Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

LỜI NÓI ĐẦU

Trong trào lưu phát triển và hội nhập, nền kinh tế, kỹ thuật của mỗi nướcgắn liền với sự phát triển của nền kinh tế và kỹ thuật trên thế giới ở các nướccông nghiệp phát triển, quá trình tự động hoá,điện tử hoá, các phần mềm tinhọc ứng dụng đã được đưa vào các ngành kỹ thuật trong đó có ngành chế tạođã có vài chục năm phát triển và đạt trình độ cao Các thiết bị sản xuất được tựđộng hoá cao nhờ sự hỗ trợ của các hệ thống điều khiển bằng máy đã có mặt ởnhiều nhà máy, công ty thuộc các ngành khác nhau như dệt, may mặc và chếtạo máy

Thời kỳ đổi mới đất nước ta đã chủ trương phát triển ngành cơ khí chế tạothành ngành công nghiệp chủ đạo và không ngừng cải tiến và chuyển đổi trangthiết bị máy móc hiện đại để phục vụ sản xuất cho năng xuất cao Chúng ta đãdần dần đưa các máy điều khiển theo chương trình số Đây là điều kiện kỹthuật cơ bản để thực hiện những dự án tự động hoá linh hoạt trên từng máycông cụ điều khiển số riêng lẻ hay ở các trung tâm gia công điều khiển số.Cũng như việc ghép nối chúng thành một hệ thống linh hoạt, điều khiển liênthông bằng các máy điện toán nối mạng.

Với thời gian thực tập tốt nghiệp sáu tuần chúng em đã được thày giáoNguyễn Công Nguyên hướng dẫn nghiêm cứu hệ thống điều khiển số trên máycông cụ CNC Chúng em đã biệt được sự khác biệt của máy công cụ CNC vàmáy công cụ thông thường,những ưu nhược điểm,những khái niệm cơ bản vềmáy công cụ CNC và quá trình gia công trên máy công cụ CNC bằng điềukhiển kỹ thuật số.

CHƯƠNG I

CHỨC NĂNG VÀ NGUYÊN LÝ MÁY CÔNG CỤ CNC

o MÁY CÔNG CỤ CNC & MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG,NHỮNG ƯU

ĐIỂM CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ.

1 Máy công cụ thông thường

Khi thực hiện gia công trên máy thông thường người công nhân thường phảidùng tay để điều khiển máy, người công nhân căn cứ vào phiếu nguyên công để cắtgọt chi tiết nhằm đảo bảo các yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

Trong những trường hợp như vậy năng suất và chất lượng sản phẩm phụ thuộcvào rất nhiều tay nghề của công nhân, nếu so với các máy điều khiển số thì máy côngcụ thông thường còn rất nhiều hạn chế tuy nhiên máy công cụ thông thường vẫn đượcsử dụng rộng rãi ở Việt Nam với lý do giá thành thấp và thuận tiện cho công việc sửachữa và cho nền sản xuất còn đang ở trình độ thấp.

2 Máy công cụ CNC

Máy công cụ CNC là bước phát triển từ máy NC ( thế hệ sau máy công cụ thôngthường) Các máy CNC có một máy tính để thiết lập phần mềm để điều khiển chứcnăng dịch chuyển của máy Các chương trình gia công được đọc cùng một lúc và đượclưu trữ vào trong bộ nhớ, khi gia công máy tính đưa các câu lệch vào điều khiển máy.Máy công cụ CNC có khả năng thực hiện các chức năng như : nội suy đường thẳng,cung tròn, mặt xoắn, mặt parabol và bất kỳ mặt bậc ba nào, máy CNC cũng có khảnăng bù chiều dài và đường kính dụng cụ.Tất cả các chức năng trên đêù được nhờ mộtphần mềm cửa máy tính, các chương trình lập ra đều có thể được lưu trữ vào đĩa cứnghoặc đĩa mềm So với máy công cụ thông thường thì máy công cụ CNC có khả năng tựđộng hoá, độ chính xác cũng như chất lượng sản phẩm khi gia công rất cao Quá trìnhđiều khiển chuyển động giữa các trục của máy thay vì phải điều khiển bằng tay trênmáy công cụ thông thường, thì máy công cụ điều khiển theo chương trình số công việcnày được các động cơ dẫn động đảm nhiệm,chạy theo biên dạng của chi tiết theo mộtchương trình đã được lập ( hình vẽ)

