... Xây dựng các bài thực tập Khí nénkếthợp điều khiển bằng PLC
• Sự giao tiếp giữa các phần mạch điện và phần mạch khí nén được thể hiện
ở các phần tử chung như các cuộn dây điện từ, các công ... Xây dựng các bài thực tập Khí nénkếthợp điều khiển bằng PLC
CHƯƠNG III
GIỚI THIỆU VỀ
ĐIỆN - KHÍ NÉN
KẾT HP PLC
Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 20
Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng các bài thực tập ... nghiệp: Xây dựng các bài thực tập Khí nénkếthợp điều khiển bằng PLC
Trường hợp a là cửa xả khí không có mối nối cho ống dẫn, còn cửa xả khí có
mối nối cho ống dẫn khí là trường hợp b.
Bên trong...
... Xây dựng các bài thực tập Khí nénkếthợp điều khiển bằng PLC
Ví dụ :
3) Thiết lập phương trình logic và các điều kiện thực hiện:
Sau khi đã liệt kê các biến, ta viết hàm chuyển động cho các cơ ... dựng các bài thực tập Khí nénkếthợp điều khiển bằng PLC
CHƯƠNG II
GIỚI THIỆU VỀ
KHÍ NÉN
Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 4
Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng các bài thực tập Khí nénkếthợp điều ... trình chính
không điều kiện.
Không có
Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét:
LAD STL MÔ TẢ
TOÁN HẠNG
END
Lệnh kếtthúc chương
trình chính hiện hành có
điều kiện.
Không có
STOP
Kết thúc chương...
... thai và trẻ con, theo Cơ quan Bảo vệ môi trường và Cục Quản lý Thuốc và Thực
phẩm Mỹ (FDA).
Khế
5 loạithựcphẩmkhôngnên dùng nhiều
Trái khế phổ biến ở vùng Đông Nam Á và Nam Mỹ. Ngộ độc ... tử vong được
xác định trong bệnh nhân 55 tuổi là do cả hai hợp chất trên tác dụng với nhau gây ngộ
độc.
5 loạithựcphẩmkhôngnên dùng nhiều
Ăn quá nhiều sushi cá ngừ có thể tăng lượng ... co giật, huyết áp cao. Những người có tiền sử bệnh thận nên tránh nước ép khế,
đặc biệt lúc bụng đói.
Nước
5 loạithựcphẩmkhôngnên dùng nhiều
Tuyệt vời nhất là uống 8 ly nước mỗi ngày,...
... gây ra các triệu chứng
bầm tím của tình trạng thiếu oxy, ngoài ra nó
còn kếthợp với các amin thựcphẩm để tạo các
nitrosamine gây ung thư. Sau khi lên men thì
nitrit sẽ phân hủy và không ... hơn là hoại tử da
nếu đi ra nắng.
Mộc nhĩ khô là thựcphẩm đã qua phơi nắng,
các chất độc đã được loại bỏ. Tuy nhiên trước
khi sử dụng nên ngâm trong nước và rửa kỹ để
những chất độc này ... khỏi
mộc nhĩ.
3. Rau muối dưa
Theo lời khuyên của các chuyên gia dinh
dưỡng, chỉ nên ăn dưa muối sau ít nhất là 1
ngày. Tốt nhất bạn nên ăn chúng sau vài ngày.
Nguyên nhân là vì rau dưa...
... làm đầy bụng
Một số loạithựcphẩm trong quá trình tiêu hóa làm phát sinh ra nhiều khí
làm cho bạn lúc nào cũng cảm thấy đầy bụng cản trở giấc ngủ. Ví dụ như :
các loại đậu, cần tây, hành ... thấy đầy bụng cản trở giấc ngủ. Ví dụ như :
các loại đậu, cần tây, hành tây, ngô, chuối
5 .Các loại rượu
Rất nhiều người cho rằng uống rượu trước khi đi ngủ sẽ ngủ ngon hơn.
Nhưng một nghiên...
... Nối hệ
thống đến các thiết bị bằng cách đơn giản là đẩy ống vào
cổng vào (in-let) hay cổng ra (out-let). Tháo ống ra bằng
cách một tay đè vào vành tỳ, tay kia kéo ống ra.
