... 0;+∞ ) C ð nh lý ð nh lý ñ u yêu c u tính n a liên t c c a v ph i N u v ph i n a liên t c dư i (trư ng h p ñư c nghiên c u hơn) v i bi n tr ng thái, t n t i ñ nh lýtư ng t ñ nh lý mà không c ... t sóng ñ u vào x = xosinωt) s không ph thu c vào biên ñ xo ch ph thu c vào t n s dao ñ ng ω ( ñ i v i h th ng n tính) Do ñó m ng có tính ch t g n n tính (pseudo linear network) T o m t h có pha ... ng có hai tính ch t ñ c trưng: - Bù g n n tính: S k t h p khéo léo gi a tín hi u n tính phi n bao g m s hoán ñ i d n ñ n nh ng l i th ñáng k ñ gi i quy t nh ng khó khăn cho h th ng n tính y u...
... khin thớch nghi trờn c s lý thuyt ti u cc b (Phng phỏp Gradient) 3.3.3 Tng hp h thng iu khin thớch nghi trờn c s n nh tuyt i 3.3.4 Tng hp h thng iu khin thớch nghi dựnglý thuyt Lyapunov 3.3.5 ... gian di Song i vi hờ phi tuyn v h cú thụng s bin i thỡ lý thuyt kinh in t cú nhiu hn ch, vic tng hp thng phi dựng cỏc phng phỏp gn ỳng - Lý thuyt iu khin thớch nghi i t nhng nm 50 ca th k 20 v ... quỏ trỡnh bin i nng lng: = Pu M = P FV (2.15) 2.2 PHNG PHP IU KHIN CNH GIể CA TUABIN TRC NG 2.2.1 Lý lun chung Nhc im ca cỏc tuabin giú núi chung v tuabin giú trc ng núi riờng l tc giú thay i thỡ...
... biệt với phản ứng trạng thái tín hiệu đầu vào Cả hai kiểu TON TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu từ thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu vào, tức tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái từ lên ... mở công tắc hành trình 2LS băng tải độngđộng ngừng hoạtđộng băng tải băng tải dừng lại động bắt đầuhoạtđộng kéo cửa xuống tới đụng công tắc hành trình 4LS độngdừng lại Sơ đồ kết nối thiết ... Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, NGHỊCH QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ Mạch động lực...
... nguyờn lý (vớ d theo hỡnh 1.6) * Nguyờn lý trung bỡnh: y = y1 + y 2 * Nguyờn lý cn phi: y = y S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ -20* Nguyờn lý ... nghiờn cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti cú ý ngha quan trng c v lý thuyt v thc t: - V mt lý thuyt: Nghiờn cu, ng dng lý thuyt iu khin hin i iu khin h truyn ng cú khe h, l mt nhng h cú tớnh ... thc t v mang li tớnh hiu qu cao dựng cỏc lý thuyt iu khin mi ny Mt nhng lý thuyt m cỏc nh khoa hc trờn th gii ang quan tõm nghiờn cu v ng dng vo thc t ú l lý thuyt iu khin m v mng nron õy l v khoa...
... IC Đo Khuếch Đại Tín Hiệu Nguyên lýhoạtđộng mạch: Tín hiệu nhiệt độ đo qua đầu dò nhiệt (Thermocouple loại K) tín hiệu suất điện động nhỏ khoảng 0,04mV/0C sau đưa vào ngõ vào IC AD595 dạng ... phép tính xuất lệnh sở trình tự lệnh chấp hành thực trước Bộ dồn kênh tư ng tự (multiplexers) chuyển ADC dùng chung tất kênh Dữ liệu nhập vào vi xử lýcótín hiệu chọn kênh cần xử lý đê đưa vào ... lýtín hiệu) Bộ chuyển đổi tín hiệu sang số ADC(Analog Digital Converter) làm nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu tư ng tự sang tín hiệu số kết nối với khối xử lý trung tâm Bộ vi xử lýcó nhiệm vụ thực...
... IC Đo Khuếch Đại Tín Hiệu Nguyên lýhoạtđộng mạch: Tín hiệu nhiệt độ đo qua đầu dò nhiệt (Thermocouple loại K) tín hiệu suất điện động nhỏ khoảng 0,04mV/0C sau đưa vào ngõ vào IC AD595 dạng ... phép tính xuất lệnh sở trình tự lệnh chấp hành thực trước Bộ dồn kênh tư ng tự (multiplexers) chuyển ADC dùng chung tất kênh Dữ liệu nhập vào vi xử lýcótín hiệu chọn kênh cần xử lý đê đưa vào ... lýtín hiệu) Bộ chuyển đổi tín hiệu sang số ADC(Analog Digital Converter) làm nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu tư ng tự sang tín hiệu số kết nối với khối xử lý trung tâm Bộ vi xử lýcó nhiệm vụ thực...
... Trong chương ta tìm hiểu động servo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại động servo khác động servo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi động servo R/C servo Hoạtđộng servo Motor Electronics ... pháttín hiệu sai số” điện không Tín hiệu sai số tỉ lệ với độ lệch vị trí Vôn kế độ dài tín hiệu vào Mạch điều khiển kết hợp tín hiệu sai số để quay động Khi điện Vôn kế độ dài xung số nhau, tín ... quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh động servo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) công dụngđộng servo đạt góc quay xác khoảng từ 90o – 180o Việc điều khiển ứng dụng để lái robot,...
