Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu San Felice 34000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy phát và bảo vệ trạm phát điện
………… o0o………… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU SAN FELICE 34000 T – ĐI SÂU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIEZEL MÁY PHÁT VÀ BẢO VỆ TRẠM PHÁT ĐIỆN MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Phần 1:TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU SAN FELICE CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU SAN-FELICE I Giới thiệu tàu SAN-FELICE II Giới thiệu trạm phát điện tàu San Felice Máy phát điện Máy phát cố III Cấu tạo chung bảng điện tàu San Felice Giới thiệu phần tử bảng điện 1.1 S1(PANEL SỐ 1) 1.2 S2(PANEL SỐ2) 1.3 S3(PANEL SỐ3) 1.4 S4(PANEL SỐ4) 1.5 S5(PANEL SỐ5) 1.6 PANEL số 6(S6) PANEL số 7(S7) 1.7 S8(PANEL SỐ8) 1.8 S9(PANEL SỐ9) 1.9 S10(PANEL SỐ 10) 1.10 S11 (PANEL SỐ 11) Sơ đồ nguyên lý bảng điện tàu San Felice 2.1 Cấu tạo sơ đồ 2.2 Mạch động lực máy phát số 2.3 Mạch điều khiển aptomat máy phát 2.3.1 Giới thiệu phần tử mạch 2.3.2 Hoạt động mạch điều khiển aptomat 2.4 Mạch hồ đồng cho máy phát số 2.4.1 Giới thiệu phần tử hệ thống 2.4.2 Hoà đồng tay 2.4.3 Hồ đồng bảng điện chính: 2.4.4 Tự động hoà đồng cho máy phát số1 2.5 Tự động phân chia tải vô công cho máy phát công tác song song 2.6 Mạch điều chỉnh tần số phân chia tải tác dụng cho máy phát 2.6.1 Giới thiệu phần tử mạch 2.6.2 Nguyên lý hoạt động mạch 2.7 Các mạch đo 2.7.1 Giới thiệu phần tử có mạch 2.7.2 Hoạt động mạch đo CHƯƠNG II: MỘT SỐ HỆ THỐNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG TRÊN BOONG I Hệ thống máy lái điện thuỷ lực Hoạt động sơ đồ điều khiển thuỷ lực 1.1 Giới thiệu phần tử hệ thống điều khiển thuỷ lực 1.2 Hoạt động hệ thống điều khiển thuỷ lực Mạch khởi động động lai bơm thuỷ lực Trang 5 6 7 8 10 11 11 12 12 12 13 14 14 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18 19 19 21 21 21 22 22 22 23 23 23 23 24 24 2.1 Giới thiệu phần tử mạch 2.2 Nguyên lý hoạt động mạch 2.3 Các chế độ báo động bảo vệ cho động lai bơm 3.Hệ thống lái tự động PT500 3.1 Giới thiệu phần tử 3.2 Nguyên lý hoạt động II Hệ thống neo tàu San Felice Giới thiệu phần tử Nguyên lý hoạt động Các loại bảo vệ Mạch sấy CHƯƠNG III : MỘT SỐ HỆ THỐNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG DƯỚI BUỒNG MÁY I Hệ thống bơm cứu hoả: 1.Giới thiệu phần tử hệ thống 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 2.1 Chế độ chỗ 2.2 Chế độ từ xa 2.3 Hoạt động mạch sấy 2.4 Các bảo vệ báo động hệ thống II Hệ thống điều khiển bơm ballast 1.Giới thiệu phần tử hệ thống 2.Nguyên lý hoạt động hệ thống 2.1 Chế độ chỗ 2.2 Chế độ từ xa 2.3 Hoạt động mạch sấy 2.4 Các bảo vệ báo động hệ thống III.Quạt thơng gió buồng máy Giới thiệu phần tử hệ thống Nguyên lý hoạt động hệ thống 2.1 Điều khiển tay 2.2.Khởi động từ xa (bằng máy tính) 2.3.Các mạch bảo vệ Phần : ĐI SÂU NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL – MÁY PHÁT VÀ BẢO VỆ TRẠM PHÁT ĐIỆN CHƯƠNG IV : KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DIESEL-GENERATOR I.Khái niệm chung chức 1.Khái niệm chung : 2.Chức hệ thống điều khiển Diesel II.Yêu cầu hệ thống điều khiển DIESEL-GENERATOR III.Phân loại hệ thống điều khiển D/G 1.Phân loại theo nguồn lượng điều khiển Phân loại theo phương pháp điều khiển( dựa vào tính chất đối tượng ) 24 26 27 27 28 31 31 31 32 32 32 32 33 33 33 33 34 34 35 35 35 35 35 36 36 37 37 37 37 38 38 39 39 39 40 42 44 44 44 CHƯƠNG V : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DIESEL- GENERATOR TÀU SAN-FELICE I Các thông số kỹ thuật hệ thống phục vụ động Diesel Sơ đồ hệ thống khí xả khí khởi động Sơ đồ hệ thống nước làm mát Sơ đồ hệ thống dầu bôi trơn Sơ đồ hệ thống nhiên liệu II Hệ thống điều khiển động Diesel 1.Giới thiệu phần tử chương trình kết nối 2.Các thuật toán điều khiển D/G 2.1 Các khối sơ đồ thuật toán điều khiển 2.2 Sơ đồ thuật tốn q trình khởi động diesel nút ấn gắn động diesel 2.3 Sơ đồ thuật tốn q trình khởi động diesel 2.4 Sơ đồ thật tốn q trình khởi động diesel bị lỗi 2.5 Sơ đồ thuật tốn q trình dừng diesel bình thường 2.6 Sơ đồ thật tốn q trình báo động bảo vệ dừng máy III Nguyên lý hoạt động Khởi động D/G Dừng D/G Báo động bảo vệ Hệ thống cung cấp dầu bôi trơn cho Diesel 4.1 Giới