệnh cắt theo cung tròn CP quanh cực CC d) Lệnh gia công cung tròn tiếp tuyến CTP e) Chương trình gia công đường xoắn ốc 3.2.3. Lập trình contour tự do 3.3. Các lệnh hỗ trợ M (Miscellancous Function) 3.3.1 Các lệnh M điều khiển chạy dao, trục chính và chất làm mát 3.3.2. Các lệnh bổ trợ cho lập trình toạ độ vị trí 3.3.3. Các lệnh bổ trợ cho gia công contour Hệ thống Website : Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: ● http://thuvienluanvan.com Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 ● http://timluanvan.com Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr. Minh) ● http://luanvanviet.com Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com ● http://choluanvan.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn Thuvienluanvan.com – Thư viện luận văn, khóa luận, báo cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo 3.4. Chu trình gia công 3.4.1 Định nghĩa một chu trình gia công 3.4.2 Các chu trình khoan, khoét, doa, . 3.4.3 Các chu trình phay hốc, đảo 3.4.4 Các chu trình khoan dãy lỗ . 3.5. Chương trình con và vòng lập 3.5.1 Chương trình con . 3.5.2. Vòng lặp . 3.5.3. Lồng chương trình con vào vòng lặp PHỤ LỤC: MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY TNC 426 (DÙNG NGÔN NGỮ DIN PLUS) Lời kết 105 Tài liệu tham khảo . 106 Hệ thống Website : Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: ● http://thuvienluanvan.com Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 ● http://timluanvan.com Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr. Minh) ● http://luanvanviet.com Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com ● http://choluanvan.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn [...]... thời gian vừa qua Thông tin liên hệ: Hotline: 093.658.3228 (Mr Minh) - 0979.170.170 (Mr Huy) Điện thoại: 043.9911.302 Địa chỉ Email liên hệ: Timluanvan@gmail.com Thuvienluanvan@gmail.com Luanvanviet@gmail.com Choluanvan@gmail.com Hệ thống Website: http://thuvienluanvan.com http://timluanvan.com http://luanvanviet.com http://choluanvan.com ……………… Hệ thống Website : ● http://thuvienluanvan.com... http://timluanvan.com http://luanvanviet.com http://choluanvan.com ……………… Hệ thống Website : ● http://thuvienluanvan.com ● http://timluanvan.com ● http://luanvanviet.com ● http://choluanvan.com Thông tin Liên hệ - Ban biên tập: Hotline trực tiếp: 093.658.3228 - 0979.170.170 Điện thọai hỗ trợ: 043.99.11.302 (Mr Minh) Email: Timluanvan@gmail.com - Thuvienluanvan@gmail.com Thương mại Việt Co., Ltd – Website: http://tmv.vn