...
Trên cơ sở các thiết bị điềukhiểntừxa RF wireless và họ vi điềukhiển pic của hãng
Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộđiềukhiểntừxađiềukhiển động cơ
điện một ... chửa cháy từ
xa, điềukhiển các thiết ở nhửng môi trường hóa chất hoặc môi trường phóng xạ độc hại, điều
khiển các thiết bị đóng cắt từxa trong các trạm biến áp trong nhà máy điện…
2. Tổng ... hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điềukhiển
và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài
“Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điềukhiểntừxa qua...
... kích mở mạch điều khiển.
Thiết
bị thu
Mạch điều
khiển
Dao động
có điều kiện
Giải
mã
Chuyển đổi nối tiếp
sang song song
Khuếch đại và
Tách sóng
5
1.1.3. Các bộđiềukhiển và phạm ... bộđiềukhiển và phạm vi ứng dụng.
1.1.3.1 Các bộđiều khiển.
Ta có các bộđiều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính.
1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng.
1. Máy tính.
- Dùng trong những chương trình phức ... miền nhớ động. Nó có thể được truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ
đơn (word), hoặc theo từng từ kép (Double word) và được dùng để lưu trữ
liệu cho các thuật toán, các hàm truyền thông,...
... thước bộ lọc.mặt khác vì chỉ cần điềukhiển 1 nhóm tiristo t
1
,t
3
,t
5
nên
chỉnh lưu cầu ba pha bán điềukhiển đơn giản hơn điềukhiển sơ đồ có điều
khiển.
.Sơ đồ cầu 3 pha có điều khiển:
Số ... cấp máy biến áp:
d
IidiI 816,0
3
2
2
3
6
5
2
2
2
2
6
2
22
=
Π
+
Π
=
∫∫
+
Π
Π
Π
+
Π
α
α
θ
- Công suất máy biến áp :
2.1.3: Chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển.
11
11
3.2.Thiết kế mạch điều khiển. ... cung cấp cho hàn hồ quang có thể là xoay chiều hoặc một
chiều.
Trong đó nguồn hàn hồ quang một chiều có hai loại là :
- Bộ biến đổi quay (máy phát hàn một chiều).
- Bộ biến đổi tĩnh (bộ chỉnh...
...
12α
Hình 1.7 Xung nhịp của bit 1
Hình 1.8 Xung nhịp của bit F
1/8 bit =4α
4bit = 128α
1 xung đồng bộ bằng 4 xung bit
Hình 1.9 Xung nhịp của bit đồng bộ Sync
U KHIN T XA BNG ...
U KHIN T XA BNG SÓNG RF
17
4α
α
1bit =32α
Hình 1.5 Xung nhịp tạo ra từ mạch dao động
Hình 1.6 Xung nhịp bit 0 ... T XA BNG SÓNG RF
33
2.1.1.5. Khi Relay công sut
Hình 2.6 Khối ReLay
Khi Công sut g khu
là mt công tc u khin t xa...
... tốt điều này làm giảm điện kháng bộ lọc dẫn đến giảm
kích thước bộ lọc.mặt khác vì chỉ cần điềukhiển 1 nhóm tiristo t
1
,t
3
,t
5
nên
chỉnh lưu cầu ba pha bán điềukhiển đơn giản hơn điềukhiển ... ĐIỀU KHIỂN.
3.1.Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển.
Hình dưới là sơ đồ cấu trúc và đồ thị minh hoạ. Ở đây khâu U
T
tạo ra điện áp
tựa có dạng cố định (thường có dạng răng cưa, đôi khi hình ... 398,98.10
-3
)(Ω
18
- Chỉnh lưu cầu 3 pha điềukhiển không đối xứng.
- Chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển.
2.1: Các phương án thiết kế.
2.1.1: Chỉnh lưu ti aba pha có điều khiển.
. Sơ đồ đồ thị:
. Công thức...
... chọn cho đề tài là: bộ phát sử dụng sóng cao tần để truyền lệnh điều khiển,
về phía bộ thu sẽ thực hiện bộđiềukhiển USB bằng vi điềukhiển có tích hợp
một bộđiềukhiển USB chưa được cấu hình. ... Bộ phát có thể dùng sóng cao tần hoặc năng lượng hồng ngoại để
truyền lệnh điề
u khiển tới bộ thu. Về phía bộ thu, để thực hiện chức năng giao
tiếp USB với máy tính thì cần có một bộđiềukhiển ... chính sau: Chuẩn USB 2.0, họ vi
điều khiển PIC (vì vi điềukhiển mà ta sử dụng trong đề tài là vi điềukhiển PIC
của hãng MicroChip), truyền tín hiệu điềukhiển sử dụng sóng cao tần. Chính...
...
Khởi động máy phát cần hoà, có thể chọn khởi động máy phát tại chỗ hoặc từ bảng
điện chính bằng cách bật công tắc chọn trên bảng điềukhiểnmáy phát tại chỗ. Giả sử
chọn điềukhiểntừxa thì ta ... lái đơn giản thì
cụm van điện từđiềukhiển hướng đi được điềukhiển bởi công tắc xoay đặt trong cụm
điều khiển (bộ khuyếch đại tín hiệu không hoạt động).Khi điềukhiển bẻ lái sang trái
hoặc ... nguồn cho đồng bộ kế từ 2 phía là máy phát số 1 và lưới điện.