thiệu phần tử 4.2 Nguyên lý hoạt động 4.3 Các báo động bảo vệ CHƯƠNG VI : MÁY PHÁT ĐIỆN VÀ BẢO VỆ MÁY PHÁT TÀU SAN-FELICE I Cấu tạo thông số kỹ thuật A C GENERATOR 44 1.Các thơng số kỹ thuật A C GENERATOR 2.Cấu tạo máy phát điện tàu SAN-FELICE Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp tàu SAN-FELICE II.Các loại bảo vệ máy phát điện Khái niệm chung 2.Các loại bảo vệ máy phát điện 1.Bảo vệ tải 61 61 62 65 65 66 66 2.Bảo vệ ngắn mạch 3.Bảo vệ công suất ngược 4.Bảo vệ thấp áp 5.Các bảo vệ khác Kết luận Tài liệu tham khảo 67 72 75 75 76 77 44 45 46 46 47 47 47 51 51 51 52 53 54 55 56 57 57 58 60 60 60 60 61 LỜI NÓI ĐẦU Việt nam đất nước nằm ven biển vận tải biển đóng vai trị quan trọng việc vận chuyển hàng hố nước ngồi nước.Trong năm gần đây, vận tải biển giữ vị trí hàng đầu ngành vận tải Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật đại ngành vận tải biển phát triển ngày hồn thiện mặt Trong đó, nghành cơng nghiệp đóng tàu ln trọng ưu tiên hàng đầu để tạo tàu có trọng tải lớn, trang thiết bị đại, tốc độ cao, có tính tự động hố cao để đáp ứng nhu cầu ngày tăng thị trường vận tải Đồng thời, tàu trang bị đại giảm sức lao động số lượng thuyền viên, nâng cao hiệu kinh tế trình vận hành khai thác tàu Bởi vậy, địi hỏi người vận hành phải có trình độ chun mơn định để khai thác tốt tàu Yêu cầu cấp thiết địi hỏi trường ĐHHH Việt Nam nói chung, Khoa điện - Điện tử tàu biển nói riêng phải nâng cao phương pháp đào tạo, nâng cao chất lượng dạy học, giúp cho sinh viên nắm vững kiến thức, có khả tiếp cận kỹ thuật công nghệ đại làm việc tốt sau trường Sau trình học tập gần năm lớp Điện tàu thuỷ khoá 46 , em thầy cô giáo Khoa Điện - Điện tử tàu biển giao cho đề tài : " Trang thiết bị điện tàu SAN-FELICE 34.000T Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel-Máy phát bảo vệ trạm phát điện " Trong thời gian làm em giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo Lê văn Ba nhiều thầy cô giáo khoa với cố gắng thân em hoàn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt Tuy nhiên, trình độ cịn hạn chế, kinh nghiệm thực tế cịn nên đồ án tốt nghiệp em tránh khỏi thiếu sót Em mong bảo thầy để đồ án em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Hải Phòng,ngày tháng năm 2010 Nguyễn Văn Miền Phần : TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU SAN-FELICE Chương I Giới thiệu chung trang thiết bị điện tàu SAN-FELICE I Giới thiệu tàu SAN-FELICE Tàu San-Felice tàu hàng trọng tải 34000T ,do công ty đóng tàu Phà Rừng đóng từ năm 2006 theo đơn đặt hàng cho Anh Quốc.Theo kế hoạch tàu chạy thử đường dài bàn giao tháng 9/2009 Đây loại tàu hàng trọng tải lớn ,được trang bị đại đáp ứng đầy đủ yêu cầu khắt khe đăng kiểm quốc tế.Tàu có thơng số kỹ thuật : Chiều dài tồn 180.00m Chiều dài hai đường vng góc khồng 172.00m Chiều rộng 30.00m Chiều cao man/Chiều sâu 14.70m Mớn tải nhẹ 9.00m Mớn nước 9.75m Chiều cao boong (tại đường tâm tàu ) Từ boong tới boong số 1.50m Từ boong số tới boong số 5, boong 2.80m Từ boong số tới buồng lái 3.20m Lầu lái 2.20m Độ cong boong từ mạn tới đường cắt dọc 5,600mm ; 0.60m Khơng có độ cong ngang boong độ cong dọc boong boong khác Tải trọng mớn nước Đơn vị đo trọng tải biểu thị theo mét nước biển có trọng lượng riêng 1.025t/m3 Mớn nước thiết kế 9.75m Trọng tải tương ứng với mớn nước thiết kế khoảng 34.000 Mớn tải hàng nhẹ 9.00m Trọng tải tương ứng với mớn nước tải hàng nhẹ khoảng 30.300tấn Trọng tải mớn nước thiết kế mớn tải hàng nhẹ xác định cuối sau kiểm tra két tàu Dung tích Các khoang hàng (bao gồm nắp hầm hàng) Khoang hàng số khoảng 7,800m3 Khoang hàng số khoảng 9,400m3 Khoang hàng số khoảng 9,400m3 Khoang hàng số khoảng 9,400m3 Khoang hàng số khoảng 9,500m3 Tổng dung tích khoảng 45,500m3 Dung tích két Két dàu nhiên liệu (FO) khoảng 1,700m3 Két dàu nhiên liệu (DO) khoảng 200m3 Két dàu bôi trơn khoảng 50m3 Két nước khoảng 250m3 Két nước Ballast khoảng 15.000m3 ( bao gồm két mũi hầm hang số ) Dung tích trạng thái ban đầu thiết kế tàu Tốc độ nguồn điện Tốc độ khai thác mớn nước tiêu chuẩn (9.75m) : khoảng 14.0 hải lý / ( bao gồm 15% dự trữ ) Tốc độ khai thác mớn nước thiết kế(9.00m) : khoảng 14.x hải lý ( bao gồm 15% dự trữ ) Suất tiêu hao nhiên liệu Suất tiêu hao nhiên liệu máy hàng ngày khoảng 26.4t Suất tiêu hao nhiên liệu máy phụ hàng ngày khoảng 2.0t Tổng suất tiêu hao H.F.O 28.5t Sức chứa / số thuyền viên Boong Máy Cấp trưởng sĩ quan cấp 1-Thuyền trưởng 1-Máy trưởng Tổng số 1-Đại phó 1-Máy sĩ quan cấp 1-Phó 1-Phó Tổng số 1-Thủy thủ trưởng 3-Thủy thủ 3-Thủy thủ Cấp bậc Sĩ quan Cấp Hạ sĩ quan Tổng tổng số thuyền viên 1-Máy 1-Máy 1-Máy EL 1-Thợ máy 3-Thợ máy 1-Thợ điện Các khoang khác 1- Hoa tiêu 10 1-Đấu bếp 2-Mess boys 15 25 II Giới thiệu trạm phát điện tàu San Felice Trạm phát điện tổ hợp thiết bị biến đổi từ lượng không điện thành lượng điện phân phối lượng điện cho tất phụ tải sử dụng điện Trạm phát điện tàu San-felice trang bị gồm có tổ hợp diesel-máy phát (DG),trong có tổ hợp diesel-máy phát tổ hợp diesel máy phát cố.Ngoài cịn có nguồn lượng điện ắc quy dự trữ Máy phát điện Cơng suất máy phát điện xác định sau tải điện tàu ước tính Máy phát điện thích hợp với điều kiện khai thác với tải ước tính tối đa 90% Các đặc tính loại Đồng Enclosure/Tính kín Drip-proof IP23/Kín nước Hệ thống làm mát Tự làm mát với bầu lọc khí Cơng suất khoảng 570KW Điện áp 450V AC Tần số 60Hz Pha Power factor/ hệ số cơng suất cos pha Vịng quay 1200r/min Rating continuous at full load Cấp cách điện cấp F Số Nhiệt độ xung quanh 450C 0.8 Bộ máy phát chạy song song /hịa đồng ĐIều chỉnh điện áp máy phát trì mức 2.5% tồn tải điều kiện bình thường Thay đổi điện áp tối đa khơng vượt q 15% dịng điện 80% dòng tải 0.4lagging Điện áp phục hồi vịng 3% điện áp khơng giây Máy phát khai thác hoạt động sau Điều kiện khai thác Số đưa vào khai thác Trong điều kiện bình thương biển At leaving & arriving/ lúc khởi hành cập bến Trong lúc xếp dỡ hàng Tại cảng Máy phát cố Máy phát điện cố lắp buồng máy phát cố Máy phát điện cố khơng có đủ khả chạy song song với máy phát diesel Máy phát điện cố hoạt động cục , tay khởi động tự động giá trị khơng có điện áp bảng điện cố Đèn báo máy phát cố lắp bảng điện Các đặc điểm: Số Enclosure/Tính kín Drip-proof IP23/Kín nước Hệ thống làm mát Tự làm mát với bầu lọc khí Công suất khoảng 125KVA (100KW) Điện áp 450V AC Tần số 60Hz Pha Power factor/ hệ số công suất cos pha Vòng quay 1800r/min Cấp cách điện cấp B cấp F roto stato 0.8 Nhiệt độ xung quanh 450C III.GIỚI THIỆU MỘT SỐ HỆ THỐNG ĐIỆN TRÊN TÀU SAN -FELICE Giới thiệu bảng điện tàu SAN-FELICE Bảng điện tàu SAN-FELICE có 11 PANEL (page 020) bao gồm : S1 : PANEL khởi động phụ tải bảng điện (No1 GROUP STARTER PANEL) S2 : PANEL khởi động cung cấp điện áp 440V (No1 GROUP STARTER PANEL & 440V FEEDER PANEL) S3 : PANEL phụ tải cung cấp điện áp 440V (440V FEEDER PANEL) S4 : PANEL máy phát số (No1 DIESEL GENERATOR PANEL) S5 : PANEL hoà đồng (SYNCHRO PANEL) S6 : PANEL máy phát số (No2 DIESEL GENERATOR PANEL) S7 : PANEL máy phát số (No3 DIESEL GENERATOR PANEL) S8 : PANEL phụ tải cung cấp điện áp 440V số (440V FEEDER PANEL) S9 : PANEL khởi động cho phụ tải bảng điện (No2 GROUP STARTER PANEL) S10 : PANEL khởi động số cung cấp điện áp 440V số (No2 GROUP STARTER PANEL & 440V FEEDER PANEL) S11 : PANEL cấp điện áp 220V (220V FEEDER PANEL) 1.1 S1(PANEL SỐ 1): PANEL khởi động phụ tải bảng điện chính.(sơ đồ trang 062) gồm phần tử sau: 1-1: Bơm nước làm mát máy mức cao(page 287,288): H21: Đèn màu xanh báo bơm hoạt động H22: Đèn màu trắng báo nguồn H24: Đèn màu đỏ báo bơm làm việc gặp cố HR : Đồng hồ đo thời gian hoạt động bơm S21: Nút ấn có màu xanh cây, nút ấn khởi động bơm S22: Nút ấn có màu đỏ, nút ấn dừng bơm S24: Nút ấn màu vàng dùng để RESET lại hệ thống hệ thống gặp cố A : Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua bơm 1-2: Bơm Ballast số H21: Đèn màu xanh báo bơm hoạt động H22: Đèn màu trắng báo hệ thống cấp nguồn H24: Đèn màu đỏ báo bơm bị tải HR : Đồng hồ đo thời gian hoạt động quạt gió S21: Nút ấn có màu xanh cây, nút ấn khởi động bơm S22: Nút ấn có màu đỏ, nút ấn dừng bơm S25: Cơng tắc có màu đen cơng tắc chọn vị trí điều khiển gồm có hai vị trí từ xa chỗ (LOCAL/REMOTE) S11: Cơng tắc có màu xanh da trời, công tắc cấp nguồn cho điện trở sấy có hai vị trí ON/OFF A : Đồng hồ ampe kế dung để đo dòng điện chạy qua quạt gió 1-3: Quạt thơng gió buồng máy H25: Đèn màu xanh báo quạt gió hoạt động H26: Đèn màu trắng báo nguồn H27: Đèn màu đỏ báo quạt gặp cố H28: Đèn màu vàng báo quạt trạng thái sẵn sàng hoạt động (STANDBY) S27: Nút ấn có màu xanh cây, nút ấn khởi động