B. CÁC PHẦN TỬ TRONG ... ñaûo chieàu 5/2
Trường hợp a là cửa xả khí không có mối nối cho ống
dẫn, còn cửa xả khí có mối nối cho ống dẫn khí là trường hợp
b.
Bên trong ô vuông của mỗi vị trí là các đường mũi tên
biểu ... tiêu thụ của các thiết bị sử
trí ở giữa, ký hiệu ‘o’ là vị trí không . Đối với van có 2 vị
trí thì vị trí không có thể là ‘a’ hoặc ‘b’, thông thường vị
trí bên phải ‘b’ là vị trí không .
Cửa...
... hở.
Ký hiệu chung:
Có mối nối ren:
Không có mối nối ren:
A
B
A
B
A
B
A
B
Chương 2: Van đảo chiều có vị trí
không
Van đảo chiều có vị trí không là loại van tác
động bằng cơ – lò ... hành.
TÊN THIẾT BỊ KÍ HIỆU
Van tiết lưu có tiết diện
không đổi:
Khe hở của van có tiết
diện không thay đổi, do đó lưu
lượng dòng chảy không thay
đổi.
Van tiết lưu có tiết diện thay
đổi:
... cửa R còn cửa P bị chặn.
III. Van chắn:
Van chắn là loại van chỉ cho dòng khí nén đi qua một
chiều, chiều còn lại bị chặn. Van chắn gồm có cácloại sau:
_ Van 1 chiều
_ Van Logic (OR , AND )
_...
... trình làm việc được chia thành
các bước. Sự thay đổi trạng thái trong các bước thực
hiện biểu diễn bằng nét đậm. Sự liên kếtcác tín hiệu
được biểu diễn bằng các đường nét nhỏ.
V. Cảm biến ... diễn các phần tử trong mạch,
mối liên hệ giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch
của các phần tử.
Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái. Trục tọa
độ nằm ngang biểu diễn các bước thực ... : áp suất không khí ở đktc (N/m
2
)
P
u
: áp suất không khí tại cửa U (N/m
2
)
Phần tử thời gian
Tín hiệu rẽ nhánh
Liên kết OR
Liên kết AND
Phần tử tín hiệu tác động bằng
cơ
Liên kết OR có...
...
là các tiếp
điểm hành trình.
2)
Thiết lập biểu đồ trạng thái:
Dựa vào biểu đồ trạng thái ta sẽ liệt kê các bước thực
hiện và ứng với từng bước là các biến tác động. Từ đó ta xây
dựng các ... liệt kê tất cả các cơ cấu
chấp hành sẽ được sử dụng. Với mỗi cơ cấu chấp hành, ta gán
cho chúng những biến, đó chính là các công tắc cuối hành trình
của cơ cấu chấp hành đó. Các công tắc hành ... hành.
A
a
2
a
1
B
b
2
b
1
Ký hiệu:
a. Động cơ quay một chiều
b. Động cơ quay hai chiều
Động cơ khí nén trong thực tế có cácloại sau đây:
_ Động cơ bánh răng
_ Động cơ trục vít
_ Động cơ cánh gạt
_ Động cơ piston...
... thì sau một khoảng
thời gian
t, các tiếp điểm K1
mới được tác động.
_ Rơle thời gian nhả muộn:
Khi ngừng cấp điện cho
cuộn hút K thì sau một thời
gian
t các tiếp điểm K1 mới
trở lại vị ... 5:
GIỚI THIỆU VỀ
ĐIỆN - KHÍ NÉN
KẾT HP PLC
I KHÁI NIỆM:
Điều khiển là quá trình của một hệ thống, trong đó
dưới tác dụng của một hay nhiều đại lượng vào, các đại lượng
ra thay đổi theo một ... thuộc lọai công tắc hành
trình không tiếp xúc.
Cảm biến cảm ứng từ:
Cảm biến cảm ứng từ hoạt
động dựa trên nguyên tắc cảm
ứng điện từ. Với sự thay đổi
khoảng cách giữa cảm biến và
vật sẽ làm...