3 Ưu nhược điểm của máy công cụ CNCa)Tính năng tự động cao

Các máy ứng dụng kỹ thuật CNC đạt tốc độ dịch chuyển lớn.Trong lĩnh vực giacông cắt gọt, máy công cụ CNC có năng suất cắt gọt cao và giảm được tối đa thời gianphụ, do mức tự động hoá nâng cao vượt bậc

a) Tính linh hoạt cao

Với một tổ chức công tác chuẩn bị sản xuất và chuẩn bị môi trường xung quanhvùng làm việc, máy CNC có thể dễ dàng thay đổi chương trình gia công, thiết thựcvới các loại chi tiết khác nhau, thời gian chuẩn bị và hiệu chỉnh kỹ thuật tại khu vựclàm việc giảm đáng kể.Thời gian thay dao được thực hiện nhanh chóng, chính xác có

thể chuẩn bị dao ở vùng ngoại vi và nạp trở lại vào ổ tích dao chuyên dùng gắn trênmáy

Máy điều khiển kỹ thuật số có thể thực hiện một lúc nhiều chuyển động khác nhau,tự động điều chỉnh sai số dao cụ, tự động khiểm tra kích thước chi tiết và qua đó tựđộng hiệu chỉnh sai lệch vị trí tương đối giữa dao và chi tiết

Máy công cụ gia công được loạt chi tiết nhỏ, phản ứng một cách linh hoạt khi nhiệmvụ công nghệ thay đổi và điểm quan trọng nhất là việc lập trình gia công có thể thựchiện được ngoài máy, trong văn phòng có sự hỗ trợ của kỹ thuật tin học thông quacác thiết bị vi tính, vi xử lý,….

b) Tính năng tập chung nguyên công cao

Đa số các máy CNC đều có thể thực hiện một số lượng lớn các nguyên côngkhác nhau mà không cần thay đổi vị trí gá đặt của chi tiết

c) Tính năng chính xác, đảm bảo chất lượng gia công

Độ chính xác lập lại đặc trưng cho mức độ ổn định trong suốt quá trình đảm bảochất lượng gia công cao, là ưu việt tuyệt đối của các máy điều khiển kỹ thuật số

Bản thân nguyên tắc điều khiển theo chương trình số là đảm bảo cơ bản của độchính xác gia công trên máy Ngoaì ra máy CNC còn có điều kiện khai thác tối đacác chế độ cắt gọt, các nguyên lý cắt và phương án gá đặt, đảm bảo độ chính xác cao,ổn định chất lượng sản phẩm.

d) Năng suất, tính hiệu quả kinh tế_ kỹ thuật cao

Sự lựa chọn thế hệ máy CNC ngày nay trở thành một đặc tính cần thiết có tầmquan trọng, quyết định đối với các xí nghiệp công nghiệp Nhiều nghiêm cứu đã dựbáo về khả năng phát triển, khả năng lợi nhuận và khả năng tái sản xuất tiềm tàng đãthuyết phục giới công nghiệp ngày càng tiến tới phổ cập kỹ thuật điều khiển số chomáy công cụ Cùng với quá trình thiết kế các môđun sản phẩm mới, người ta đặc biệtchú ý rằng thiết kế kết cấu chi tiết máy cần phải định hướng sao cho chỉ có thế hệmáy điều khiển số mới gia công được

o HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ

1 Nguyên tắc cấu trúc

Điều khiển theo chương trình số ( numerical control) Là phương pháp tự độngđiều khiển các máy móc, trong đó các hành động được sản sinh trên cơ sở cung cấp cácdữ liệu ở dạng mã chữ cái + các con số và các ký tự đặc trưng,hợp thành một chươngtrình làm việc Điều khiển CNC cũng là phương pháp tự động hoá các chức năng củamáy tính với tính linh hoạt cao, được thể hiện ở sự thích ứng rất dễ dàng với các côngviệc gia công khác nhau.