bơm S28: Nút ấn có màu đỏ, nút ấn dừng bơm S29: Nút ấn màu vàng dùng để RESET lại hệ thống hệ thống gặp cố S25: Cơng tắc có màu xanh da trời, công tắc cấp nguồn cho điện trở sấy có hai vị trí ON/OFF A : Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua bơm HR : Đồng hồ đo thời gian hoạt động bơm 1-4: Bơm cấp dầu L O cho máy H21: Đèn màu xanh báo bơm hoạt động H22: Đèn màu trắng đèn báo nguồn H24: Đèn màu đỏ báo bơm bị tải H25: Đèn màu vàng báo bơm trạng thái sẵn sàng hoạt động (STANDBY) S21: Nút ấn có màu xanh cây, nút ấn khởi động bơm S22: Nút ấn có màu đỏ, nút ấn dừng bơm S25: Cơng tắc có màu đen cơng tắc chọn vị trí điều khiển gồm có hai vị trí từ xa chỗ (LOCAL/REMOTE) S11: Cơng tắc có màu xanh da trời, cơng tắc cấp nguồn cho điện trở sấy có hai vị trí ON/OFF HR : Đồng hồ đo thời gian hoạt động bơm A : Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua bơm 1.2 S2(PANEL SỐ2): Là PANEL khởi động cung cấp điện áp 440V (No1 GROUP STARTER & 440V FEEDER PANEL).(sơ đồ trang 062) gồm phần tử sau: 2-1: Bơm làm mát nước biển : H21: Đèn màu xanh báo bơm hoạt động H22: Đèn màu trắng đèn báo nguồn H24: Đèn màu đỏ báo bơm bị tải S21: Nút ấn có màu xanh cây;nút ấn khởi động bơm S22: Nút ấn có màu đỏ, nút ấn dừng bơm pha R,T đưa đến cộng với tín hiệu dịng lấy qua biến dịng CT hai tín hiệu cộng áp đưa vào chỉnh lưa Si2, dòng tổng hợp đưa vào cuộn kích từ KJ máy kích từ máy kích từ đưa tín hiệu điều chỉnh cuộn kích từ máy phát Kênh hiệu chỉnh kênh điều chỉnh theo độ lệch ( AVR ) Bộ hiệu chỉnh AVR tác động đến cuộn kích từ máy phát để điện áp máy phát kéo từ điện áp 110%Uđm trở giá trị định mức Tín hiệu điện áp thực máy phát cảm biến biến áp PT1 , qua cầu chỉnh lưu ba pha D1 tạo điện áp E1 Điện áp E1 tỉ lệ tuyến tính với điện áp thực máy phát Điện áp chuẩn E2 tạo diode zener Z1, hai tín hiệu điện áp E1 E2 so sánh với tạo tín hiệu độ lệch E3 ( E3 = E2 – E1 ) Tín hiệu độ lệch điện áp E3 đưa vào cửa đảo khuyếch đại thuật tốn Q1 thơng qua điện trở R7, R8 Sau qua mạch khuyếch đại PID tín hiệu khuyếch đại thành E3’ đưa đến mạch khuyếch đại tạo xung điều khiển Mạch PID: Trong mạch tụ C5 tạo khâu vi phân, tụ C7 tạo khâu tích phân Tín hiệu độ lệch điện áp E3 sau qua mạch PID khuyếch đại đảo cực tính thành E3’, đưa tới chân bazơ ( B ) Tranzitor Q3 thông qua điện trở R14 diode D3 Khi điện áp thực máy phát lớn điện áp chuẩn tín hiệu độ lệch E3 sau so sánh mang giá trị âm Sự sai khác lớn điện áp đặt vào cửa đảo khuyếch đaị thuật toán Q1 lớn Tín hiệu từ cửa khuyếch đại đảo Q1 mang giá trị dương , đưa đến chân bazơ B Q3 dẫn đến Q3 thông sụt áp R16 lớn Do làm cho tụ C10 nhanh dẫn đến tranzitor tiếp giáp UJT Q5 phát nhanh theo chu kì hai điện áp đặt vào hai chân A-B ( khối mạch thyristor ) Tín hiệu xung Q phát khuyếch đại qua biến áp xung PT3 Sau xung từ thứ cấp biến áp xung đưa tới chân điều khiển G1- K1, G2 - K2 hai thyristor SCR1, SCR2 làm cho hai thyrisror thơng Lúc dịng rẽ nhánh vào hai chân A- B mạch thyristor tăng lên Do dịng điện vào cầu chỉnh lưu Si2 giảm Dẫn đến điện áp chiều sau chỉnh lưu đưa đến cuộn kích từ F2 máy phát kích từ giảm , làm giảm dịng kích từ máy phát dẫn đến điện áp máy phát giảm đến đạt giá trị định mức Khi độ lệch E3 đạt giá trị định tương ứng với góc mở định hai thyristo SCR1 SCR2 làm cho dịng kích từ qua cuộn kích từ F2 đạt giá trị định mức, dẫn đến điện áp máy phát giá trị định mức +Nguyên lí hoạt động mạch điều khiển đồng pha Đây mạch điều khiển pha kết hợp với mạch điều khiển xung để tạo xung đồng mở thyristor SCR1 SCR2 Nguyên lí hoạt động sau: Ở nửa chu kì đầu (0 ) điện áp dương Khi điện áp dương đặt lên thyristor SCR1 tín hiệu E3’ có giá trị lớn, làm cho tụ C10 nạp nhanh đến giá trị điện áp phóng, Q5 phát xung điều khiển thyristor SCR1 thơng , sun cuộn sơ cấp biến áp PT2 lại làm cho tín hiệu áp đầu thứ cấp đặt lên cầu chỉnh lưu D13 gần Điện áp đặt lên R32 có giá trị gần mà điện áp R33 lại có giá trị khác 0, dẫn đến có tín hiệu điện áp đưa vào cửa vào khuyếch đại thuật tốn Q2 Tín hiệu cửa khuyếch đại có giá trị dương lớn Làm cho điện áp đặt vào bazơ tranzitor Q4 có giá trị lớn làm Q4 thơng sun C10 lại Ở nửa chu kì điện áp âm ( 2 ) : Lúc SCR1 khố ( thơi dẫn ), dẫn đến điện áp đặt vào sơ cấp biến áp PT2 lớn điện áp máy phát Tín hiệu áp từ thứ cấp đưa đến 63 cầu