... trc.Trờn xi lanh cao ỏp cú ca trớch hi t s n s Hi trớch c a n cỏc hỡnh gia nhit cao v kh khớ Tua bin c trang b h thng phõn phi hi gm cm vũi phun gi l van iu chnh c t cỏc hp hi hn lin vi v xi lanh cao ... ng- ng ngng Bộ nhiệt Bơm Bm ng- ng ngng Gia nhiệt hạ áp(3-5) Bao Hơi Bề mặt hấp thụ nhiệt Bình khử khí Buồng đốt GW H GN Bơm cấp N04 Gia nhiệt cao áp(6-8) P21 Van điều chỉnh Hỡnh 3.1: S h thng ... to trờn nguyờn lý: Bin i bin ỏp tỏi bin i Cỏc b phn bin i v tỏi bin i c cung cp bi cỏc xung tam giỏc cú tn s 10 kHz t mỏy pht xung M- Tớn hiu sau b phn phõn chia c nh t l nh bin tr K2 v c...
... b ñi u n PI ? a Tính toán Kp Ti n u ta l a ch n phương pháp bù ñi m không c a hàm truy n h th ng b N u ta không bù ñi m không vòng kín có d ng b c Ta c ñ nh th i gian ñáp ng vòng kín giá tr ε ... phương trình vi phân mô t m i liên h phi n gi a hh(t) hb(t) Tuy n tính hóa quanh ñi m làm vi c Các thông s c a hàm truy n ñư c xác ñ nh b ng th c nghi m (*) ta thu ñư c T ng h p b ñi u n 2.1 Đi ... Trong trư ng h p này, l thoát nư c dư i ñáy bình mô hình x p x c a lưu lư ng phía không phù h p Ta ph i s d ng l i công th c (1.1) Ký hi u Cb ti t di n c a bình ch a phía dư i Vi t phương trình vi...
... K14 - Tự động hóa, trường Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp - Đại học Thái Nguyên Hiện công tác tại: Trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật Vĩnh Phúc Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng dựa hướng ... trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp 2 Ý nghĩa khoa học: - Biết cách vận dụng lý thuyết để thiết kế hệ thống điều khiển trình công nghiệp - Là tài liệu chuyên khảo cho cán kỹ thuật, giáo viên ... trình nhiễu đo Nhiễu trình biến vào tácđộng lên trình kỹ thuật cách cố hữu không can thiệp Còn nhiễu đo hay gọi nhiễu tạp nhiễu tácông lên phép đo, gây sai số giá trị đo 1.1.2 Mục đích chức...
... hoàn thiện trình công nghệ ứng dụng công nghệ hướng nghiên cứu không phần quan trọng nâng cao mức độ tự động hoá trình công nghệ Do phát triển mạnh mẽ công nghệ vi điện tử công nghệ chế tạo khí ... hoặc/và can thiệp Khi nói tới trình kỹ thuật ta hiểu trình công nghệ với phương tiện kỹ thuật phương tiện kỹ thuật thiết bị đo, thiết bị chấp hành Một cách tổng quát nhiệm vụ hệ thống điều khiển ... liệu đầu vào biến đổi cách liên tục -Quá trình rời dạc -Quá trình mẻ (hệ lai) (hybrid system) 1.3.3 Các thành phần hệ thống Các trình công nghiệp từ đơn giản đến phức tạp bao gồm thành phần thiết...
... u vào ñ u ra, h th ng có th tách kênh Tính toán lu t ñi u n dư i d ng u = -F1x+G1v1 ñ th c hi n vi c tách kênh này, sau ñó ñ xu t lu t ñi u n ñ n ñ nh h th ng ñã tách kênh (s d ng thêm b tích ... ñã tách kênh (s d ng thêm b tích phân ?) dư i d ng v = -F2x+G2v2 T ñó rút lu t ñi u n dư i d ng công th c (1.1) ...
... viên lớp cao học khoá - Tự động hoá - Trƣờng đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Hiện công tác khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài Nghiên cứu ... thuật toán PID tự chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển ... thƣờng gặp công nghiệp, đặc biệt trình phi tuyến phức tạp Việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển dự báo công nghiệp luyện kim giải pháp quan trọng, có ý nghĩa thực tiễn, kỹ thuật kinh tế Với ý nghĩa đƣợc...
... viên lớp cao học khoá - Tự động hoá - Trƣờng đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Hiện công tác khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài Nghiên cứu ... thuật toán PID tự chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển ... thƣờng gặp công nghiệp, đặc biệt trình phi tuyến phức tạp Việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển dự báo công nghiệp luyện kim giải pháp quan trọng, có ý nghĩa thực tiễn, kỹ thuật kinh tế Với ý nghĩa đƣợc...
