Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC.DOC

Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC

CHƯƠNG I

DẪN NHẬP

I.Đặt vấn đề :

Không khí chung quanh ta nhiều vô kể và nó là một nguồn năng lượng rất lớn mà con người đã biết sử dụng chúng từ trước Công nguyên Tuy nhiên sự phát triển và ứng dụng khí nén lúc đó còn rất hạn chế do sự phối hợp giữa các ngành vật lý ,cơ học v.v

Vào khoảng thế kỷ 17 các nhà bác học Blaise Pascal, Denis Papin, Otto von Guerike đã xây dựng nền tảng cho việc ứng dụng của khí nén.

Cùng với sự phát triển của khí nén, năng lượng điện đã phát triển mạnh mẽ trong nhiều lĩnh vực làm cho ứng dụng của khí nén giảm Nhưng không vì điều đó mà sự phát triển và ứng dụng của khí nén mất đi.

II.Tầm quan trọng và ứng dụng của khí nén :

Trong thời kỳ cách mạng công nghiệp nổ ra, sự phát triển về điều khiển bằng khí nén không ngừng diễn ra.

Các ứng dụng của khí nén để điều khiển như: phun sơn, gá kẹp chi tiết v.v

Các ứng dụng của khí nén trong truyền động như máy vặn vít, các moto khí nén, máy khoan, các máy va đập dùng trong đào đường, hệ thống phanh ôtô v.v

III.Ưu nhược điểm của khí nén :1 Ưu điểm:

 Không gây ô nhiễm môi trường.

 Có khả năng truyền tải năng lượng đi xa do độ nhớt động học của khí nén nhỏ, tổn thất trên dọc đường thấp.

 Hệ thống phòng ngừa quá áp suất giới hạn được đảm bảo.

2 Nhược điểm:

 Khi tải trọng thay đổi, vận tốc truyền cũng thay đổi. Dòng khí nén thoát ra gây tiếng ồn lớn.

IV.Mục đích yêu cầu- giới hạn đề tài :

Trong công cuộc Hiện đại hóa, Công nghiệp hóa đất nước Đất nước ta mở cửa cho các nhà đầu tư vào hoạt động Các hệ thống tự động hóa công nghiệp điều khiển bằng khí nén cũng dần xuất hiện nhiều

Tự động hóa trong công nghiệp sẽ cho ra nhiều sản phẩm hơn đồng thời đòi hỏi sự hoạt động của nó phải đạt độ chính xác cao, an toàn v.v

Sự kết hợp giữa ngành điện – điện tử và ngành cơ khí là một bước tiến quan trọng trong sự phát triển của tự động hóa trong công nghiệp.

Trong một số trường Đại học hiện nay có thêm môn học Cơ- Điện tử Đây là sự kết hợp giữa hai ngành Cơ khí và Điện –Điện tử

Nhằm giúp sinh viên có kiến thức sơ đẳng về điều khiển tự động các thiết bị khí nén, em thực hiện đề tài “ Xây dựng bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC “ Đề tài này giúp cho sinh viên ngành Điện phần nào

hiểu được cách thức hoạt động của các thiết bị khí nén đồng thời ứng dụng PLC vào điều khiển chúng

Đề tài được trình bày theo dạng các bài thí nghiệm, sinh viên sau khi nắm vững lý thuyết, sẽ thực hành theo các dạng bài tập thí nghiệm Các bài thínghiệm được viết theo trình tự từ dễ đến khó, từ đơn giản đến phức tạp nằm giúp sinh viên dễ dàng nắm bắt bài học hơn

Đề tài này được thực hiện trên bộ thí nghiệm khí nén của hãng VOLT

LAB-Đề tài giới thiệu cho sinh viên các thiết bị và các thức hoạt động của các thiết bị, tự động điều khiển các thiết bị bằng PLC Giúp sinh viên có kiến thức căn bản nhất về khí nén.

Với quĩ thời gian 7 tuần lễ và đây là một đề tài mới mẻ đối với em Trong quá trình nghiên cứu xây dựng bài thực tập do kiến thức còn hạn chế chắc chắn không tránh khỏi những sai sót, kính mong quí Thầy Cô cùng các bạn sinh viên đóng góp ý kiến để xây dựng đề tài tốt hơn.

CHƯƠNG II

GIỚI THIỆU VỀKHÍ NÉN

A Máy nén khí – Thiết bị phân phối khí nén:I Máy nén khí:

1 Khái niệm:

Máy nén khí là thiết bị tạo ra áp suất khí, ở đó năng lượng cơ họccủa động cơ điện hoặc động cơ đốt trong được chuyển đổi thành nănglượng khí nén và nhiệt năng.

2 Phân loại:

a Theo áp suất:

 Máy nén khí áp suất thấp: p  15 bar Máy nén khí áp suất cao: p  15 bar Máy nén khí áp suất rất cao: p  300bar

b Theo nguyên lý hoạt động:

 Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máy nén khí kiểupittông, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nénkhí kiểu trục vít.

 Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm và máy nén khí theo chiềutrục.

II Bình trích chứa khí nén:

Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí và được xử lý thì cần phải có một bộ phận lưu trữ để sử dụng Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khí nén từ máy nén khí chuyển đến trích chứa, ngưng tụ và tách nước.

Kích thước bình trích chứa phụ thuộc vào công suất của máy nén khí và công suất tiêu thụ của các thiết bị sử dụng, ngoài ra kích thước này còn phụ thuộc vào phương pháp sử dụng: ví dụ sử dụng liên tục hay gián đoạn.

Ký hiệu :

III Mạng đường ống dẫn khí nén:

Mạng đường ống dẫn khí nén là thiết bị truyền dẫn khí nén từ máy nén khí đến bình trích chứa rồi đến các phần tử trong hệ thống điều khiển và cơ cấu chấp hành.

Mạng đường ống dẫn khí nén có thể phân thành 2 loại:

 Mạng đường ống được lắp ráp cố định (mạng đường ống trongnhà máy)

 Mạng đường ống được lắp ráp di động (mạng đường ống trongdây chuyền hoặc trong máy móc thiết bị)

Trong bộ thí nghiệm, đường ống dẫn khí nén được trang bị cho phép tháo

là đẩy ống vào cổng vào (in-let) hay cổng ra (out-let) Tháo ống ra bằng cáchmột tay đè vào vành tỳ, tay kia kéo ống ra.

B CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN:I Khái niệm:

Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển vònghở (Open – loop Control System) với các phần tử sau:

 Phần tử đưa tín hiệu : nhận những giá trị của đại lượng vật lý như đạilượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển Ví dụ: van đảochiều, rơle áp suất.