chỉnh lưu D13 giá trị đặt lên R32 có giá trị dương lớn qua khuyếch đại đảo Q2 Tín hiệu đầu Q2 có giá trị nhỏ đi, điện áp rơi R30 nhỏ làm cho Q4 khoá bớt lại ( bớt thơng ) Khi tụ C10 nhanh chóng nạp điện đạt đến giá trị điện áp phóng để Q5 phát xung điều khiển mở thyristor SCR2 Như thời gian nạp tụ C10 nhanh hay chậm để đạt đến điện áp phóng định giá trị độ lớn E3, có nghĩa dịng rẽ nhánh tăng hay giảm phụ thuộc vào giá trị E3 c Chỉnh định hệ thống VR : Chỉnh định điện áp ban đầu máy phát khơng tải Nó lắp đặt bảng điện R1 : dùng để chỉnh định điện áp máy phát giới hạn 5%Uđm CCR : biến trở để chỉnh định điện áp hai máy phát công tác song song để phân bố tải vô công 3.3 Đánh giá hệ thống Qua phân tích ta thấy hệ thống mới, đại Hệ thống có cấu trúc gọn nhẹ, có độ xác ổn định cao Độ xác tĩnh 1% cos = 0,8 tốc độ quay dao động không 3% nđm sử dụng nhiều đội tàu giới II.Các loại bảo vệ máy phát điện Khái niệm chung a Khái niệm : Trong trình vận hành, khai thác hệ thống điện tàu thuỷ, ln có khả xẩy cố hư hỏng, chế độ cơng tác khác nhau, hệ thống phải có thiết bị bảo vệ đặc biệt Thông thường hệ thống bao gồm nhiều thiết bị bảo vệ riêng biệt b Những yêu cầu việc bảo vệ Tính chất chọn lọc: Nghĩa thiết bị bảo vệ ngắt mạch phần tử hư hỏng, cố thật, tính chất đảm bảo độ tin cậy hoạt động liên tục phụ tải tiêu thụ Tính tác dụng nhanh: Khi xẩy cố phần tử thiết bị bảo vệ tương ứng phải tác động nhanh chóng để bảo vệ phần tử cố rút ngắn thời gian gây ảnh hưởng xấu đến hộ tiêu thụ điện khác Thời gian tác động không 0,1 – 0,15 ( s ) Độ tin cậy: Các thiết bị bảo vệ luôn nằm tư sẵn sàng hoạt động hoạt động có cố thật xẩy nên cần có cấu tạo đạt độ tin cậy cao hoạt động Tức có cố phải hoạt động xác ( Do cấu tạo chúng phải đơn giản, dễ tháo lắp ) Độ nhạy: Là phản ứng kịp thời trang thiết bị có tín hiệu cố xẩy ra, nhằm giảm thời gian hoạt động tượng xấu nên phần tử bị cố Độ nhậy thiết bị bảo vệ biểu thị hệ số nhạy cảm Kn Ingmin : Dòng ngắn mạch nhỏ mà thiết bị hoạt động 64 : kn I ng I hd Ihd : Dòng hoạt động ghi trước bảng thông số Những phần tử bảo vệ rơle cầu chì c Bảo vệ cho máy phát Máy phát điện bị hư hỏng nguyên nhân sau:chất cách điện cuộn dây stato hay rôto bị hỏng, gây ngắn mạch hai pha, ba pha, pha với vỏ máy, ngắn mạch vòng dây pha, đồng thời ngắn mạch cuộn stato cuộn rôto với vỏ… Nếu cuộn dây stato hỏng khơng gây dịng lớn mà gây tia lửa điện (hồ quang điện ) đốt cháy lõi thép stato đòi hỏi phải sửa chữa khôi phục phức tạp Nếu ngắn mạch cuộn dây roto với vỏ máy hai điểm , phần cuộn dây cịn lại có dịng lớn phát nóng , từ trường kích từ khơng đối xứng gây lực học làm chấn động máy phát Trường hợp nguy hiểm hư hỏng máy phát gây cháy hồ quang điện, đốt cháy chất cách điện từ gây hoả hoạn lớn tác động quạt gió Cũng chế độ cơng tác khơng bình thường máy phát bị tải khơng đối xứng với dịng lớn dịng máy phát lớn dòng định mức ngắn mạch máy phát tải phụ tải co công suất lớn Trong hệ thống lượng tàu thuỷ cố kể máy phát cịn có khả chuyển sang chế độ cơng tác động Tóm lại máy phát điện trạm phát điện tàu thuỷ cần có bảo vệ sau : Bảo vệ ngắn mạch cho máy phát Bảo vệ tải cho máy phát Bảo vệ công suất ngược cho máy phát Bảo vệ điện áp thấp cho máy phát Trong thực tế số bảo vệ khác bảo vệ kể chúng sử dụng hữu hạn cho trường hợp đặc biệt 2.Các loại bảo vệ máy phát điện 2.1 Bảo vệ q tải Trong q trình cơng tác tượng tải thường xuyên xẩy máy phát nguyên nhân sau: Do tự động cắt bớt máy phát công tác song song Do trực tiếp khởi động động dị có cơng suất lớn Tự động khởi động động dị sau loại trừ điểm ngắn mạch Do q tải động có cơng suất lớn Do phân chia tải không máy phát công tác song song 65 Do ngắn mạch nên gây gia tăng nhiệt độ nhiệt độ cho phép phần tử có dịng chạy qua dẫn đến cháy già hoá chất cách điện Do tải máy phát bị cắt khỏi mạng dẫn đến điện toàn tầu * Quy định mức tải Máy phát thiết kế để chịu tải 1,1Iđm thời gian 15 phút dài sau thời gian bị q tải mức phải có báo chng hay cịi Khi dịng q tải lớn 1,1Iđm ÷ 1,5Iđm thiết bị cắt có độ trễ thời gian phải hoạt động đảm bảo thời gian chưa vượt thời gian cho phép dòng tải Iqt =1,5Iđm Độ trễ hoạt động thiết bị bảo vệ không chậm phút máy phát xoay chiều không 1,5(s) với máy phát 1chiều Khi dịng máy phát IMF > 1,5Iđm ta coi dòng ngắn mạch thiết bị bảo vệ ngắn