Đó là con đường can thiệp sâu và trực tiếp của quá trình xử lý thông tin trong cáchoạt động sản xuất, không tách rời phạm trù của tin học ứng dụng Máy công cụ điềukhiển theo chương trình số là những máy công cụ làm việc với các hệ thống ngắt và hệlệch đường dịch chuyển trên cơ sở cung cấp các dữ liệu của công nghệ gia công cắt gọtở dạng mã nói trên Những hệ lệnh này được tổ chức theo một chương trình gia côngchặt chẽ chính xác Nguyên tắc của cấu trúc CNC được thể hiện như trên hình vẽ :

Hình 1: Sơ đồ hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Từ bản vẽ chế tạo chi tiết và những số liệu kỹ thuật, số liệu công nghệ yêucầu,một chương trình gia công được thiết lập gồm từng bước chương trình kế tiếpnhau Chương trình này được số hoá và ghi vào vật mang tin bởi một cốt mã tươngthích Ở các thế hệ CNC ban đầu, vật mang tin có thể là băng đục lỗ hoặc băngtừ(catssete), đĩa từ (disk) với sự phát triển của máy CNC sau này người ta dùng bộ máytính trung tâm.

Vật mang tin

Điều khiển So sánh

B n máyàn máy

Nội suy

Hệ lệnh đóng/ngắtNhớ

ĐọcBản vẽ

Lập trình

Vật mang tin

Trong nguyên tắc DNC(trong nguyên tắc vận hành DNC, các máy CNC được mộtthiết bị điện toán trung tâm cung cấp trực tiếp các chương trinh gia công Các chươngtrình gia công được ghi nhớ trên đĩa từ và được nạp vào máy điện toán trung tâm, từ đónó có thể truyền đi thông qua các đường dây chuyền tải dữ liệu đến các bộ nhớ nội tạicủa CNC) hoặc bộ nhớ của cụm máy tính cài đặt ngay bên trong của máy công cụ( trong nguyên tắc CNC) để ghi nhận chương trình Quá trình xử lý đến bước này đượccoi là xử lý ngoài máy

Tiếp theo là quá trình xử lý bên trong Các dữ liệu ghi trên vật mang tin được tiếpnhận thông qua bộ đọc, bộ đọc có nhiệm vụ kiểm tra các thông tin đã được đọc về hìnhthức cấu tin ( tính chẵn của số bít trong mã số ISO ) và ngừng ngay quá trình đọc khiphát hiện cấu trúc tin bị mắc lỗi Sau đó các thông tin này được chuyển vào bộ nhớ vàbộ nhớ chương trình đảm bảo chuẩn bị và thực hiện chuẩn bị các bước song song ( xửlý đông thời) các thông tin của một công đoạn gia công vốn đã được đọc vào theo thứtự từng bước ( dạng chuyển động, toạ độ của điểm kết thúc chuyển động, tốc độ trênđường biên dạng, số vòng quay và chiều quay trục chính), dụng lượng của các bộ nhớtrong các hệ CNC hiện đại cho phép nội dung thông tin của nhiều chương trình conđược lưu trữ cùng một lúc trong bộ nhớ Từ bộ nhớ thông tin này được chuyển qua bộnội suy và bộ nội suy tính toán hiệu chỉnh đảm bảo các dữ liệu của chương trình đọcvào phù hợp với không gian làm việc của máy, hình thành nên bên dạng của chi tiếtcần gia công trong một dung sai xác định Các tín hiệu điện được bộ lọc chuyên đổi từcác thông tin cần đưa vào thành tín hiệu tương tự ( tín hiệu điện), tín hiệu này hìnhthành giá trị “Cần” của vị trí bàn máy ( trong hệ lệnh về hường dịch chuyển ) Nó đượcdẫn tới bộ so sánh theo một “ nhịp” điều khiển xấc định Giá trị “ thực “ về vị trí bànmáy được thu thập thông qua hệ thống đo lường dịch chuyển và cũng được dẫn tới bộso sánh

Kết quả đưa ra từ bộ so sánh giá trị “ Cần_ Thực” trở thành những tín hiệu điềukhiển tự động cấp cho hệ thống truyền động, nhằm đạt tới vị trí chính xác mong muốncủa bàn máy Đến khi kết quả so sánh cặp giá trị “ Cần _ Thực” bằng “ Không”, tínhiệu điều khiển không còn nữa và hệ thống truyền động ngừng lại.

Quá trình trên đây được thực hiện trên nguyên tắc đường tác dụng “ kín”(hình a ) Còntrên ( hình b ), lại mô tả một hệ điều khiển theo nguyên tắc đường tác dụng hỡ ở đây,các thông tin đã ghi nhận được truyền động thẳng tới hệ truyền động thông qua cụmđiều khiển Giá trị “ Thực” không được thu thập và phản hồi trên đường tác dụng “hở”.