 Phần tử xử lý tín hiệu: Xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc logic nhất định, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển Ví dụ: van đảochiều, van tiết lưu, van logic OR hoặc AND.

 Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển, là đại lương ra của mạch điều khiển Ví dụ: xilanh, động cơ khí nén.

II Van đảo chiều:

Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng bằng cách đóngmở hay thay đổi vị trí các cửa van để thay đổi hướng của dòng khí nén.

1) Ký hiệu của van đảo chiều:

Vị trí của nòng van được ký hiệu bằng các ô vuông liền nhau vớicác chữ cái o,a ,b ,c ,… hay các chữ số 0, 1, 2, …

Vị trí ‘không’ là vị trí mà khi van chưa có tác động của tín hiệu bên ngoài vào Đối với van có 3 vị trí, thì vị trí ở giữa, ký hiệu ‘o’ là vị trí ‘không’ Đối với van có 2 vị trí thì vị trí ‘không’ có thể là ‘a’ hoặc ‘b’, thông thường vị trí bên phải ‘b’ là vị trí ‘không’.

Cửa nối van được ký hiệu như sau: ISO 5599ISO 1219

Trường hợp a là cửa xả khí không có mối nối cho ống dẫn, còn cửa xả khí có mối nối cho ống dẫn khí là trường hợp b.

Bên trong ô vuông của mỗi vị trí là các đường mũi tên biểu diễn hướng chuyểnđộng của dòng khí nén qua van Khi dòng bị chặn thì được biểu diễn bằng dấu gạch ngang.

Ký hiệu và tên gọi của van đảo chiều:

Hình trên là ký hiệu của van đảo chiều 5/2 trong đó: 5 : chỉ số cửa

2 : chỉ số vị trí

Cách gọi tên và ký hiệu của một số van đảo chiều:

Van đảo chiều 2/2Van đảo chiều 4/2Van đảo chiều 5/2

Kí hiệu cửa xả khí

Cửa xả khí không có mối nối cho ống dẫn

Nối với nguồn khí nénCửa xả khí có mối

nối cho ống dẫn

Cửa 1nối với cửa 2Cửa 1nối với cửa 4

2) Tín hiệu tác động:

Tín hiệu tác động vào van đảo chiều có 4 loại là: tác động bằng tay, tác động bằng cơ học, tác động bằng khí nén và tác động bằng nam châm điện.

Tín hiệu tác động từ 2 phía ( đối với van đảo chiều không có vị trí ‘không’) hay chỉ từ 1 phía (đối với van đảo chiều có vị trí ‘không’).

a.Tác động bằng tay:

Kí hiệu nút nhấn tổng quátNút bấm

Tay gạtBàn đạp

b Tác động bằng khí nén:

Trực tiếp bằng dòng khí nén vàoTrực tiếp bằng dòng khí nén raTrực tiếp bằng dòng khí nén vào với đường kính 2 đầu nòng van khác nhauGián tiếp bằng dòng khí nén ra qua van phụ trợ

c Tác động bằng cơ:

Đầu dò

Cữ chặn bằng con lăn , tác động 2 chiềuCữ chặn bằng con lăn , tác động 1 chiềuLò xo

Nút nhấn có rãnh định vị

d Tác động bằng nam châm điện:

Trực tiếp

Bằng nam châm điện và van phụ trợTác động theo cách hướng dẫn cụ thể

3) Van đảo chiều có vị trí ‘không’:

Van đảo chiều có vị trí ‘không’ là loại van tác động bằng cơ – lò xo và ký hiệu lò xo nằm ngay vị trí bên cạnh ô vuông phía bên phải của ký hiệu van Tác

động lên phía đối diện nòng van là tín hiệu tác động bằng cơ, khí nén hay bằng điện Khi chưa có tín hiệu tác động, vị trí của các cửa nối được biểu diễn trong ô vuông phía bên phải đối với van đảo chiều 2 vị trí Còn đối với van đảo chiều 3 vị trí thì vị trí ‘không’ nằm ở giữa.

*

Ví dụ : Van đảo chiều 2/2 tác động bằng nam châm điện:

Van có 2 cửa P và R, 2 vị trí 0 và 1 Tại vị trí 0, cửa P và R bị chặn Khi cuộn Ycó điện, từ vị trí 0 van chuyển sang vị trí 1, cửa P nối với cửa R Khi cuộn Y mất điện, do tác động của lò xo phía đối diện, van sẽ quay trở về vị trí ban đầu.

4) Van đảo chiều không có vị trí ‘không’:

Khi không có tín hiệu tác động lên đầu nòng van nữa, thì vị trí của van vẫn được giữ nguyên đợi tín hiệu tác động từ phía nòng van đối diện Vị trí

tác động kí hiệu a , b, c, …

Tín hiệu tác động có thể là:_ tác động bằng tay hay bàn đạp.

_ tác động bằng dòng khí nén điều khiển đi vào hay ra từ 2 phía nòng van_ tác động trực tiềp bằng điện từ hay gián tiếp bằng dòng khí nén đi qua van phụ trợ.

Ví dụ: Van trượt đảo chiều 3/2 tác động bằng nam châm điện.

Khi cuộn Y1 có điện thì cửa P nối với cửa A, cửa R bị chặn Khi cuộn Y2 có điện thìcửa A nối với cửa R còn cửa P bị chặn.

III Van chắn:

Van chắn là loại van chỉ cho dòng khí nén đi qua một chiều, chiều còn lại bị chặn Van chắn gồm có các loại sau:

_ Van 1 chiều

_ Van Logic (OR , AND )_ Van xả khí nhanh

AR1 0

P

TÊN THIẾT BỊ KÍ HIỆU

Van một chiều:

Van một chiều có tác dụng chỉ cho dòng khí nén đi qua một chiều( từ A qua B) , chiều ngược lại bị chặn.

Van logic OR:

Khi có dòng khí nén vào từ P1 thì cửa

P2 bị chặn và cửa P1 nối với cửa A Ngược lại khi dòng khí nén vào P2 thì cửaP1 bị chặn, cửa P2 nối với cửa A.

Van logic AND:

Khi có dòng khí nén vào P1 thì P1 bị

chặn, và ngược lại khi có dòng khí nén vào P2 thì P2 bị chặn Chỉ khi nào cả P1 và P2 có dòng khí nén vào thì mới có khí nén qua cửa A.

Van xả khí nhanh:

Khi dòng khí nén vào cửa P, chắn

cửa R, cửa P nối với cửa A Khi dòng khí nén vào từ A, cửa P bị chặn, cửa A nối với cửa R, khí được xả nhanh ra ngoài.