mạch phải hoạt động Bảo vệ tải tàu SAN FELICE Khi máy phát bị tải RMC-122D (Over/sc current relay) hoạt động làm cho rơle K82.3 có điện Nếu máy phát bị q tải nhỏ sau 20 giây tiếp điểm 13-14/K82.3/182 đóng vào làm cho rơle K182.2 có điện : Tiếp điểm 03-04/K182.2/184 đóng vào cấp điện cho cuộn nhả aptomat cấp điện cho thiết bị làm hàng,cắt chúng khỏi lưới Các tiếp điểm 21-22/K182.2/192 13-14/K182.2/242 đảo trạng thái để đưa tín hiệu báo tải máy phát tới mạch điều khiển đèn máy tính báo máy phát bị tải Nếu máy phát chưa hết tải sau thời gian trễ 67-68/K182.2/ 182 đóng vào làm cho role K182.5 có điện làm cho : Tiếp điểm 03-04/K182.5/185 13-14&43-44&53-54&73-74/186 đóng vào cấp điện cho cuộn nhả aptomat, ngắt bớt số phụ tải khỏi lưới Các tiếp điểm 21-22/K182.5/192 63-64/K182.5/242 đảo trạng thái đưa tín hiệu báo tải tới đèn báo máy tính Từ khối điều khiển gửi tín hiệu tới đèn báo tải chuông báo tải cho máy phát Nếu máy phát bị tải lớn tiếp điểm 6-7/K82.3/093 đóng lại đưa tín hiệu vào khối No1 D/G PMS INTERFOCA để điều khiển lệnh mở aptomat máy phát số1 khỏi lưới đồng thời đưa tín hiệu tới báo động tải cho máy phát đèn còi 2.2 Bảo vệ ngắn mạch Nguyên nhân: Ngắn mạch nối kín pha pha với đất pha dây trung tính Nguyên nhân hư hỏng chất cách điện phần tử dẫn điện có già hóa tự nhiên hay áp, bảo dưỡng thiết bị khơng quy 66 trình hư hỏng khí Ngồi cịn hoạt động nhầm lẫn người vận hành Hậu quả: Dòng ngắn mạch nhìn chung lớn tùy thuộc điểm ngắn mạch, đạt đến hàng trăm nghìn ampe nên hậu mà gây lớn Ta quan tâm đến tác hại sau đây: Làm tăng nhiệt độ làm nóng chảy, đốt cháy phần tử mà qua gây hỏng thiết bị nhiệt Dịng ngắn mạch làm xuất lực tương hỗ lớn phần tử dẫn điện gây phá hủy khí Có thể làm vỡ trụ đỡ, khí cụ, vật cố định khác Dòng ngắn mạch gây sụt áp đột ngột lớn làm xấu tính cơng tác phụ tải Để bảo vệ ngắn mạch người ta thường dùng: cầu chì, loại aptomat hoạt động nhanh Trên tàu thủy ứng dụng ba nhóm aptomat để bảo vệ ngắn mạch: a Aptomat cổ điển: Thời gian ngắt mạch khoảng vài ba nửa chu kỳ Đây aptomat khơng sử dụng thêm phần tử rút ngắn hay kéo dài thời gian hoạt động Aptomat cổ điển trang bị cho việc bảo vệ tải với thời gian trễ bảo vệ ngắn mạch khơng có độ trễ Hình 6.1 Đặc tính ampe giây aptomat cổ điển tk : 10 20s , tb : 0,01 0,03s , Igh : Giới hạn dòng bảo vệ tải Nếu dòng qua aptomat có trị số từ Igh I2 , hoạt động theo nguyên tắc bảo vệ 67 tải Còn dòng từ I2 I3 , cấu bảo vệ ngắn mạch hoạt động với thời gian t = 0,01 0,03s b Aptomat chọn lọc: Trong cấu trúc aptomat chọn lọc lắp đặt thêm phần tử cho phép kéo dài thời gian hoạt động bảo vệ ngắn mạch Với điều kiện công tác tầu thuỷ, kéo dài thời gian hoạt động aptomat với độ trễ ngắn, cao 0,5s tk = 10 ÷ 20s ; tz : 0,1 0,5s ; tb = 0,01 ÷ 0,03s Hình 6.2 : Đặc tính aptomát chọn lọc Aptomat chọn lọc với phần tử ngắt có độ trễ thời gian ngắn lắp đặt thêm phần tử ngắt có độ trễ thời gian dài để bảo vệ tải, phần tử khơng có độ trễ để bảo vệ ngắn mạch Các aptomat hoạt động khơng có độ trễ thời gian có dịng ngắn mạch lớn Cịn dịng ngắn mạch nhỏ hoạt động có độ trễ ngắn Như aptomat có phần tử bảo vệ ngắn mạch c.Aptomat hoạt động nhanh: Aptomat hoạt động nhanh cấu trúc thêm phần tử cho phép rút ngắn thời gian hoạt động thân Nó có khả đáp ứng hạn chế trị số dòng ngắn mạch Aptomat hoạt động nhanh có khả hoạt động nửa chu kỳ dịng ngắn mạch Ta đặt phần tử hoạt động nhanh để hoạt động trước xuất dịng xung kích Như có khả hạn chế dòng ngắn mạch Với dòng ngắn mạch nhỏ dòng ta đặt phần tử hoạt động nhanh phần tử khác hoạt động 68 giống aptomat cổ điển aptomat chọn lọc ts : Từ vài ms 10 ms Hình 6.3 : Đặc tính ampe giây aptomát hoạt động nhanh d Kết hợp aptomat cầu chì để bảo vệ ngắn mạch: Khi ứng dụng aptomat cổ điển aptomat chọn lọc để bảo vệ ngắn mạch cho máy ta nhận thấy rằng: Do cấu trúc hai loại khơng có phần tử cho phép rút ngắn thời gian hoạt động chúng nên cho dù dịng ngắn mạch lớn đến đâu chúng có khả hoạt động với thời gian nhanh tb = 0,01 0,03s Điều thật bất lợi, dịng ngắn mạch I > I3 mà sau thời gian tb cắt chậm gây hậu nghiêm trọng cho hệ thống Do ta kết hợp aptomat cầu chì để bảo vệ ngắn mạch cho trường hợp ta vừa ví dụ Khi kết hợp aptomat cầu chì tạo thời gian cắt mạch t < tb lúc cầu chì hoạt động trước Cầu chì phải chọn cho đặc tính t = f(I) phải qua điểm b, cách chọn dòng lớn I3 cầu chì hoạt động bảo vệ trước aptomat Tất loại aptomat đáp ứng đủ yêu cầu quy định đăng kiểm quan quy chuẩn thiết bị Do để bảo vệ cho máy phát vô quan trọng Đối với máy phát loại bảo vệ khác khơng có thiết bảo vệ ngắn mạch phải có 69 Hình 6.4 Đặc tính ampe - giây kết hợp aptomat cầu chì , : Đặc tính aptomat cổ điển : Đặc tính cầu chì kết hợp : Giới hạn sức bền phần tử nhiệt Bảo vệ ngắn mạch cho máy phát tàu SAN FELICE : Trên tàu SAN FELICE việc bảo vệ ngắn mạch cho máy phát người ta dùng aptomat Aptomat thường sử dụng để bảo vệ ngắn mạch mạch động lực mạch : tín hiệu dịng lấy từ ba pha R-S-T máy phát đưa tới chuyển đổi dòng điện PA83.2 (current transducer TAC -311DG )/083 Khi có tượng ngắn mạch dịng điện máy phát tăng lên lớn biến dòng cảm nhận tín hiệu dịng lớn đưa tới chuyển đổi PA83.2 làm cho đầu khối này(tiếp điểm 5-6) xuất tín hiệu đưa tới khối PMS Khối điều khiển PMS điều khiển đóng tiếp điểm 67-68/PMSDG1/085 cấp điện cho rơle K85.9 làm cho tiếp điểm 2-10/K85.9/ 084 mở ngắt điện cấp cho cuộn giữ MN aptomat làm aptomat mở ngắt máy phát khỏi lưới.Tiếp điểm 311/K85.9/085 mở ra, không cho phép reset lại aptomat chưa khắc phục cố ngắn mạch 2.3 Bảo vệ công suất ngược Khi máy phát công tác song song với hay với ác qui chỉnh lưu, trở thành động ( máy phát công tác chế độ động cơ) Trong chế độ công tác chiều công suất ngược lại với chế độ công tác máy phát Máy phát trở thành phụ tải tiêu thụ lượng điện a) Nguyên nhân gây tượng công suất ngược - Gián đoạn việc cung cấp dầu cho diezel, hỏng khớp nối máy phát động truyền động hay vào tuốc bin 70 - Đối với máy phát chiều chuyển sang chế độ cơng tác động cịn điện áp kích từ hay điện áp máy phát bị giảm, tức sức điện động máy phát nhỏ điện áp b) Hậu Làm cho máy phát lại bị tải dẫn đến cắt toàn máy phát khỏi mạng Mức dầu bị gián đoạn ( hỏng khớp nối ), dầu có trở lại dẫn đến tốc động diezel c) Các bảo vệ Bảo vệ công suất ngược cho máy phát đồng phải có cảm biến chiều cơng suất, phần tử gọi nhạy pha Trên tàu thuỷ thường ứng dụng loại rơle cơng suất ngược rơle cơng suất ngược cảm ứng rơle công suất ngược bán dẫn Rơle cơng suất ngược cảm ứng kí hiệu UM – 149 Hình Hình 6.5 Sơ đồ cấu tạo rơle UM – 149 Cấu tạo rơle UM – 149 bao gồm phần tử sau Khung từ 2, khung từ quấn cuộn dòng lấy tín hiệu từ biên dịng máy phát Trên khung từ quấn cuộn áp lấy tín hiệu từ biến áp đo lường Đĩa nhơm cố định trụ quay có gối đỡ Tiếp điểm cố định với trụ quay đĩa nhôm 3, tiếp điểm đặt cố định, đĩa nhôm quay theo chiều định tiếp điểm tiếp xúc Đĩa nhôm quay theo hướng định, hướng ngược lại bị hãm chốt, có tượng cơng suất ngược I ngược pha 180o gọi I' I I' 71 Muốn có từ trường quay ta phải tạo từ thông I U lệch pha khơng gian thời gian Hình 6.6 sơ đồ véctơ rơle UM -149 Từ sơ đồ vectơ ( hình 5.17) ta có : Vectơ điện áp đưa vào cuộn áp ( áp ) U(là tín hiệu điện áp dây pha ST), vectơ dòng đưa vào cuộn I (là dịng pha T) Góc lệch pha U I φ, IU dòng chạy cuộn áp Do có tổn hao nên vectơ I lệch góc nhỏ Như hai từ thông I U lệch pha tạo từ trường quay gây mơmen quay đĩa nhôm sau : M1 = K. I U.sin Khi từ chế độ máy phát chuyển sang chế độ động vectơ dịng quay góc 180o Góc tạo thành I' vectơ U 180o - góc tạo ’I U 180o + , lúc mômen quay đĩa sau M2 = K. I' U.sin( 180o + ) = - K. I' U.sin Từ biểu thức ta rút kết luận : vectơ dòng quay góc 180o ( tương ứng với chế độ động máy phát ) mơmen quay gây đĩa nhôm đổi dấu Đối với rơle UM – 149 muốn điều chỉnh mức cơng suất ngược hoạt động ta thay đổi số vịng dây cuộn dòng Còn muốn điều chỉnh thời gian hoạt động ta thay đổi khoảng cách hai tiếp điểm + Ưu nhược điểm: Loại UM – 149 đơn giản dễ chế tạo, nhiên làm việc khơng tốt mơi trường tàu thuỷ rung lắc chấn động, hệ số phục hồi nhỏ Sơ đồ đấu rơle công suất ngược UM – 149 72 Hình 6.7 Sơ đồ đấu rơle cơng suất ngược UM – 149 + Rơle công suất ngược điện tử : Hiện tàu đóng hầu hết trang bị rơle công suất ngược điện tử Phần tử quan trọng thiết bị nhạy pha I Bộ nhạy pha Khuếch đại Ura Trigơ U Us Us Hình 6.8 Sơ đồ khối rơle cơng suất ngược điện tử Phần tử nhạy pha cảm biến chiều cơng suất đưa tín hiệu đến khuyếch đại sau tín hiệu đưa đến trigơ Ura Bảo vệ công suất ngược cho máy phát (page 082): Khi máy phát xảy tượng công suất ngược ngưỡng đặt rơle bảo