giáo trình giản yếu cơ học lý thuyết

Ngày tải lên: 12/03/2014, 02:30

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... Khi vật quay góc biến đổi liên tục theo thời gian nghĩa là : = (t) (6.2) Phơng trình (6.2) chính là phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định. 1 2 A B C Z H ình ... t 0 ) . Với t 0 = 0 thì phơng trình chuyển động có thể viết : = 0 + t . ở đây 0 là góc quay ban đầu ứng với t = t 0 = 0 . Nếu chọn 0 = 0 thì phơng trình còn lại là : = t . ở ... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1)...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II Lý thuyt h lc Trang 35 1 F f 2 F f n F f Hình 47 y x Hình 46 O z y n F f 2 F f 1 F f x GIÁO TRÌNH C HC LÝ ... ti A và B. Chng II Lý thuyt h lc Trang 36 Hình 49 45 0 B R f A R f y x l C B l P f l GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC Ta thit lp h phng trình cân bng : 0sin)( 0cos 2 )( 0cos 2 )( 0cos 0 0sin =+−−= =−= =++−= =+−+= =+= =++= ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ aFbRbXFm aRP a Fm bRbZP b Fm RPZZZ FYY RXXX CBz Cy CBx CBA A CBA γ γ γ γ γ f f f ... 17 z F f F f 2 F f 1 F f O A h  Hình 18 Hình 19 Chng I Các khái nim c GIÁO TRÌNH C LÝ THUYT I PHN TNH HC nh lý I : Mt h lc đng quy tác dng lên vt rn có hp lc đt ti đim đng...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 10:20

... dụng dịnh lý hợp gia tốc. -87- Phơng trình này giống phơng trình (7-2) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của thời gian. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ... động khi đó phơng trình chuyển động của M so với hệ cố định oxyz là phơng trình chuyển động kéo theo. Ta có : 111111010 kzjyixrrrOMr r r r rr r r +++=+== (7-2). Trong phơng trình (7.2) vì ta ... phơng trình (7.1) (phơng trình chuyển động tơng đối ) do đó đợc thay thế bằng vận tốc tơng đối r v r . Thay các kết quả vừa tìm đợc vào vận tốc tuyệt đối ta đựơc : rea vvv r r r += . Định lý...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... kỹ thời điểm nào. Các phơng trình (8.1) là phơng trình chuyển động của tiết diện phẳng (S) trong mặt phẳng của nó (phơng trình chuyển động song phẳng ). Từ phơng trình chuyển động (8.1) ta thấy ... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... chọn trớc ( mặt phẳng cơ sở ). Nói cách khác chuyển động song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi . Trong...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đà xây dựng lý thuyết cơ học ... mô hình : chất điểm, cơ hệ, vật rắn. Chất điểm là một điểm hình học có mang khối lợng. Chất điểm là mô hình đơn giản nhất và cơ bản nhất của vật thể trong động lực học. Cơ hệ là tập hợp nhiều ... -135- Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên cứu chuyển...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20