IV Van tiết lưu:

Van tiết lưu có nhiệm vụ thay đổi lưu lượng dòng khí nén, có nghĩa là thay đổi vận tốc của cơ cấu chấp hành.

Van tiết lưu có tiết diện không đổi: Khe hở của van có tiết diện không

thay đổi, do đó lưu lượng dòng chảy không thay đổi.

Van tiết lưu có tiết diện thay đổi:

Lưu lượng dòng chảy qua van thay đổiđược nhờ vào một vít điều chỉnh làm thayđổi tiết diện của khe hở.

Ký hiệu chung:

A

Có mối nối ren:

Không có mối nối ren:

Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay:

Nguyên lý hoạt động tương tự như van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay, tuy nhiên dòng khí nén chỉ có thể đi một chiều từ A qua B , chiều ngược lại bị chặn.

Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằngcữ chặn:

Dòng khí nén chỉ có thể đi một chiềutừ A sang B, tùy vào vị trí của cữ chặn màtiết diện của khe hở của van thay đổi,làm cho lưu lượng dòng chảy thay đổi.

IV Van áp suất:

Van an toàn:

Bình thường khi áp suất nhỏ hơn hoặcbằng áp suất cho phép, cửa R bị chặn,nhưng khi áp suất lớn hơn áp suất chophép, cửa R mở ra, khí nén từ cửa Ptheo cửa R thoát ra ngoài.

Van tràn:

Nguyên tắc họat động tương tự nhưáp suất, nhưng khi áp suất bằng hoặclớn hơn áp suất cho phép thì cửa P nốivới cửa A.

AP(1) 

B

Van áp suất điều chỉnh từ xa :

Nguyên lý hoạt động của van áp suất điều chỉnh từ xa: khi có tín hiệu áp suất Z tác động gián tiếp qua van tràn, cửa P nối với cửa A.

V Van chân không:

Van chân không là bộ phận có nhiệm vụ hút và giữ chi tiết bằng lực hút chân

không Chân không được tạo ra bằng bơm chân không hay bằng nguyên lý ống Ventury

Khí nén với áp suất p trong khoảng từ 1,5bar – 10bar sẽ theo ống Ventury theo cửa R thoát ra ngoài Tại phần cuối ống Ventury, chân không sẽ được tạo thành (cửa nối U).

Ký hiệu :

Cửa nối U sẽ nối với một đĩa hút làm bằng nhựa tổng hợp hoặc bằng caosu.

Lực hút chân không:

Trong đó : F : lực hút chân không (N) D : Đường kính đĩa hút (m)

Pa : áp suất không khí ở đktc (N/m2) Pu : áp suất không khí tại cửa U (N/m2)

3 2

ua PPp

R

VI Cảm biến bằng tia:

Cảm biến bằng tia thuộc loại cảm biến không tiếp xúc, nguyên tắc hoạt động dựa vào dòng khí nén Có 3 loại:

Cảm biến bằng tia rẽ nhánh:

Dòng khí nén vào cửa P, nếu không có vật cản thì áp suất sẽ đi thẳng, nếu có vật cản thì dòng khí nén sẽ rẽ nhánh qua cửa X.

Cảm biến bằng tia phản hồi:

Dòng khí nén đi vào cửa P, nếu

không có vật cản, tín hiệu phản hồi X=0, nếu có vật cản, X=1

Cảm biến bằng tia qua khe hở:

Cảm biến bằng tia qua khe hở gồm 2bộ phận: bộ phận phát và bộ phận nhận Bộ phận phát và bộ phận nhận có cùng áp suất p khoảng 150 mbar Nhưng trong một số ứng dụng, áp suất của bộ phận phát có thể là 4 bar và áp suất của bộ phận nhận là 0,5 bar Trục của cơ cấu phát và cơ cấu nhận phải lắp ráp thật đồng tâm.

VII Thiết kế – Biểu diễn biểu đồ trạng thái:

Để biểu diễn chi tiết chu trình hoạt động của các nhóm trong hệthống điều khiển điện – khí nén người ta thường sử dụng biểu đồ trạng thái Thôngqua biểu đồ trạng thái, chúng ta hình dung rõ ràng và hình tượng hơn chuyển động củatừng nhóm và mối quan hệ giữa chúng với nhau qua từng bước họat động.

 Biểu đồ trạng thái biểu diễn các phần tử trong mạch, mối liên hệ giữacác phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử.

 Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái Trục tọa độ nằm ngang biểudiễn các bước thực hiện hoặc thời gian hành trình Hành trình làm việc đượcchia thành các bước Sự thay đổi trạng thái trong các bước thực hiện biểudiễn bằng nét đậm Sự liên kết các tín hiệu được biểu diễn bằng các đườngnét nhỏ.

XP

Ký hiệu biểu diễn trong biểu đồ trạng thái:

Công tắc ngắt khi nguy hiểm

Nút ấn

Đèn báo hiệu

Nút ấn tác động đồng thời

Phần tử áp suất

ATT T

p

Phần tử thời gian

Tín hiệu rẽ nhánh

Liên kết OR

Liên kết AND

Phần tử tín hiệu tác động bằng cơ

Liên kết OR có một nhánh phủ định

C Cơ cấu chấp hành:I.Yêu cầu:

Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thànhnăng lượng cơ học Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng (xilanh)

hoặc chuyển động quay (động cơ khí nén).

Xilanh tác dụng đơn (xilanh tác dụngmột chiều) :

Áp lực khí nén chỉ tác dụng vào mộtphía của xilanh, phía còn lại là do ngoạilực hay lò xo tác dụng.

a Chiều tác dụng ngược lại do ngoại

S3

b Chiều tác dụng ngược lại do lò xo.

Xilanh tác dụng 2 chiều (xilanh tác

dụng kép):

Áp suất khí nén được dẫn vào 2

phía của xilanh, do yêu cầu điều khiển mà xilanh sẽ đi vào hay đi ra tùy thuộcvào áp lực khí nén vào phía nào.

-Xilanh quay :

Hình biểu diễn biểu tượng của xilanhquay Hai ngõ vào điều khiển để điềukhiển piston có răng di chuyển qua lại.Khi cần piston di chuyển sẽ ăn khớp vớimột bánh răng làm bánh răng quay.Trục bánh răng sẽ được dùng để gắn cơcấu chuyển động.