... tuần tự. Có nghóa là khi các lệnh trong một nhịp thực
hiện xong thì sẽ báo cho nhịp tiếp theo đồng thời xóa lệnh nhịp
thực hiện trước đó.
Nếu dùng van điện từ có vị trí không thì ta dùng
mạch ... đồng thời báo cho
nhịp kế tiếp.
Ngược lại, nếu dùng van điện từ không có vị trí
không , ta sử dụng các mạch khóa lẫn tại các tiếp
điểm phụ (tiếp điểm đóng mở mạch điều khiển).
Mặt khác, ... phải tiến hành theo các nguyên tắc
sau đây:
Tất cả các bộ phận của khí cụ điện, ví dụ như: cuộn
dây, điện trở, tiếp điểm … cần được biểu thị trong
dạng sơ đồ, ký hiệu:
Các thành phần của...
... thoát ra ngoài để sửa lại chương trình. Nếu
chương trình chạy tốt, ta kết nối PLC với các thiết bị.
Kết thúc: Kết nối PLC với các thiết bị và chấm dứt.
Chương 7: ỨNG DỤNG PLC TRONG
ĐIỀU KHIỂN
1) ... trong đó thanh ghi
AC) không có khả năng làm con trỏ.
-Bộ đếm tốc độ : từ HSC0 đến HSC2
c)
Cách thực hiện một chương trình:
PLC làm việc theo nguyên tắc thực hiện các vòng lặp. Mỗi
vòng lặp ...
ta kết nối thêm các modul mở rộng. Số modul mở rộng tối đa là
7, tương ứng với số ngõ vào cực đại là 64, số ngõ ra cực đại là:
Các ngõ vào, ra đều có mức điện áp tác động là
24VDC.
Các cổng...
...
n2
Lệnh thực hiện phép tính logic
Load, And, OR giữa giá trị
logic 1 và nội dung của đỉnh
ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoặc
bằng n2.
b. Các lệnh logic: Các lệnh này cho phép tạo lập được các
mạch ... LAD, các lệnh này được biểu diễn thông qua
cách mắc mạch nối tiếp (Logic AND) hay song song
(Logic OR) các tiếp điểm thường đóng hay thường
hở.
Dạng STL:
LỆN
H
MÔ TẢ TOÁN HẠNG
O n
A n
Lệnh thực ... OR
giữa các giá trị logic của tiếp điểm
n và giá trị bit đầu tiên trong ngăn
xếp. Kết quả được ghi vào bit đầu
trong ngăn xếp.
AN
n
ON
n
Lệnh thực hiện toán tử AND và OR
giữa các giá trị...
... *AC.
Cxx
n
END
Lệnh kếtthúc
chương trình chính
hiện hành có điều
kiện.
STOP
Kết thúc chương
trình hiện hành và
chuyển sang chế
độ Stop.
Không có
NOP n
Lệnh rỗng, không
có hiệu lực trong ... nhãn cho một
chng trình con.
n: từ 0 đến
2
5
5
RET Lệnh trở về chương trình
chính không điều kiện.
Không có
Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét:
LAD STL MÔ TẢ
TOÁN
HA
ÏN
G
n
n
CTUD
C
x
x ... TẢ
JMP
Kn
Lệnh nhảy thực hiện việc
chuyển điều khiển đến
nhãn n trong một chương
trình.
LBL
Lệnh khai báo nhãn n
trong một chương trình.
CALL
Lệnh gọi chương trình
con, thực hiện việc
chuyển...
... ráp mạch khí nén đồng thời kếthợp điều
khiển bằng PLC.
2. Tắt nguồn khí, tháo gỡ các thiết bị trả về chỗ
cũ.
3. Trả lời một số câu hỏi:
1. Bạn hiểu như thế nào về cách hoạt động của van
logic ... khí nén và điều khiển
bằng PLC trong trường hợp này?
3. Khi nhấn cùng lúc hai nút nhấn PB1, PB2 thì có
áp suất ở ngõ ra không?
Chương 11: Viết chương trình
PLC cho ... của van logic “AND”.
Chỉ điều khiển được xilanh khi tác động cùng lúc hai
nút nhấn.
II. Dụng cụ thực tập:
Hai nút nhấn thường mở.
Một xilanh tác dụng kép.
...