Đối với hệ lệnh đóng/ ngắt quá trình cũng diễn ra tượng tự, chúng được ghi nhớ, xử lývà truyền đạt tới các khâu điều chỉnh và những chu kỳ làm việc thích hợp

2 Các dạng điều khiển trong điều khiển số

Các dạng máy công cụ khác nhau, các bề mặt tạo hình khác nhau đòi hỏi nhữngchuyển động tương đối rất khác nhau giữa dao cụ và chi tiết gia công Các dạng điềukhiển số đó cũng được phân thành :

_ Điều khiển điểm

_ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour)

a) Điều khiển điểm

Với các máy khoan, doa, cắt ren lỗ, chi tiết gia công phải được định vị tại mộtđiểm cố định trên bàn máy.Trong quá trình định vị, dao không vào cắt, chuyển độngtrên các trục riêng lẻ, lúc này không có rằng buộc bởi các quan hệ hàm số,tốc độ củacác yếu tố định vị không phụ thuộc vào yếu tố công nghệ Nghĩa là khi đạt tới các điểmđích dao bắt đầu cắt.Tuy nhiên có trường hợp dao không dịch chuyển mà bàn máy dịchchuyển Mục đích cần đạt là các kích thước a, b, c, d, e phải chính xác, còn các quỹ đạochuyển động của dao hay bàn máy đều không có ý nghĩa lắm ( hình vẽ)

Vị trí của các lỗ có thể được điềukhiển đồng thời trên hai trục ( hình vẽ)hoặc điều khiển kế tiếp nhau ( hìnhvẽ).Trong trường hợp chạy dao đồngthới trên hai trục X,Y thì quỹ đạo trởthành một góc  so với trục nào

đó.trên hình vẽ góc hợp thành quỹ đạochuyển động của dao và trục X là góc

Hình 2 : Điều khiển điểm-điểm

a) điều khiển đồng thời hai trụcb) điều khiển kế tiếp

Hình 1-3 : Các dạng chạy dao trong điều khiển điểm - điểm

Trong trường hợp chạy dao độclập thì trước hết dao chạy song songvới trục Y tới điểm 1’ ( toạ độ Xkhông đổi ) sau đó chạy dao theotrục X để tới điểm 2 Như vậychuyển động dao theo các trục làhoàn toàn độc lập nhau

b) Điều khiển đường thẳng

Điều khiển đường thẳng là dạng điều khiển mà khi gia công dụng cụ cắt thực hiện một lượng chạy dao theo một đường thẳng nào đó Trên máy tiện dụng cụ cắt chuyển động song song hoặc vuông góc trục của chi tiết ( trục Z) hình vẽ Trên hình vẽ là máy phay dụng cụ cắt chuyển động song song với trục X Trong cả hai trường hợp trên dụng cụ cắt chuyển động độc lập theo từng trục ( không có quan hệ ràng buộc khác ) Dạng điều khiển này dùng cho máy phay và máy tiện điều khiển theo chương trình số.

c) Điều khiển theo biên dạng

Điều khiển theo biên dạng (contour) cho phép chạy dao trên nhiều trục cùngmột lúc, vị trí trên hình vẽ ở máy tiện và trên máy phay

Trong cả hai trường hợp trên dụng cụ cắt chuyển động đồng thời theo hai trục để tạo ramột biên dạng vừa có phần thẳng vừa có phần cong Trong đó các chuyển động theocác trục có quan hệ hàm số rằng buộc với nhau Dạng điều khiển này ứng dụng

trên các máy tiện và máy phay cáctrung tâm gia công, (máy công cụtự động đa chức năng có quá trìnhtrao đổi dao tự động,thực hiệnnhiều công nghệ khác nhau

như khoan,phay,cắt ren, tiệnrộng, ).Tuỳ theo số trục đượcđiều khiển đồng thời khi gia công

để phân biệt thành điều khiển contour 2D, điều khiển contour 2,5D và điều khiển 3D(D= Đimension hay kích thước )

a) Chuyển động đảm bảo tốc độ cắt hay năng lượng tạo hình

Dụng cụ cắt phải đảm bảo chức năng sau :

- Truyền một chuyển động tạo ra tốc độ cắt trực tiếp

- Truyền một chuyển động chạy dao với một tốc độ nhỏ hơn và theo một hướngkhác với hướng tốc độ cắt.