Xilanh trượt:

Xilanh trượt là loại xilanh không có cần piston, có chiều dài chỉ bằng một nửa so với xilanh có cần piston

III.Động cơ khí nén:

Động cơ khí nén có nhiệm vụ biến đổi năng lượng của khí nén thànhnăng lượng cơ học (chuyển động quay).

Động cơ khí nén có những ưu điểm sau:

_ Điều chỉnh được momen quay và số vòng quay_ Số vòng quay cao và điều chỉnh vô cấp

_ Không hư hỏng khi quá tải_ Giá thành bảo dưỡng thấp

Nhược điểm:

_ Giá thành năng lượng cao

_ Số vòng quay thay đổi theo tải trọng_ Gây tiếng ồn lớn khi xả khí

Kí hiệu chungKí hiệu theo yêu cầu đặc biệt

Ký hiệu:

a Động cơ quay một chiềub Động cơ quay hai chiềuĐộng cơ khí nén trong thực tế có các loại sau đây:_ Động cơ bánh răng

_ Động cơ trục vít_ Động cơ cánh gạt

_ Động cơ piston hướng kính_ Động cơ dọc trục

_ Động cơ tuabin_ Động cơ màng

THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN BẰNG BIỂU ĐỒ KARNAUGH:

Đối với sinh viên ngành điện, trong môn học kỹ thuật số, phương pháp bìa Karnaugh là một phương pháp rất quen thuộc.

Trong lĩnh vực điều khiển bằng khí nén, phương pháp bìa Karnaugh cũng được sử dụng để thiết kế mạch điều khiển Nhìn chung, cách thức sử dụng bìa Karnaugh để đơn giản hàm hoàn toàn tương tự như trong kỹ thuật số Tuy nhiên để thiết kế được mộtmạch khí nén bằng phương pháp bìa Karnaugh cần phải tuân thủ những bước sau đây:

1) Xác định biến:

Từ yêu cầu điều khiển cụ thể, ta liệt kê tất cả các cơ cấu chấp hành sẽ được sửdụng Với mỗi cơ cấu chấp hành, ta gán cho chúng những biến, đó chính là các công tắc cuối hành trình của cơ cấu chấp hành đó Các công tắc hành trình này sẽ tác động cho cơ cấu chấp hành hoạt động.

Ví dụ: Trong một hệ thống điều khiển có 2 cơ cấu chấp hành A và B như hình

Như vậy ta có 4 biến như sau : a1 , a2 , b1 , b2 là các tiếp điểm hành trình.

2) Thiết lập biểu đồ trạng thái:

Dựa vào biểu đồ trạng thái ta sẽ liệt kê các bước thực hiện và ứng với từng A

b2b1

Ví dụ :

3) Thiết lập phương trình logic và các điều kiện thực hiện:

Sau khi đã liệt kê các biến, ta viết hàm chuyển động cho các cơ cấu chấp hànhbằng cách lấy tích các biến gây nên chuyển động đó.

4) Thiết lập biểu đồ Karnaugh và đơn giản hàm:

Phương pháp thiết lập biểu đồ Karnaugh và đơn giản hàm hoàn toàn tương tự như trong kỹ thuật số.

Sau khi đã có hàm điều khiển, ta sử dụng các van chức năng cũng như van logic để thành lập mạch điều khiển cho cơ cấp chấp hành.

a2b1

CHƯƠNG III

GIỚI THIỆU VỀĐIỆN - KHÍ NÉN

KẾT HỢP PLC

IKHÁI NIỆM:

Điều khiển là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác dụng của một hay nhiều đại lượng vào, các đại lượng ra thay đổi theo một quy luật nhất định của hệ thống đó.

Một hệ thống điều khiển bao gồm:

_ Cảm biến bằng tia _ Van tiết lưu _ Bộ biến đổi áp lực_ Van áp suất

_ Phần tử khuếch đại

Hệ thống điện khí nén được biểu diễn một cách tổng quát theo hình dưới đây Mạch điều khiển thông thường là điện một chiều 24VDC.

UVÀO = 230 V / 50 Hz IVÀO = 10 A

URA = 24 V DC IRA = 5 A

phối điện

Nút nhấn

Mạch điện điều khiển

Phần tử điều khiển(van đảo chiều)Cơ cấu chấp hành

Nam châm điệnTiếp điểmPhần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý và

II CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN:1) Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện:

Van đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện và lò xo

Van đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện cả hai phía

Van đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện và khí nén

Van đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện cả hai phía

Van đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện và khí nén

2) Các phần tử điện:

Công tắc:

Trong điều khiển, công tắc, nút nhấn là các phần tử đưa tín hiệu Phần này giớithiệu 2 loại công tắc thông dụng là công tắc đóng mở và công tắc chuyển mạch.

Nút nhấn:

_ Nút nhấn đóng mở: bình thường 3 và 4 không nối với nhau, khi nhấn nút, 3 nối với 4.

_ Nút nhấn chuyển mạch: thường có 2 tiếp điểm thường kín và thường hở Khi nhấn nút, tiếp điểm thường kín sẽ hở ra và tiếp điểm thường hở sẽ kín lại

12 42

2 431

Công tắc đóng mở

Công tắc chuyển mạch

2 431

Nút nhấn đóng mở

Nút nhấn chuyển mạch

Rơle:

Rơle được sử dụng như phần tử xử lý

tín hiệu Có nhiều loại rơle khác nhau tùytheo công dụng.

_ Rơle đóng mạch:

Khi dòng điện vào cuộn dây cảm ứng, lực từ trường xuất hiện sẽ hút lõi sắt,trên đó có lắp các tiếp điểm Các tiếp điểm chính để đóng mở mạch chính, các tiếp điểm phụ để đóng mở các mạch điềukhiển.

_ Rơle điều khiển:

Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch ở chỗ là rơle điều khiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ và thời gian đóng mở rất nhỏ.

_ Rơle tác động muộn:

Khi cấp nguồn điện vào cuộn K, thìsau một khoảng thời gian t, các tiếp điểm K1 mới được tác động.

_ Rơle thời gian nhả muộn:

Khi ngừng cấp điện cho cuộn hút K thì sau một thời gian t các tiếp điểm K1 mới trở lại vị trí ban đầu.

2 4 6 14 22 32 423 5 13 21 31 41Tiếp điểm chính Tiếp điểm phụ

t

Công tắc hành trình điện - cơ:

Bình thường tiếp điểm 1 nối với 2,

khi con lăn chạm cữ hành trình, tiếp điểm1 nối với 4.

a Khi không tác động:b Khi có sự tác động:

Công tắc hành trình nam châm:

Công tắc hành trình nam châm thuộc

lọai công tắc hành trình không tiếp xúc.

