hệ thống điều khiển số cnc
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... cao 4II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 41. Nguyên tắc cấu trúc 42. Các dạng điều khiển trong điều khiển số 7a) Điều khiển điểm 7b) Điều khiển đường thẳng 8c) Điều khiển theo ... công. Các dạng điều khiển số đó cũng được phân thành :_ Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour)a) Điều khiển điểm ... máy điều khiển số mới gia công được o HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ1. Nguyên tắc cấu trúc Điều khiển theo chương trình số ( numerical control). Là phương pháp tự động điều khiển...
- 28
- 4,836
- 14
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... niệm cơ bản về điều khiển số 2.1 Điều khiển kỹ thuật 2.2 Điều khiển tự động hóa máy công cụ 2.3 Định nghĩa điều khiển 2.4 Điều khiển số NC (Numerical Control) 2.5 Điều khiển CNC (Computerized ... hành và các dạng điều khiển số trên máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điều khiển trong điều khiển số 3.2.1 Điều khiển điểm 3.2.2 Điều khiển đoạn hay ... khảoCHƯƠNG I: KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐVÀ MÁY CỘNG CỤ CNC Đ1: KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ I. Quá trình phát triển, trình độ hiện tại của ngành máy công cụ CNC 1. Quá trình phát triển...
- 11
- 788
- 2
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui ... góc pha ban đầu θo = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch lưu ... 1200)Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín chỉ:...
- 19
- 2,402
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ...
- 11
- 960
- 5
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái ... các số d, p là các cực và k là các thành phần trực tiếp Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số ... z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều ... của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ ... điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống...
- 5
- 1,009
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể ... 6 Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn nhất. ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển tơng ... IV.IV.IV.IV. Thực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển sốThực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết ... nT là các hệ số của chuỗi lũy thừa tại các các thời điểm lấy mẫu khác nhau. III.III.III.III. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một...
- 14
- 823
- 3
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
... và xuất ra tín hiệu điều khiển. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điềukhiểnrờirạcl hệ thống điềukhiển trongHệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó tín ... do sai số lượng tử hóa biên độ, vì vậy thay vì khảo sát hệ thống số ta khảo sát hệ rời rạc.1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC&HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỐ& HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ¾ Thệ thố ó02l ... THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc1.2 Hệ thống điều khiểnsố1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạcvà hệ thống điều khiểnsố...
- 7
- 685
- 6
Hệ thống điều khiển số
... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp dòng: Điều khiển ... trên hệ qui chiếu rotor (rotor ngắn mạch): Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ... srψrBài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp...
- 77
- 439
- 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha
... chứa Thread Class để điều khiển hệ thống Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. Xét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5. ... Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển kinh ... PID………………………… …20 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID… 20 3.1.2. Chọn thông số cho bộ điều khiển PID……………………………………22 3.2. Tổng hợp hệ thống dung hồi tiếp trạng...
- 66
- 1,109
- 0
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1
... số điều rộng xung (PWM) của bộ nghịch lưu, đánh giá tác động của sóng hài bậc cao lên dòng điện động cơ. Phương pháp điều khiển nào có tần số PWM luôn thay đổi? Bài giảng Hệ Thống Điều ... áp ngõ ra bộ nghịch lưu có dạng PWM sin. Hình 1.12: Điều chế biên độ và tần số điện áp. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 1: Vector không gian và Bộ nghịch ... βαssu23u21+− Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 1: Vector không gian và Bộ nghịch lưu ba pha I.2 Hình 1.2: Vector không gian điện áp stator trong hệ tọa độ αβ. Theo...
- 9
- 473
- 2
- hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số điều khiển tiếp dòng
- bài giảng hệ thống điều khiển số
- tìm hiểu hệ thống điều khiển số
- nghiên cứu hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số ước lượng từ thông
- giáo trình hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển máy cnc
- bài tập hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số trong công nghiệp
- phân loại hệ thống điều khiển số
- báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
- ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển số
- đồ án nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc máy phay
- bai giang he thong dieu khien so cnc
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008