... 1.4.3 Các thiết bị phụ lò 1.5 Giới thiệu tua bin 1.5.1 Cấu tạo tua bin 1.5.2 Các thông số kỹ thuật tua bin 1.5.3 Thông số cửa trích 1.6 Giới thiệu hệ thống chế biến than 1.6.1 Các chế độ v thông ... điện từ đầu cực máy phát v cấp cho KV tự dùng - Các phụ tải 110KV: Phả Lại, Bắc Giang, Uông Bí, Hải Dơng, ông Anh - Các phụ tải 220KV: Mai Động, H ông, Đồng Ho , Sóc Sơn, Bắc Giang Tr ng i h ... trấn Phả Lại - Huyện Chí Linh - Tỉnh Hải Dơng, cách Thủ đô H Nội 60 Km phía ông Bắc, phía Tây v phía Bắc nh máy l sông Lục Đầu Giang nơi hội tụ sông thuận tiện cho việc chuyên chở than đờng thuỷ...
... nên đòi hỏi ngời công nhân vận hành phải điều chỉnh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho phép Song lò có nhiều thông số cần phải theo dõi điều chỉnh ngời công nhân vận hành không điều chỉnh ... máy nghiền không kể đến thiết bị phân ly, kG/m2 10 Tần số quay thùng nghiền từ truyền động phụ, v/phút Giá trị 39.5 17.6 450 92.8 3700 8500 1450 1.5 200-400 0.09 Động máy nghiền Tên thông số Giá ... mỏy nhit in Uụng Bớ Công suất danh định, kW Hiệu điện thế, V Số vòng quay, V/ phút Tần số điện mạng, Hz Dòngđiện Stator, A Dòng kích hoạt, A Hiệu điện kích hoạt, V Hệ số công suất Hiệu suất %...
... viên lớp cao học khoá - Tự động hoá - Trƣờng đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Hiện công tác khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài Nghiên cứu ... thuật toán PID tự chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển ... thƣờng gặp công nghiệp, đặc biệt trình phi tuyến phức tạp Việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển dự báo công nghiệp luyện kim giải pháp quan trọng, có ý nghĩa thực tiễn, kỹ thuật kinh tế Với ý nghĩa đƣợc...
... viên lớp cao học khoá - Tự động hoá - Trƣờng đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Hiện công tác khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài Nghiên cứu ... thuật toán PID tự chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển ... thƣờng gặp công nghiệp, đặc biệt trình phi tuyến phức tạp Việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển dự báo công nghiệp luyện kim giải pháp quan trọng, có ý nghĩa thực tiễn, kỹ thuật kinh tế Với ý nghĩa đƣợc...
... k ) J ( x k ) (1.21) Đây điều kiện yếu, không đủ để đảm bảo hội tụ có tác dụng để tăng tốc độ hội tụ hầu hết thuật toán tối -u hoá hàm trơn không trơn - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ hai cho ... gradien góc nhọn Các h-ớng cải tiến đ-ợc theo [1] là: - H-ớng vuông góc - H-ớng phân giác - H-ớng chiếu anffin: h-ớng tổng quát hoá h-ớng vuông góc Quá trình tối -u hoá theo thuật toán v-ợt khe ... mục tiêu trơn không trơn tốc độ hội tụ cao hàm dạng khe Đặc biệt hàm dạng toàn ph-ơng thuật toán VAF hội tụ đến nghiệm xác sau số hữu hạn b-ớc lặp với tốc độ hội tụ không thua thuật toán tối -u...
... khiển PID công cụ PID tune - Thông số điều khiển PID tìm công cụ PID tune gồm: Kp = 0.88268; Ki = 5.9296;Kd = => Đây điều khiển PI 23 - Đáp ứng hệ kín sử dụng điều khiển PI(thiết kế công cụ PID ... thống tuyến tính bất biến sang điểm không - điểm cực – hệ số khuếch đại Biến lựa chọn: Đối với hàm truyền xã định biến biểu diễn Z-P-K Các biến lựa chọn bao gồm: biến s (là biến mặc định), biến ... nhấn enter để xem kết Hình c Hàm truyền tf 2) Lệnh zpk a) Công dụng Tạo điểm không- điểm cực-hệ số khuếch đại, chuyển đổi sang điểm khôngđiểm cực-hệ số khuếch đại b) Cú pháp: sys = zpk(z,p,k)...
... bảo chế độ thông gió cân bằng, đảm bảo áp suất phù hợp đường ống dẫn gió dẫn khói Các phương pháp điều chỉnh trình cháy gồm: điều chỉnh độ kinh tế trình cháy điều chỉnh áp suất chân không buồng ... chế Tác giả tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện để áp dụng tốt kết nghiên cứu vào công tác chuyên môn sau này, áp dụng điều khiển đại vào đối tượng thực tế sản xuất 23 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Quốc ... Kỹ thuật, 2007 [6] Phước, N D; Minh.X.P, Lý thuyết điều khiển mờ; NXB Khoa học & Kỹ thuật; 2006 [7] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật...