Cảm biến cảm ứng từ:

Cảm biến cảm ứng từ hoạt động dựa trên nguyên tắc cảm ứng điện từ Với sự thay đổi khoảng cách giữa cảm biến và vật sẽ làm độ rộng xung của tín hiệu tại ngõ ra thay đổi.

Cảm biến điện dung:

Khi có vật cản sẽ làm điện dung củacảm biến thay đổi dẫn đến tần số riêng của bộ dao động bên trong cảm biến thay đổi,làm cho tần số tín hiệu ngõ ra của cảm biến thay đổi.

Cảm biến quang:

Cảm biến quang gồm 2 bộ phận:

_ Bộ phận phát quang_ Bộ phận nhận quang

Do sự bố trí của 2 bộ phận này mà ta có 2 dạng cảm biến quang: cảm biến quang 1 chiều và cảm biến quang phản hồi Bộ phận nhận quang sẽ nhận tín hiệuquang từ bộ phận phát gửi về điều khiển.

12 4

Fe

3) Phần tử chuyển đổi tín hiệu:Phần tử chuyển đổi tín hiệu

khí nén – điện:

Nguyên lý họat động củaphần tử chuyển đổi tín hiệu khínén điện: áp suất p vào cửa Z sẽ điều khiển đóng mở công tắc để điều khiển tiếp điểm 1 nối với tiếp điểm 2.

Trong điều khiển, tín hiệu điều khiển (áp suất khí nén) cóthể tác động trực tiếp lên màng để đóng mở tiếp điểm Tín hiệu khí nén X tác độnglên màng làm thay đổi tiếp điểm.

Hay kết hợp với phần tử khuếch đại để thay đổi tiếp điểm.

Phần tử chuyển đổi tín hiệu điện – khí nén:

Nguyên lý cơ bản của chuyển đổi tín hiệu điện khí nén là nam châm điện Khi cấp điện cho cuộn dây nam châm, lõi từ dịch chuyển sẽ làm thay đổi vị trí của nòng van, thực hiện chức năng điều khiển.

III THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN:1) Nguyên tắc thiết kế:

Một sơ đồ điều khiển điện - khí nén bao gồm 2 phần: _ Sơ đồ mạch điện điều khiển.

_ Sơ đồ mạch khí nén.

Khi biểu diễn trên sơ đồ mạch điện điều khiển, các phần tử phải ở trạng thái chưa có tín hiệu tác động vào.

 Sự liên hệ giữa 2 sơ đồ:

Trên sơ đồ mạch điện và sơ đồ mạch khí nén được ghi chú bằng các ký hiệu số tương ứng của rơle trong mạch điều khiển và nam châm điện củavan đảo chiều hoặc rơle áp suất điện trong mạch khí nén.

Tín hiệu điện

°°

2 1 Mạch điều khiển điện - khí nén với một xi lanh:

a/ Đối với những mạch khí nén sử dụng van điện từ không có vị trí ‘không’, ta sử dụng mạch điều khiển với tiếp điểm không cần duy trì.

Khi nhấn b2 cuộn K có điện, khi nhả b2 cuộn K mất điện nhưng trạng thái của van vẫn được nhớ.

b/ Đối với những mạch khí nén sử dụng van điện từ có vị trí ‘không’, người tasử dụng mạch điều khiển với tiếp điểm tự duy trì Bao gồm 2 loại:

 Mạch tự duy trì có Reset trội hơn:

Khi tác động b2 , cuộn K1 có điện làm tiếp điểm K1 đóng, khi ngừng tác động b2, mạch vẫn tiếp tục được duy trì nhờ K1.

Khi tác động b1, cuộn K1 bị mất điện đồng thời tiếp điểm K1 cũng hở ra, mạch trởvề trạng thái ban đầu.

Nếu cả b1 và b2 cùng bị tác động thì cuộn K1 không có điện.

Mạch tự duy trì có Set trội hơn:

Khi tác động b2, cuộn K1 có điện làm tiếp điểm K1 đóng, khi ngừng tác động b2, mạch vẫn tiếp tục được duy trì nhờ K1.

Khi tác động b1, cuộn K1 bị mất điện đồng thời tiếp điểm K1 cũng hở ra, mạch trở về trạng thái ban đầu.

Nếu cả b1 và b2 cùng bị tác động thì cuộn K1 có điện.

K1b1b2

Đối với mạch điện khí nén có từ 2 xilanh trở lên, người ta thường sử dụng mạch điều khiển theo nhịp Các bước thực hiện xảy ra tuần tự Có nghĩa là khi các lệnh trong một nhịp thực hiện xong thì sẽ báo cho nhịp tiếp theo đồng thời xóa lệnh nhịp thực hiện trước đó.

 Nếu dùng van điện từ có vị trí ‘không’ thì ta dùng mạch điều khiển theo nhịp, trong mỗi nhịp có mạch tự duy trì Sau khi nhấn nút khởi động, các tiếp điểm từ nhịp 1 đến nhịp cuối cùng sẽ đóng mạch Như vậy, tại các tiếp điểm chính, ta sử dụng mạch khóa lẫn để nhịp sau Reset nhịp trước đồng thời báo cho nhịp kế tiếp.

 Ngược lại, nếu dùng van điện từ không có vị trí ‘không’, ta sử dụng các mạch khóa lẫn tại các tiếp điểm phụ (tiếp điểm đóng mở mạch điều khiển).

Mặt khác, trong sơ đồ điện của một hệ thống, có khi bao gồm đến hàng trăm bộ phận khác nhau Do đó không những có nhiều khó khăn trong việc bố trí sơ đồ, mà còn khó khăn trong việc đọc và tìm hiểu sơ đồ Vì thế để dễ dàng cho việc thành lập và đọcmột sơ đồ điện, cần phải tiến hành theo các nguyên tắc sau đây:

 Tất cả các bộ phận của khí cụ điện, ví dụ như: cuộn dây, điện trở, tiếp điểm … cần được biểu thị trong dạng sơ đồ, ký hiệu:

 Các thành phần của thiết bị và khí cụ điện đặt trong sơ đồ điện, cần phải thể hiện rõ ràng nhất chức năng và tuần tự tác động Sơ đồ cần có số lượng dây dẫn cắt chéo nhau ít nhất.

 Tất cả các tiếp điểm của các khí cụ điện đều phải thể hiện trên sơ đồ ở trạng thái bình thường, không có tín hiệu tác động bên ngoài.

