... của độngcơđiệnmột chiều, vi điều khiển
PIC16F877A
2. Phân tích, xác định yêu cầu của đề tài
3. Phân tích, lựa chọn kết cấu cho mô hình, thiết kế và chếtạo mạch
điều khiển độngcơđiệnmột chiều
4. ... các bộ vi điều khiển.
Động cơđiệnmộtchiều là loại độngcơ được sử dụng rất phổ biến
trong các ứng dụng thông thường cũng như các ứng dụng phức tạp. Để một
động cơ làm việc một cách hiệu quả thì ... đó chúng em đã tập chung nghiên cứu về ứng
dụng của vi điều khiển, độngcơđiệnmộtchiều và cách “điều khiển động cơ
điệnmộtchiều dưới sự hướng dẫn của thầy Phạm Xuân Hiển.
Do kinh nghiệm chưa...
... các động cơ. Theo đó ứng với mỗi cách
ta có các loại độngcơđiện loại:
Có 4 loại độngcơđiệnmộtchiều thường sử dụng :
- Độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập .
- Độngcơđiệnmộtchiều ... tính cơ : đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ nhân tạo:
Hình 1.28: đặc tính cơ tự
nhiên và đặc tính cơ nhân tạo
Phân loại:
Khi xem xét độngcơđiệnmộtchiều cũng như máy phát điệnmộtchiều ... -19A
1.7. Độngcơmột chiều
-Khái niệm:
Độngcơđiện nói chung và độngcơđiệnmộtchiều nói riêng là thiết bị điện
từ quay, làm việc theo nguyên lý điện từ, khi đặt vào trong từ trường một dây...
... ĐIỆNMỘT CHIỀU.
1.1. Tầm quan trọng của độngcơđiệnmột chiều.
1.2. Cấu tạo và hoạt động của độngcơđiệnmột chiều.
1.2.1. Cấu tạo.
1.2.2. Hoạt động.
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ THU PHÁT ... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
CHƯƠNG IV : GIỚI THIỆU VỀ MỘT SỐ LINH KIỆN ĐIỆN
TỬ SỬ DỤNG TRONG MẠCH
4.1. Điện trở,tụ điện.
4.1.1. Điện trở.
a) Khái niệm.
- Điện trở là sự cản trở dòngđiện ... - Điện trở là sự cản trở dòngđiện của một vật dẫn điện, nếu cómột vật dẫn điện
tốt thì điện trở nhỏ và ngược lại vật cách điệncóđiện trở cực lớn.
- Điện trở của dây dẫn là sự phụ thuộc vào...
... ĐIỆNMỘT CHIỀU.
1.1. Tầm quan trọng của độngcơđiệnmột chiều.
1.2. Cấu tạo và hoạt động của độngcơđiệnmột chiều.
1.2.1. Cấu tạo.
1.2.2. Hoạt động.
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ THU PHÁT ... cao trong một khoảng thời gian ngắn,
các ngõ này được nối đến mạch điều khiển đóng ngắt độngcơ để điều khiển động
cơ hoạt động theo ý muốn.
5.3. Mạch động lực và điều khiển động cơ.
5.3.1. ... chỉnh độngcơ thông qua mạch
cầu H1061.
+ Khối mạch động lực và điều khiển động cơ.
Có chức năng điều chỉnh độngcơ (đảo chiều và dừng động cơ) .
GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa
Vũ...
... điện răng cưa thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này
Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập
Trang
70
Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngcơđiện ... kế mạch điều khiển độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập
Trang
71
Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập
Trang
64
được đưa qua khối tạo xung nó có thể ... R
5
= 1kΩ
Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập
Trang
59
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆN
MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Mạch điều khiển gồm...
... điện từ này kéo cho phần ứng quay quanh trục.