... sinh: 26-04-1979 Nơi sinh: Thái Nguyên Đơn vị công tác: Trường Cao đẳng nghề Cơ điện – Luyện kim Thái Nguyên Cơ sở đào tạo: Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Chuyên ngành đào tạo - ... TRẦN MẠNH HÙNG Lớp : CAO HỌC TĐH – K13 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG LUẬN VĂN THẠC SỸ Họ tên học ... 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG NGHIÊN CỨU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO...
... điều khiển tín hiệu nên sử dụng Các kết mô xây dựng Matlab/Simulink phần ảnh hưởng việc thay đổi công suất phụ tải tới mực nước bao nhà máy điện Kết nghiên cứu công suất phụ tải thay đổi trình ... điện.Một số cách xây dựng điều khiển PID với vòng phản hồi tín hiệu khác Hiện nay, giới có nhiều điều khiển mức nước bao cho kết tốt với thời gian ổn định nhanh độ điều chỉnh thấp… Hiện có nhiều tác ... điều chỉnh thấp… Hiện có nhiều tác giả đưa chiến thuật thiết kế điều khiển khác nhau, phương pháp (IMC) [2] nâng cao hiệu suất điều khiển mức nước thông thường, phương pháp tối ưu LQR [1] có khả...
... lại thông số PI cách thích hợp Dưới ta giới thiệu việc chỉnh định thông số điều khiển nhờ sử dụng công cụ PID Tuner Simulink Đây công cụ hữu ích viêc chỉnh định thông số cho điều khiển PID cách ... Trong thực tế bình chứa có chức sau mặt công nghệ: - Bình chứa trình: Tạo không gian thời gian thực - trình công nghệ Bình chứa trung gian: Giảm tương tác trình liên tiếp nhau, giảm thiểu biến ... Sơn-20122361 Ts Nguyễn Huy Phương 1.2 Mô hình bình mức Hình 1: Mô hình bình mức Các ký hiệu thông số điểm làm việc: Ký hiệu F1 Ý nghĩa Lưu lượng nước vào F2 Lưu lượng nước h Mức nước bình 0.5 m Cv Hệ...
... dùng - Các phụ tải 110KV: Phả Lại, Bắc Giang, Uông Bí, Hải Dương, ông Anh - Các phụ tải 220KV: Mai Động, Hà ông, Đồng Hoà, Sóc Sơn, Bắc Giang II CÁCTHÔNGSỐKỸTHUẬTCỦANHÀMÁYVÀ TỔMÁY Bảng I-1 Công ... Thị trấn Phả Lại - Huyện Chí Linh Tỉnh Hải Dương, cách Thủđô Hà Nội 60 Km phía ông Bắc, phía Tây phía Bắc nhà máy sông Lục Đầu Giang nơi hội tụ sông thuận tiện cho việc chuyên chở than đường thuỷ ... không đảm bảo - Hệ thống khử bụi làm việc không tốt - Chếđộ nhiên liệu gió vào lò không phù hợp - Tốc độ quạt khói thay đổi - Để trì chân không buồng đốt người ta thiết kế bộđiều chỉnh chân không...
... trường đại học quốc gia khác giới, với trang web tìm hiểu CHƯƠNG GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI 1.1 CÁC THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI: 1.2 ỨNG DỤNG CỦA LÒ HƠI[7] 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ... điều khiển mức nước bao phần tử[7] 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG SỐ PID 2.2.1 Thuật toán điều khiển PID theo phương pháp Ziegler– Nichols [12] 2.2.2 Thuật toán điều khiển PID theo phương ... nhiễu Để thiết kế thông số PID điều khiển phản hồi, phương pháp khác áp ụng sau: a Phương pháp Ziegler – Nichols Đây phương pháp đơn giản để tính toán thông số PID Các thông số PID có là: K p...
... thay đổi thiết kế công nghệ Nên điều khiển trình công nghệ ta phải thiết lập hệ thống phù hợp với đặt thù trình công nghệ Hiện nay, công nghiệp hóa lọc dầu, công nghiệp hóa chất, công nghiệp xử lý ... 3.1 Bảng tính thông số PID theo Z–N Bảng tính thông số PID theo Z–N Các thông số đồi tượng điều khiển 27 28 33 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ BỒN NƯỚC ĐÔI I.GIỚI THIỆU: SVTH:Mai VănVănTrang Hệ thống ... trình sản xuất Hiện nay, tự động hóa trình công nghệ thực phát triển ứng dụng mạnh mẽ công nghiệp, cụ thể công nghiệp hóa lọc dầu, công nghiệp hóa chất, công nghiệp xử lý nước, sản xuất giấy,sản...