 Cùng một bộ phận của một thiết bị nhưng phải thể hiện ở nhiều vị trí khác nhau trên sơ đồ, thì bộ phận đó cần phải ký hiệu cùng một chữ số hay chỉ số.

3) Sơ đồ mạch điện khí nén:

a./ Phần mạch khí nén:

 Trình bày mạch theo dòng tín hiệu từ dưới lên trên. Các xilanh và các van sẽ được vẽ nằm ngang. Xilanh thực hiện hành trình từ trái sang phải.

b./ Phần mạch điện:

 Trình bày mạch điện theo dòng tín hiệu từ trái qua phải.

 Mạch điện được giới hạn bằng 2 đường thẳng song song đặc trưng cho nguồn, các phần tử, các khí cụ điện được biểu diễn bên trong 2 đường đườngnày.

 Phần mạch điện được chia làm 2 phần: phần bên trái biểu diễn mạch điều khiển (control section), phần bên phải biểu diễn mạch động lực (power section).

c./ Cấu trúc chung của một sơ đồ mạch điện khí nén:

 Phần mạch điều khiển, phần mạch động lực được trình bày thành các nhóm phân biệt nhưng có quan hệ với nhau.

 Phần khí nén được trình bày theo dòng tín hiệu từ dưới lên trên. Phần điện được trình bày theo dòng tín hiệu từ trên xuống dưới.

 Đường nằm ngang bên trên của phần mạch điện đặc trưng cho cực 24VDC được đánh số từ trái sang phải cho các điểm nối.

 Sự giao tiếp giữa các phần mạch điện và phần mạch khí nén được thể hiện ở các phần tử chung như các cuộn dây điện từ, các công tắc hành trình.

IV ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN:

1) Giới thiệu:

Thành phần cơ bản của S7-200 là khối xử lý trung tâm CPU-12 hoặc CPU-14 Ở đây xin chỉ đề cập đến CPU-14.

a) Mô tả:

 Có 14 ngõ vào: từ I0.0 đến I0.7 và từ I1.0 đến I1.5.

 Có 10 ngõ ra : từ Q0.0 đến Q0.7 và từ Q1.0 đến Q1.1.

 Có 14 led báo trạng thái các ngõ vào, 10 led báo trạng thái các ngõ ra.

 Có 03 led báo trạng thái của CPU:

_ Led SF : Báo trạng thái CPU còn tốt hay bị hỏng._ Led RUN: Báo trạng thái CPU đang hoạt động.

_ Led STOP: Báo trạng thái CPU đang ngưng hoạt động.

Ngoài ra, khi có yêu cầu giao tiếp lớn, S7-200 cho phép ta kết nối thêm các modul mở rộng Số modul mở rộng tối đa là 7, tương ứng với số ngõ vào cực đại là 64, số ngõ ra cực đại là:

 Các ngõ vào, ra đều có mức điện áp tác động là 24VDC.

Tính năng của CPU-14 DC/DC/DC:- Nguồn nuôi: 24VDC.

- Mức logic ngõ vào : 24VDC = [1] 0VDC = [0].

- Mức logic ngõ ra : 24VDC = [1] 0VDC = [0].Các cổng ra

S7-200

Các cổng vào

Cổng truyền thông

- Có 2048 từ nhớ dữ liệu, trong đó 512 từ đầu tiên thuộc ROM.- Có 128 timer, tùy theo độ phân giải mà chia làm 3 loại:

+ 04 timer 01ms.+ 16 timer 10ms.+ 108 timer 100ms.

- Có 128 bộ đếm – Counter, tùy vào cách đếm mà chia làm 2 loại:+ Đếm lên : Count up.

+ Đếm lên xuống : Count up-down.

- Có 688 bit nhớ đặt biệt dùng để thông báo trạng thái và đặt chế độ làm việc.- Các chế độ ngắt và xử lý ngắt gồm:

+ Ngắt truyền thông.+ Ngắt sườn lên.+ Ngắt sườn xuống.+ Ngắt thời gian.

+ Ngắt của bộ đếm tốc độ cao.+ Ngắt truyền xung.

- Có 03 bộ đếm tốc độ cao với tần số: 2KHz và 7KHz.- Có 02 bộ phát xung kiểu POT hoặc kiểu PWM.- Có 02 bộ điều chỉnh tương tự.

- Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong 190 giờ khi PLC bị mất nguồn nuôi.

b) Cấu trúc bộ nhớ:

Bộ nhớ của S7-200 được chia làm 4 vùng:_ Vùng chương trình.

_ Vùng tham số._ Vùng dữ liệu.

Trong đó hai vùng nhớ dữ liệu và đối tượng có vai trò quan trọng trong việc thực hiện một chương trình.

 Vùng dữ liệu:

V - Variable memory : Vùng nhớ biến I - Input image register : Vùng đệm ngõ vào Q - Output image register : Vùng đệm ngõ ra M – Internal memory bits : Vùng nhớ trong SM – Special memory bits : Vùng nhớ đặc biệt.

- Các vùng nhớ này đều có thể truy cập được theo bit, byte, word hay double word: + Truy suất theo bit: Một lần một bit.

Cú pháp: Tên vùng nhớ (+) địa chỉ byte (+) (+) địa chỉ bit Ví dụ: I0.0 : chỉ bit 0 của byte 0 của vùng I.

+Truy suất theo byte: mỗi lần 1 byte.

Cú pháp: Tên vùng nhớ (+) B (+) địa chỉ byte Ví dụ: VB1 : chỉ byte 1 của vùng V.

+Truy suất theo word:

Cú pháp: tên vùng nhớ (+) W (+) địa chỉ byte cao.

Ví dụ: VW100: chỉ word 100 gồm 2 byte 100 và 101 thuộc vùng V +Truy suất theo Double word:

Cú pháp: Tên vùng nhớ (+) D (+) địa chỉ byte cao.

 Vùng đối tượng: Được phân chia như sau:

-Timer: từ T0 đến T127 -Bộ đếm: từ C0 đến C127.

-Bộ đệm cổng vào tương tự: từ AW0 đến AW30 -Bộ đệm cổng ra tương tự: từ AQW0 đến AQW30.

-Thanh ghi Acumulator: từ AC0 đến AC3, trong đó thanh ghi AC) không có khả năng làm con trỏ.

-Bộ đếm tốc độ : từ HSC0 đến HSC2

c) Cách thực hiện một chương trình:

PLC làm việc theo nguyên tắc thực hiện các vòng lặp Mỗi vòng lặp được gọi là một vòng quét Mỗi vòng quét hoàn chỉnh gồm các bước như sau:

Bước 1: Nhập dữ liệu từ thiết bị ngoại vi vào bộ đệm Bước 2: Thực hiện chương trình.

