... kết quả đợc
cho ở dạng trị đại số.
Giáo trìnhBàitậpCơhọclýthuyếtTập 1 do Nhóm môn họcCơhọclý
thuyết thuộc Bộ môn Cơhọc vật rắn Khoa Cơ khí Học viện Kỹ thuật quân sự
biên soạn ... hợp với chơng trình môn học của Bộ
Giáo dục & đào tạo.
Giáo trìnhBàitậpcơhọclýthuyết đợc phân thành hai tập. Tập 1 gồm 2
phần: Tĩnh học (từ chơng 1 đến chơng 4) và Động học (từ chơng ... kỹ năng trong học tập.
Giáo trìnhBàitậpcơhọclýthuyết đợc biên soạn theo chơng trình giảng
dạy môn Cơhọclýthuyết cho sinh viên của hầu hết các ngành đuợc đào tạo tại
Học viện kỹ thuật...
... phng trình th ba là phng trình chuyn đng quay tng đi quanh
cc O ca thit din (S).
Chng IV Chuyn đng song phng ca vt rn Trang 33
GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC
Bài ...
2
11
ωε
=
Chng II Chuyn đng c bn ca vt rn Trang 18
GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC
§2. NH LÝ HP VN TC
nh lý : Vn tc tuyt đi ca đim bng tng hình hc véct vn ... Trang 11
GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC
qua hình v ta thy rng, đi vi b sông con thuyn qua sông chéo dòng nc vi vn
tc là V
a
.
§3. NH LÝ HP GIA TC
1. nh lý : ...
... máy,
động lực học máy, động lực học công trình, lýthuyết tính toán máy nông nghiệp,
lý thuyết ô tô máy kéo v.v
Cơ học đà có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự
nhiên, ... trong giáotrìnhcơhọc tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơhọc làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, ... thuần về mặt hình học. Động lực học
nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các
nguyên lýcơhọc là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích
chính...
... km/h còn f
t
= 0,45 khi mặt tiếp xúc
khô và f
t
= 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt.
Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh.
Tỡm kim & download ebook: bookilook.com
Bỏch ... F
r
msj
) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc
Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đà xét ở chơng 2.
Ngoài các phơng trình cân bằng ra để đảm bảo vật không trợt phải có các điều
kiện:
F
nj
... bookilook.com
Bỏch Khoa Online: hutonline.net
-37-
Chơng 3
Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát
3.1. Ma sát trợt và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát
trợt
3.1.1. Ma sát trợt...
... lực song song (F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực R
r
song song với các lực
đà cho. Theo lýthuyết về hệ lực, hợp lực
R
r
đợc xác định bởi biểu thức:
R
r
= F
r
1
+
2
F
r
+
n
F
r
=
=
n
1i
F
r
i
... giác đó.
Trong hình học ta đà biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức:
CE =
3
1
AE
Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của vật đồng nhất hình tứ diện ABDE nh hình
vẽ (4-6) .
Bài giải:
Ta chia hình ... hệ lực song song nhờ các biểu thức
(4-1) và (4-2)
4.2. Trọng tâm của vật rắn
Coi vật rắn là tập hợp của n phần tử có trọng lợng P
r
1
, P
r
2
P
r
n
. Các
trọng lực P
i
tạo thành một hệ...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và
động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần:
Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ...
Phần 2
Động học
Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về
hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong
động học sẽ làm cơ sở cho việc ... là phơng trình qũi đạo.
-56-
Trong quá trình chuyển động, động điểm vạch ra một đờng gọi là quĩ đạo
chuyển động của động điểm. Phơng trình của đờng quĩ đạo cũng chính là
phơng trình chuyển...
... quay quanh A với
vận tốc góc
AB
.
A
B
AB
(1)
(2)
(3)
Bài toán đặt ra là phải xác định
vận tốc góc của 2 bánh răng 2 và 3.
Để đa bài toán về trờng hợp
đà xét ở 6.2.3. ta phải tìm cách cố ...
Khi vật quay góc biến đổi liên tục theo thời
gian nghĩa là :
= (t) (6.2)
Phơng trình (6.2) chính là phơng trình
chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định.
1
2
A
B
C
Z
H
ình ... t
0
) .
Với t
0
= 0 thì phơng trình chuyển động có thể viết :
=
0
+ t .
ở đây
0
là góc quay ban đầu ứng với t = t
0
= 0 .
Nếu chọn
0
= 0 thì phơng trình còn lại là :
= t .
ở...
...
P
f
g
M
C
B
A
Chng II Lý thuyt h lc Trang 33
GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC
Bài gii:
Hình 66
O
R
f
ms
F
f
C
N
f
Q
f
Ta chia bài toán này ra hai bc :
Bc ... phng trình trên ch còn li hai phng trình là :
Chng II Lý thuyt h lc Trang 35
1
F
f
2
F
f
n
F
f
Hình 47
y
x
Hình 46
O
z
y
n
F
f
2
F
f
1
F
f
x
GIÁO TRÌNH C HC LÝ ... bng mômen đi s :
∑
= )(
kO
FmM
f
(2.6)
Chng II Lý thuyt h lc Trang 19
GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC
Khi xét bài toán có liên kt thanh, ta v phn lc thanh hng...
... dụng dịnh lý hợp gia tốc.
-87-
Phơng trình này giống phơng trình (7-2) nhng cần lu ý là mọi tham
số của phơng trình đều là các hàm của thời gian.
Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ... của cơ cấu tại vị trí đang xét là :
l = 40 cm ; e = 5 cm ;
= 30
0
.
Bài giải
z
e
C
v
e
M
v
r
R
2
l
l
1
e
o
2
1
v
M
= v
A
Trong bài toán này, chuyển động của cơ ...
động khi đó phơng trình chuyển động của M so với hệ cố định oxyz là phơng
trình chuyển động kéo theo. Ta có :
111111010
kzjyixrrrOMr
r
r
r
rr
r
r
+++=+==
(7-2).
Trong phơng trình (7.2) vì ta...