- Truyền đồng thời cả hai tốc độ cắt và chạy dao theo phương pháp tổ hợp

- Giữa cố định trong phương án các chuyển động nói trên truyền cho chi tiết giacông

Công suất đảm bảo năng lượng tạo hình thay đổi trong khoảng rộng từ vài trăm Wđến vài trăm Kw

b) Chuyển động chạy dao

Đảm bảo các dịch chuyển cuả dụng cụ cắt hoặc chi tiết gia công trong các quỹđạo tương đối giữa chúng Những quỹ đạo này phụ thuộc vào biên dạng đường cắtcủa quá trình tạo hình,biên dạng của bản thân dụng cụ cắt và các yêu cầu kỹ thuậtđạt ra cho chi tiết gia công Công suất của chuyển động chạy dao thay đổi trongkhoảng một vài Kw, trừ trường hợp máy gia công các chi tiết lớn.

Tất cả các chuyển động nói trên đều được thực hiện bởi các động cơ riêng biệt,được điều khiển độc lập với nhau.

2 Quá trình cấp dao

Các thế hệ CNC ngày nay càng được trang bị các hệ thống cấp dao hoànchỉnh, trong đó các quá trình cấp dao,chuyển đổi dụng cụ cắt đều được thực hiệnmột cách tự động.

Một tổ hợp các nhóm dao, lựa chọn theo những nhiệm vụ công nghệ dự kiến trước,được xếp vào các ổ tích luỹ dao.Từ ổ này, dao được chuyển trực tiếp cho kết cấukẹp trên đầu trục chính, hoặc thông qua một tay máy đổi dao, đảm bảo lấy dao vừacắt xong từ trục chính trở lại ổ tích luỹ và thay vào một dao mới từ ổ dao lắp vàotrục chính.

Phổ biến có hai loại ổ dao tích lũy dao ( hình vẽ) Trong đó h1 là ổ dao dạngđĩa hoặc dạng tang quay Hình 2 là ổ dao dạng xích ổ tích lũy dao kiểu đĩa hoặctang quay có một dung lượng cố định nhưng bản thân cả đĩa hoặc tang quay có thểthay đổi một cách tự động ổ tích lũy dao kiểu xích thì có thể thay đổi được số daochứa ở trong đó

3 Quá trình cấp chi tiết

Đối với nhóm có chi tiết quay thì việc tháo lắp ra chi tiết vừa gia công mớiđược thực hiện bởi một rô bốt gắn liền với máy

Kết cấu hợp thành toàn máy do đó phụ thuộc vào các chuyển động mà ta yêu cầu rôbốt thực hiện Các chi tiết gia công xong cũng như các chi tiết thô được đặt trên giáđỡ di động có dạng một băng tải hoặc đặt trên các máng dẫn đảm bảo sự dịchchuyển của chúng theo nguyên tắc trọng lực

Đối với nhóm máy có dao quay

Các chi tiết được gá lắp cố định trên các bàn gá chuẩn (palette).các palette lại đượcđặt trên các băng tải và dịch chuyển động, chuyển dao cho bàn máy một cách tự

động Việc chuyển dao giữa băng tải và bàn máy cũng được thực hiện bởi các rô bốttrên (hình) là trình bày hệ thống chuyển dao palette

4 Quá trình bôi trơn làm nguội và làm sạch

Việc bôi trơn và làm nguội được thực hiện thông qua chương trình điều khiểnmáy Nói cách khác các điều kiện phụ trợ của mỗi bước gia công trong quy trìnhcông nghệ cũng được quan tâm khi khi lập trình như các thông số kỹ thuật cắt gọtvà các dữ liệu công nghệ khác

Việc làm sạch tự động tại các thời điểm thích hợp như các giai đoạn đổi dao,đổi bàn gá lắp hoặc đổi bàn kẹp chuẩn

Các máy CNC đều được trang bị hệ thống khai thác phoi cắt hoặc các phế liệu,phế thải một cách tự động không cần đến lao động của con người

II HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ

Kỹ thuật điều khỉên theo chương trình số sau một giai đoạn dài ứng dụng củacáp logic, ngày nay các thế hệ máy mới ngày càng áp dụng giải pháp cài đặt cáccụm vi tính, xử lý p(Microprocessor) một cách rộng rãi Các máy như vậy thuộcnhóm máy CNC ( computer Numerical Control).