Bước 3: Truyền thông và tự kiểm tra lỗi Bước 4: Chuyển dữ liệu từ bộ đệm ảo ra ngoài.

d) Cấu trúc một chương trình:

_ Một chương trình điều khiển có thể được viết trên phần mềm STEP7-MICRO/Dos hay STEP7-MICRO/Win.

_ Có thể nạp chương trình vào cho CPU nhờ máy tính cá nhân hoặc thiết bị lập trình bằng tay PG702.

_ Một chương trình của S7200 gồm các phần sau: Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh MEND.

 Các chương trình con và chương trình xử lý ngắt phải được viết sau lệnh MEND.

 Một chương trình con được bắt đầu bằng lệnh SBR và kết thúc bằng lệnh RET.

 Một chương trình xử lý ngắt được bắt đầu bằng lệnh INT và kết thúc bằng lệnh RETI.

e) Các chế độ làm việc: STOP/TERN/RUN:

1 Nhập dữ liệu từ ngoại vi vào bộ đệm ảo.2 Thực hiện chương trình.3 Truyền thông

và tự kiểm tra lỗi.4 Chuyển dữ liệu từ bộ đệm ảo ra ngoại vi.

f) Soạn thảo một chương trình trong S7-200: _ Dạng LADer

_ Dạng STatement List

g) Qui trình thiết kế hệ điều khiển dùng PLC:

Để thiết kế một hệ điều khiển dùng PLC ta thực hiện các bước sau: Xác định yêu cầu điều khiển:

Nắm rõ cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của thiết bị, yêu cầu điềukhiển là gì.

 Vẽ lưu đồ:

Bước vẽ lưu đồ giúp ta có thể nhìn một cách tổng quan về yêu cầu điều khiển và kết nối giữa hệ thống với thiết bị.

 Nạp chương trình vào PLC:

Để mô phỏng chương trình, cần thiết phải nạp vào PLC. Kiểm tra:

Trong quá trính mô phỏng, nếu phát hiện sai sót, lỗi, ta sẽ thoát ra ngoài để sửa lại chương trình Nếu chương trình chạy tốt, ta kết nối PLC với các thiết bị.

 Kết thúc: Kết nối PLC với các thiết bị và chấm dứt.

2) Tập lệnh S7-200:

Tập lệnh trong S7-200 được biểu diễn dưới hai dạng: LAD và STL: _ LAD – Ladder logic – Gọi là phương pháp hình thang: là một ngôn ngữ viết dưới dạng đồ họa, dễ quan sát, dễ kiểm tra.

_ STL – Statement list – Phương pháp liệt kê: Ngôn ngữ thể hiện dưới dạng những câu lệnh.

Phần lớn những câu lệnh dưới dạng LAD đều có thể chuyển sang STL và ngược lại.

Các lệnh xuất/nhập:

Lệnh nhập: Nạp giá trị logic của tiếp điểm vào bit đầu tiên trong ngăn xếp.

DẠNG LAD MÔ TẢ TOÁN HẠNGTiếp điểm thường mở – sẽ được đóng khi n=1

n (bit): I, Q, M,SM, T, C, V.Tiếp điểm thường đóng – sẽ được mở khi n=1

Tiếp diểm thường mở – sẽ được đóng tức thời

Tiếp điểm thường đóng – sẽ được mở khi n=1

LD n Nạp giá trị logic của n vào bit đầu tiên trong

SM, T, C, V.LDN n Nạp giá trị nghịch đảo của n vào bit đầu tiên

trong ngăn xếp.

LDI n Nạp tức thời giá trị logic của n vào bit đầu

LDNI Nạp tức thời giá trị nghịch đảo của n vào bit dầu tiên trong ngăn xếp.

Lệnh xuất: Sao chép nội dung của bit đầù tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ định trong lệnh Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi

Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích thích khi

có dòng điều khiển đi qua n(bit): I, Q, M, SM, T, C, V,.Cuộn dây đầu ra được kích thích tức thời khi

có dòng điều khiển đi qua

n(bit): Q.

= n Lệnh =sao chép giá trị của đỉnh ngăn xếp tới tiếp điểm n được chỉ dẫn trong lệnh.

n(bit): I, Q, M, SM, T, C, V.= I n Lệnh =I sao chép tức thời giá trị cuả đỉnh

ngăn xếp tới tiếp điểm n được chỉ dẫn trong lệnh.

n(bit): Q.a Các lệnh ghi – xóa giá trị cho tiếp điểm:

Các lệnh này dùng để ghi xóa các điểm gián đoạn đã được thiết kế.n

n

nS bit

nS bit

Đóng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ bit.

S-S-bit: I, Q, M, SM, T, C, V.n(Byte): IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC Ngắt một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S-

bit Nếu S-bit lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xóa bit đầu ra của timer hoặc couterđó.

Đóng tức thời một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S-bit.

S-bit: Q (bit)n: IB, `QB, MB,SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC.

Ngắt tức thời một mảng gồm các tiếp điểm kể từ địa chỉ S-BIT.

S S_BIT n Ghi giá trị logic váo một mảng gồm n bit kể từ điạ chi S_BIT.

S_BIT: I, Q, M, SM, T, C, V (Bit).

n: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC (Byte).R R_BIT n

Xoá một mảng gồm n bit kể từ điạ chỉ S_BIT.Nếu S_BIT lại chỉ vào Timer hoăc Counter thì lệnh sẽ xóa bit đầu ra của Timer hoặc counter đó.

SI S_BIT n Ghi tức thời gá trị logic 1 vào một mảng gồm

n bit kể từ địa chỉ S_BIT S_BIT: Q (Bit)n: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *vd, *AC (Byte).RI S_BIT n Xóa tức thời một mảng gồm n bit kể từ địa

nS bit

AN nON n

Lệnh thực hiện toán tử AND và OR giữa các giá trị nghịch đảo của tiếp điểm n và giá trị bit đầu tiên trong ngăn xếp Kết quả được ghi vào bit đầu trong ngăn xếp.

AI nOI n

Lệnh thực hiện tức thời toán tử AND va OR giữa giá trị logic của tiếp điểm n và giá trị bit đầu tiên trong ngăn xếp Kết quả được ghi lại

ANI nONI n

Lệnh thực hiện tức thời toán tử AND và OR giũa giá trị logic nghịch đảo của tiếp điểm n vàgiá trị bit đầu tiên trong ngăn xếp Kết quả được ghi lại vào bit đầu của ngăn xếp.