Quan sát đồng bộ kế điều chỉnh tay gạt GS11(S12) sao cho đồng bộ kế quay theo
chiều kim đồng hồ với tốc độ chậm.Khi đồng bộ kế...
... điềukhiển và các phơng pháp điềukhiển thông
dụng có thể sử dụng trong bài toán điềukhiển bám.
ã Môhìnhđiềukhiển không có phản hồi
ã Môhìnhđiềukhiển có phản hồi
Thiết kế bộđiềukhiển ... bị điện K42
Thiết kế bộđiềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành
+ Từ sơ đồ trên ta thấy môhìnhđiềukhiển không có phản hồi là môhình đơn
giản nhất . Môhình này có u điểm là ... Lu Xuân Công 11 Trang bị điện K42
Thiết kế bộđiềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành
3.2. Môhìnhđiềukhiển có phản hồi
- Trong môhình này, mỗi động cơ có mạch vòng ổn định tốc...
... hiệu khởi động từxa
tới máy tính và sẵn sàng cho chế độ điềukhiểntừ xa.
Khi có tín hiệu từmáy tính phát lệnh khởi động bơm Ballast thì làm cho tiếp điểm điều
khiển từmáy tính ở 1-2/PMS/290 ... mạch điềukhiển aptomat
chính.
2.4.4. Tự động hoà đồng bộchomáy phát số1 ( page 170):
PMS-DG1, PMS-DG2, PMS-DG3 là các tiếp điểm được đưa ra từmáy tính để điều
khiển hoà đồng bộcho các máy ... cho rơle trung gian K4.quá trình tiếp
theo xảy ra tương tự như trong trường hợp điềukhiển bằng tay.
Khi bơm đang hoạt động thì để điềukhiển dừng bơm ở chế độ điềukhiểntừ xa, tín hiệu
từ...
... khiềntừ xa
2.2.1 Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống diềukhiểntừ xa
Hệ thống điềukhiểntừxa là một hệ thống cho phép ta điềukhiển các thiết bị từ
một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điềukhiển bằng ... thống điềukhiển từ
xa bằng cáp quang dây dẫn, hệ thống điềukhiểntừxa bằng hồng ngoại. Do đó chúng
có những nhiệm vụ cơ bản sau:
- Phát tín hiệu điều khiển.
- Sản sinh ra xung hoặc hình thành ... thống điềukhiểntừxa có các yêu cầu
sau:
- Tốc độ làm việc nhanh.
- Thiết bị phải an toàn tin cậy.
- Kết cấu phải đơn giản.
Hệ thống điềukhiểntừxa có hiệu quả cao là hệ thống đạt tốc độ điều...
... ghép
Hình chiếu bằng khi máy đang ở vị trí hạ
Hình chiếu bằng, chiếu cạnh của băng tải và chiếu đứng
Mặt trước của bộ phận bốc gắp (hình chiếu đứng )
Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp
Hình ... vị trí với các nhiệm vụ theo vị trí
Sau đây là một số h
ình cụ thể của máy
Hình chiếu đứng và chiếu bằng của toàn bộ máy
- Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển lên (di chuyển tịnh tiến hướng
lên ) ... bốc gắp
Hình chiếu cạnh của máy bốc gắp sản phẩm
CH Ư ƠNG 4
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI
Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng
bộ AllenBradey
- Khi khởi động...
... : Set cho lan khoi dong dau tien
Q1.1
C1M0.0
Network 5 : Cap cho bang tai
M2.1
C3M0.0
Network 6 : Set tin hieu cho qua trinh khoa chot
R
Q0.7
M2.1M0.0
Network 7 : Du dieu kien de khoa chot dinh ... của I0.4) đóng cấp
nguồn cho M2.3. Tiếp điểm M2.3 tác động thì sẽ set lại tín hiệu cho M2.1 để đóng
tiếp điểm M2.1cấp nguồn cho Q0.7(lúc này chốt định vị sẽ mở chốt cho hai kết
không qua ). Khi ... I0.2 mở ra ngắt mạch cấp
choQ0.2 thì hạ 1 dừng
- Sau đó tiếp điểm thường mở I0.2 sẽ đóng lại cấp nguồn cho lệnh set M0.2.Lúc
này ti
ếp điểm M0.2 sẽ đóng lại cấp nguồn cho Q0.6(suất lệnh gắp chai...
... nghiền. Các van trong
hình vẽ đóng mở nhờ lực khí nén được điềukhiển bằng tín hiệu
điện.
Trước khi thực hiện công đoạn nghiền, gạo và malt được s
àn
k
ỹ bằng máy sàn trước khi cho vào hai tank ... mởmáy nghiền
hoạt động. Đồng thời van V4 mở để cho nước trộn cùng với malt
- Van V7 mở (van V6 đóng) máy bơm M2 sẽ đẩy nguyên
li
ệu sang nồi nấu malt
3. Làm vệ sinh
Quá trình làm vệ sinh máy ... nhất ). Máy nghiền gạo gồm có một
động cơ xoay chiều công suất 11kw (trạng thái hoạt động của
động cơ được giám sát bằng một cảm biến S1) .Máy nghiền malt
gồm một động cơ 5,5kw điềukhiển hai...