Chương trình điều hành cơ bản là (phần cứng = hard were ) được cài đặt để xử lýnhiệm vụ vốn có của một hệ thống điều khiển số bao gồm :

Nạp dữ liệu chương trình Ghi nhớ các dữ liệu

Xử lý các dữ liệu để nhận được chuyển động của máy và các chức năng phụ Điều khiển các chuyển động trên máy

Một phần không thể thiếu trong cấu trúc chương trình làm việc trên máy công cụCNC là hệ thống toạ độ và các điểm chuẩn.

Để xách định các tương quan hình học trong vùng làm việc của máy trong phạm vicủa chi tiết gia công một cách rõ ràng, người ta đưa vào hệ toạ độ và các điểmchuẩn gốc của máy công cụ CNC như sau

1 Hệ trục toạ độ của máy công cụ CNC

Các trục toạ độ của máy công cụCNC cho phép xác định chiều chuyển độngcủa cơ cấu máy và dụng cụ cắt (hình) cáctrục toạ độ đó là X,Y,Z chiều dương củaX,Y,Z được xác định theo quy tắc bàn tayphải (hình) theo nguyên tắc này thì ngón taycái chỉ chiều dương của trục X, ngón tay trỏchỉ chiều dương của trục Y, ngón giữa chỉchiều dương cuả trục Z,các trục quay tươngứng với các trục X,Y,Z được ký hiệu bằngcác chữ cái A, B, C chiều quay dương là

chiều quay theo chiều kim đồng hồ nếu nhìn theo chiều dương của các trục X,Y,Z.

a) Trục Z

Nói chung ở các máy trục Z luôn song song với trục chính của máy

 Máy tiện : Trục Z song song với trục chính của máy và có chiều dươngchạy từ mâm cặp tới dụng cụ (chiều từ trái sang phải )

 Máy khoan đứng,máy phay đứng: Trục Z song song với các trục chính và cóchiều dương hướng từ bàn máy

lên phía trục chính.

 Các máy bào: Trục Z vuônggóc với bàn máy và có chiềudương hướng từ bàn máy lênphía trên

 Các máy phay có nhiều trụcchính : Trục Z song song vớiđường tâm trục chính vuông gócvới bàn máy ( chọn trục chính có

đường tâm vuông góc với bàn máy làm trục Z ) chiều dương của trục Z trongtrường hợp này hướng từ bàn máy tới trục chính.

b) Trục X

Trục X là trục nằm trên bàn máy và thông thường nó được xác định theo phươngngang Chiều của trục X được xác định theo quy tắc bàn tay phải (ngón tay cái chỉchiều dương của trục X ).

 Máy phay đứng,máy khoan đứng : nếu đứng ngoài nhìn vào trục chính thìchiều dương của trục X hướng về phía bên phải

 Máy phay ngang : nếu đứng ngoài nhìn thẳng vào trục chính thì chiều dươngcủa trục X hướng về phía bên trái còn nếu đứng ở phía trục chính để nhìn vàochi tiết thì có chiều dương của trục X hướng về phía bên phải.

 Máy tiện: Trục X vuông góc với trục máy và có chiều dươnghướng về phía bàn kẹp dao ( hướng về phía dụng cụ cắt ) Như vậy bàn kẹpdao ở phía trước trục chính thì trục chiều dương của trục X hướng vào ngườithợ,còn nếu bàn kẹp dao ở phía sau trục chính thì chiều dương đi xa khỏingười thợ

Máy bào : Trục X nằm song song với mặt định vị của chi tiết trên bàn máy vàchiều dương hướng từ bàn máy về thân máy

Khi chi tiết gia công cùng bàn máy tham gia chuyển động thay cho dụng cụ cắt thìcác chuyển động ấy (chuyển động tịnh tiến theo ba trục và chuyển động quay quanh batrục ) được ký hiệu bằng các chữ cái X’,Y’,Z’,và A’,B’,C’.Các chiều chuyển động nàyngược chiều với chiều chuyển động của dụng cụ cắt.

2 Các điểm O và các điểm chuẩn

Vị trí chính xác của các hệ thống toạ độ do các điểm O quyết định và các điểmchuẩn cần xác định chính xác trong vùng làm việc của máy nhằm đảm bảo chínhxác chi tiết khi gia công.