Ngoài ra còn có các lệnh đăc biệt dùng cho ngăn xếp:

ALD Lệnh tổ hợp giá trị của bit đầu tiên và thứ hai trong ngăn xếp bằng phép logic AND Kết quả ghi lại trong bit đầu của ngăn xếp Giá trị còn lại của ngăn xếp được kéo lên 1 bit.

Không có.OLD Lệnh tổ hợp giá trị bit đầu tiên vào bit thứ hai trong

ngăn xếp bằng phép logic OR Kết quả được ghi lại vào bit đầu trong ngăn xép Giá trị còn lại của ngăn xếp được kéo lên 1 bit.

LSP Lệnh Push sao chụp giá trị bit đầu tiên vào bit thứ hai trong ngăn xếp Giá trị còn lại bị đẩy xuống 1 bit Bit cuối cùng bị đẩy ra ngoài.

LRD Lệnh sao chép giá trịcủa bit thứ hai vào bit đầu tiên trong ngăn xếp Các giá trị còn lại của ngăn xếp giữ nguyên vị trí.

LPP Lệnh kéo ngăn xếp lên 1 bit Giá trị của bit sau được kéo lên bit trước.

c Các lệnh tiếp điểm đặc biệt:

LAD MÔ TẢ TOÁN HẠNGTiếp điểm đóng khi n1= n2.

X: B = byte I = integer

D = double integer R = real

n1, n2: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, Const, *VD, AC.Tiếp điểm đóng khi n1 lớn hơn

hoặc bằng n2.X: B = byte I = integer

D = double integer R = real

n1, n2: VW, T, C, IW,QW, MW, SMW, AC,const, AIW*VD,*AC.Tiếp điểm đóng khi n1 nhỏ hơn

hoặc bằng n2 X: B = byte I = integer

D = double integer R = real

n1,n2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC.const, *VD, *AC.

LDB= n1 n2AB= n1 n2OB= n1 n2

Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND hoặc OR giữa giá trị 1 với nội dung

của đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2 n1, n2: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, CONST, *VD, *AC (byte)LDB>= n1 n2

AB>= n1 n2OB>= n1 n2

Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND, Or giữa giá trị logic 1 với nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2

LDB<= n1 n2AB<= n1 n2OB<= n1 n2

Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND, OR giữa giá trị logic 1 với nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoăc bằng n2.

LDW= n1 n2AW= n1 n2OW= n1 n2

Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND, OR giữ giá trị logic 1 với nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2

n1, n2 :VW, T, C, TW, QW, MW, SMW, AC, CONST, *VD

LDW>= n1 n2AW>= n1 n2OW>= n1 n2

Lệnh thực hiện phép tính logic Load, ANDm OR giữa giá trị logic 1 và nội dungcủa đỉnh ngăn xếp khi n1 lớn hơn hoặc bằng n2.

LDW<= n1 n2AW<= n1 n2OW<= n1 n2

Lệnh thực hiện phép tính logic LOAD , AND, OR giữa giá trị Logic 1 và nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoặc bằng n2.

LDD= n1 n2AD= n1 n2OD= n1 n2

Lệnh thực hiện phép tính logic LOAD, AND, OR giữa giá trị logic 1 và nội dung củ đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2

n1 n2X

Xn1 n2

Xn1 n2

n1, n2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC,

CONST, *VD, *AC (Từ kép).LDD>= n1 n2

AD>= n1 n2OD>= n1 n2

Lệnh thực hiện phép tính logic LOAD, AND, OR giữa giá trị logic 1 và nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 lớn hơn hoặc bằng n2

LDD<= n1 n2AD<= n1 n2OD<= n1 n2

Lệnh thực hiện phép tính logic Load, And,OR giữa giá trị logic 1 và nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoặc bằng n2.

e Lệnh nhảy và gọi chương trình con:MÔ TẢJMP

Lệnh nhảy thực hiện việc chuyển điều khiển đến nhãn n trong một chương trình.

n: từ 0 đến 255LBL Kn Lệnh khai báo nhãn n trong một

chương trình.

hiện việc chuyển điều khiển đến chương trình con có nhãn là n.SBR Kn Lệnh gán nhãn cho một chuơng

trình con.

Lệnh trở về chương trình chính

Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét:

trình chính hiện hành có

hiện hành và chuyển sang chế độ Stop.

hiệu lực trong chương trình hiện hành.

n: từ 0 đến 255

f Các lệnh điều khiển Timer:n

n

Cxx

Khai báo timer xx kiểu TON dể tạo thời gian trễ tính từ khi bit đầu trong ngăn xếp có giá trị logic 1 Nếu giá trị đếm tức thời lớn hơn hoăc bằng giá trị đặt trước n thì T-bit có giá trị logic =1 Có thể reset timer bằng lệnh Reset hoặc bằng giá trị ogic 0 ở đầu vào.

CPU 212 – 214 CPU 2141ms T32 T9610ms T33 đến T36 T97 đến T100100ms T37 đến T63 T101 đến T127

Txx: CPU 212 32 – 63

CPU 214 32 – 63

96 – 27

PT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, IAW, VD, *AC, CONST.

Khai báo Timer xx kiểu TONR Chỉ có thể reset timer kiểu TONR bằng lệnh R

CPU 212-214 CPU 2141ms T0 T6410ms T1 đến T4 T65 đến T68100ms T5 đến T31 T69 đến T95

Txx: 0 – 31 64 - 95.PT: VW T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, VD, *AC, CONST.

g Các lệnh điều khiển Counter: Dùng để đếm sườn xung :L

CTU Cxx n Khai báo bộ đếm lên theo sườn lên Khi giá trị tức thời C-word >= giá trị đặt trước n, C-bit có giá trị logic =1 Bộ đếm sẽ ngừng khi : C-word = 32767.

Từ 0 – 47 và 80 – 127n:VW, T, C, IW,QW, MW, SMW, AC, AIW, CONST, *VD, *AC.(Word).Tx

x

Txx

CTUD Cxx n Khai báo bộ đếm lên xuống, khi giá trị C-word >= n thì C-bit có giá trị bằng 1 C-wordmax = 32767

C-wordmin = - 32768CTUD reset khi bit đầu của ngăn xếp có giá trị logic =1.

Cxx: 48 – 79(word)

n: VW, T, C, IW, MW, SMW,QW, AC, AIW, CONST, *VD, *AC.

Cxx

CHƯƠNG IV

CÁC BÀI THỰC TẬPĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀU

KHIỂN BẰNG PLC