1.2.3 Phân loại độngcơmột chiều.
Căn cứ vào phơng pháp kích từ ngời ta chia độngcơđiệnmộtchiều ra các loại nh
sau:
- Độngcơđiệnmộtchiều ... các độngcơmộtchiều và độngcơ không đồng bộ. Tuy
nhiên trong thực tế nó đợc sử dụng chủ yếu cho độngcơđiệnmộtchiều kích từ độc lập.
Điều đó đợc rút ra từ phơng trình đặc tính cơ của động ... dòngđiện kích từ.
U: điện áp của lới điệnmột chiều.
E: Sức điệnđộng cảm ứng trong cuộn dây rôtor khi nó quay trong từ trờng do cuộn dây
kích từ tạo ra.
R
: điện trở phần ứng của độngcơ điện...
... lúc này máy điệnmộtchiều làm việc ở chế độ máy phát. Khi
ta đảo chiều quay của độngcơđiệnmột chiều, lúc đó ta không đặt điện áp
vào phần ứng độngcơ nữa (U
u
= 0) nhng độngcơ vẫn quay ... phần ứng độngcơ ta cómột sức điệnđộng và động
cơ làm việc ở chế độ máy phát. Độ lớn của sức điệnđộng này phụ thuộc vào
tốc độ độngcơ lúc đảo chiều.
)t(n.C)t(E
c
=
Sức điệnđộng này ... điện áp phần ứng cho máy điện thì sẽ sinh ra trong máy
điện một mômen làm quay rotor và máy điệnmộtchiều làm việc ở chế độ
động cơ. Ngợc lại khi quay rotor của máy điệnmộtchiều và đặt điện...
... kích thích tạo ra từ thông theo phơng dọc
trục d. Từ thông này cảm ứng và sinh ra sức điệnđộng cảm ứng trong rôtor. Sức điệnđộng
này gọi là sức điệnđộng biến áp vì giống nh sức điệnđộng cảm ... trong
các hệ thống truyền độngmộtchiều và xoay chiều là xác định mômen kéo của động cơ.
Ngoài ra còn có chức năng bảo vệ, điều chỉnh gia tốc.
3.4.1 Đo dòngđiệnmộtchiềucó cách ly
Yêu ... dòngđiện là một phần không thể thiếu đợc trong hệ thống điều khiển
tốc độ động cơ. Để điều khiển đợc tốc độ độngcơ ngời ta phải biết đợc giá trị đầu ra của
hệ thống (ở đây là tốc độ động cơ) ...
... khiển động
cơ. Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động cơ. Điện
áp lấy ra từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của độngcơ
trong ... đồ mạch nguyên lý tạo xung nhịp nh sau:
Hình 5.16: Sơ đồ mạch tao xung nhịp
4.5.2 Bộ tạođiện áp chuẩn
Hình 5.17: Sơ đồ nguyên lý mạch tạođiện áp chuẩn
Ta có thể lấy điện áp chuẩn từ ... đồ biến đổi D/A dùng mạng điện trở R và 2R
DAC với thang điện trở R - 2R khắc phục đợc một số nhợc điểm của DAC mạng điện
trở trọng lợng. Mạch chỉ gồm hai loại điện trở R và 2R với nhiều...
... dụng tin
học vào tự động hoá là một vấn đề tất yếu và đà đa tự động hoá có các bớc phát triển
mới. Ta thấy rằng bộ điều khiển PID đợc xây dựng bằng các thiết bị điện tử và cómột
nhợc điểm nhất ... tính tác động nhanh đây là một đặc tính mà trong điều khiển tự
động thờng rất mong muốn.
ã Nhợc điểm :
Khi trong hệ thống dùng bộ điều khiển có luật vi phân thì hệ thống dễ bị tác động bởi ... lệch pha so với tín hiệu vào một góc
)
2
0(
<<
Đây là đặc điểm tác động nhanh của hệ thống.
Khi hệ thống sử dụng bộ điều khiển tỷ lệ vi phân dễ bị tác động bởi nhiễu cao tần. tồn...