... biệt với phản ứng trạng thái tín hiệu đầu vào Cả hai kiểu TON TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu từ thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu vào, tức tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái từ lên ... mở công tắc hành trình 2LS băng tải độngđộng ngừng hoạtđộng băng tải băng tải dừng lại động bắt đầuhoạtđộng kéo cửa xuống tới đụng công tắc hành trình 4LS độngdừng lại Sơ đồ kết nối thiết ... Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, NGHỊCH QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ Mạch động lực...
... phần tử NOT đợc ứng dụng làm đầu vào , để đảo ngợc giá trị trớc đầu vào tới phần tử OR 35 A ĐầuĐầu vào A+B A Đầu vào B Đầu A+B B A >1 Đầu vào B Đầu A+B (a) A 0 1 A Đầu vào B =1 Đầu A+B (b) Kí hiệu ... + B = Q Bảng chân lí phần tử NOR : A 0 1 Đầu vào A Đầu vào B Đầu Q B 1 0 Đầu A+B A Đầu vào B A+B >1 Đầu A+B A+B (a) A Đầu vào B A Đầu vào B Đầu A+B >1 Đầu A+B (b) Kí hiệu cổng NOR 6- Phần tử XOR ... vật lý đợc gọi điều kiển học kỹ thuật Mỗi hệ thống có tác động vào đáp ứng hay gọi tín hiệu vào Trong hệ thống có nhiều tín hiệu vào tín hiệu Các tác động vào Các đáp ứng hệ U(s) Y(s) Tín hiệu vào...
... động suy diễn mờ giải mờ nhƣ hình 2.2 dƣới đây: Hệ luật mờ (Fuzzy Rule Base) Đầu vào rõ Các tập mờ Các tập mờ Bộ giải hoá Động suy diễn mờ Bộ mờ hoá đầu vào (Fuzzy Interence Engine) đầu vào Đầu ... Không làm tính tổng quát, ta xét hệ mờ nhiều đầu vào, đầu ánh xạ tập compact S Rn vào R Các thành phần hệ mờ đƣợc miêu tả nhƣ sau 2.2.1 Bộ mờ hoá Thực việc ánh xạ từ không gian đầu vào S vào tập ... thông qua mô hình dao động định kỳ Tính chất phổ biến chuỗi thời gian kinh tế quan sát đƣợc lấy từ sống thực, nơi mà mô hình lặp lại hàng giờ, hàng ngày, hàng tuần, hàng tháng, hàng năm, v.v Vì vậy,...
... lượng động QoS MPLS VNPT nhà khai thác Việt nam tìm kiếm khả ứng dụng MPLS vào sở hạ tầng mạng viễn thông Hiện nay, mạng NGN với phần lõi MPLS VNPT vào hoạt động, song để khai thác cách hiệu tận dụng ... dụng để điều khiển dịch vụ *Server ứng dụng: Còn biết đến với tên SCP (Secure copy) Trong mạng NGN, server ứng dụngpháttriển tảng Web thực dịch vụ điều khiển Call server Do đó, server ứng dụng ... gian thực dịch vụ thông tin: dịch vụ Internet dịch vụ sử dụngtư ng lai Đưa nhiều kiểu truyền thông đa phương tiện như: thoại, video, hình ảnh liệu Hỗ trợ tính lưu động người dùng, thiết bị đầu...
... vốn đầutư VNPT mạng - Việc tổ chức, cấu trúc mạng tổ chức dựa số lượng thuê bao, theo vùng địa lý nhu cầu pháttriển dịch vụ, không phụ thuộc vào địa giới hành - Hệ thống quản lý mạng, quản lý ... OSPF hay IS-IS Tất toán áp dụng với sơ đồ mạng thực tế VNPT Bắc Ninh 19 4.3 BÀI TOÁN THỰC TẾ Bài BẢO VỆVÀ KHÔI PHỤC ĐƯỜNG Trong sơ đồ sử dụngpháttín hiệu SMB để pháttín hiệu từ UPE Suối Hoa ... thuật lưu lượng động QoS MPLS VNPT những nhà khai thác Việt nam tìm kiếm khả ứng dụng MPLS vào sở hạ tầng mạng viễn thông Hiện nay, mạng NGN với phần lõi MPLS VNPT vào hoạt động, song để khai...
... nguyờn lý (vớ d theo hỡnh 1.6) * Nguyờn lý trung bỡnh: y = y1 + y 2 * Nguyờn lý cn phi: y = y * Nguyờn lý cn trỏi: y = y1 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN Nguyệt Lê Thị Minh -19- Luận văn ... nghiờn cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti cú ý ngha quan trng c v lý thuyt v thc t: - V mt lý thuyt: Nghiờn cu, ng dng lý thuyt iu khin hin i iu khin h truyn ng cú khe h, l mt nhng h cú tớnh ... -9- Luận văn thạc sĩ Tớnh cp thit ca ti Ngy cựng vi s phỏt trin ca cụng ngh vt liu thỡ cỏc lý thuyt mi v iu khin h thng cng ó xõm nhp nhanh chúng vo thc t v mang li tớnh hiu qu cao dựng cỏc lý...