vệ cơng suất ngược khối RMP-121D ( reverse Power Relay) hoạt động gửi tín hiệu tới làm cho rơle K82.2 có điện Sau thời gian trễ 10 giây tiếp điểm 6-7/K82.2/085 đóng làm cho rơle K85.5 có điện : Tiếp điểm 7-11/K85.5/085 đóng vào cho rơle K85.7 có điện : Tiếp điểm 8-12/K85.7/085 đóng vào để tự trì cho K85.7 Tiếp điểm 1-9/K85.7/084 mở làm cho cuộn giữ MN điện làm cho aptomat máy phát mở 73 Tiếp điểm 7-11/K85.7/086 đóng vào cấp điện cho đèn S6 sáng (S6 nút ấn có đèn đùng để reset aptomat máy phát sảy cố) Tiếp điểm 6-10/K85.5/093 đóng vào đưa tín hiệu vào khối điều khiển báo máy phát bị công suất ngược Tiếp điểm 5-9/K85.5/242 đóng vào đưa tín hiệu vào máy tính điều khiển đèn báo chuông báo máy phát bị công suất ngược Để điều khiển đóng aptomat máy phát số1 vào lưới sau bị cố ta phải ấn nút reset SB85.7 để reset lại mạch điều khiển aptomat 2.4 Bảo vệ điện áp thấp Khi máy phát xác định để công tác song song với hay với nguồn điện bờ việc đóng aptomat khơng cho phép kích từ chưa đạt tới 80% trị số định mức Với mục đích ta quan niệm cần có thiết bị khống chế (rơ le) cho phép đóng aptomat máy phát điện áp đạt đến trị số điện áp cho trước Rơle bảo vệ khỏi điện áp thấp chọn hoạt động với độ trễ đến 0,5(s) Mạch bảo vệ điện áp thấp tàu SAN FELICE: Tín hiệu áp máy phát đưa vào chân B2, C, A1, A2 Voltage Built Uprelay Khi tín hiệu điện áp máy phát lớn tín hiệu đặt 80%Uđm có tín hiệu điều khiển làm cho rơle K82.8 có điện, sau thời gian trễ đóng tiếp điểm 15-18/K82.8/084 sẵn sàng cấp điện cho mạch đóng aptomat lên lưới chế độ tự động Nếu điện áp máy nhỏ 80% Uđm tiếp điểm K82.8 mở ta khơng thể điều khiển tự động đóng aptomat lên lưới 2.5 Các bảo vệ khác + Bảo vệ điện áp cao Hiện việc bảo vệ điện áp cao thường thực hệ thống điều chỉnh điện áp Tức có tượng điện áp cao đứt mạch phản hồi mền hỏng mạch tín hiệu điện áp máy phát đến phần tử so sánh Thì hệ thống có khối chức làm dịng kích từ máy phát nhiên máy phát cắt tải đột biến, điện áp máy phát tăng đột ngột Do khối bảo vệ điện áp cao hệ thống hoạt động khối có độ trễ thời gian 0,5(s) + Bảo vệ dòng Quá dòng 110%: Ngắt cầu dao máy phát sau 10 giây Q dịng 300%: Ngắt cầu dao máy phát sau 0,22 giây Ngắn mạch hoàn toàn: Ngắt cầu dao Khi đoạn bị ngắn mạch dịng tăng lên đột biến lúc thiết bị bảo vệ máy phát chỗ bị cố đồng thời hoạt động + Bảo vệ pha: Khi bị pha có tín hiệu gửi đến ACB để thực cắt máy phát 74 Bảo vệ tần số thấp cho trạm phát tàu SAN FELICE: (page 083): Tín hiệu áp máy phát đưa vào chân 17-19 khối Freq.Transducer (FT83.4), đầu biến đổi đưa vào đầu 3-4 PMS.X1 Khi tần số máy phát nhỏ tần số cho phép có tín hiệu gửi tới khối PMS ,khối đóng tiếp điểm 67-68/PMSDG1/085 vào làm cho rơle K85.9 có điện.Q trình xảy tương tự bảo vệ ngắn mạch Khi tần số máy phát gần định mức khối PMS mở tiếp điểm làm cho rơle K85.9 điện mạch điều khiển trở lại hoạt động bình thường 75 KẾT LUẬN Sau thời gian 12 tuần nỗ lực tìm hiểu tham khảo nghiên cứu,đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành xong với nội dung gồm hai phần : Phần : TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU SAN FELICE Phần : ĐI SÂU NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL – MÁY PHÁT VÀ BẢO VỆ TRẠM PHÁT ĐIỆN Đồ án tốt nghiệp em hoàn thành với nỗ lực cao thân việc nghiên cứu tìm hiểu số hệ thống điện tàu SAN-FELICE Bằng kiến thức trang bị trường,kiến thức thực tế thời gian thực tập nhà máy đóng tàu Phà Rừng tìm hiểu số tài liệu tham khảo có liên quan đến vấn đề nghiên cứu,em cố gắng trình bày đồ án cách ngắn gọn đầy đủ nhất.Tuy nhiên trình độ cịn hạn chế nên đề tài em cịn nhiều thiếu sót.Qua em mong muốn nhận ý kiến đóng góp thầy giáo khoa đặc biệt Thầy giáo Ks :Lê Văn Ba để đồ án em ngày hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo Ks :Lê Văn Ba ,cùng thầy cô giáo Khoa Điện - Điện tử tàu biển giúp đỡ em trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên Nguyễn Văn Miền Hải phòng 76 tháng năm 2010 Tài Liệu Tham Khảo 1.Trạm phát điện tàu thuỷ KS.Bùi Thanh Sơn -Nhà xuất giao thông vận tải Hà Nội -2000 2.Bài giảng Trạm phát điện tàu thủy KS.Bùi Thanh Sơn -Trường ĐHHH 3.Bài giảng Hệ thống tự động Ths.Kiều Đình Bình -Trường ĐHHH 4.Truyền động điện tàu thuỷ KSĐT.Lưu Đình Hiếu -Nhà xuất xây dựng Hà Nội -2004 5.Bài giảng môn máy điện tàu thuỷ Ths Đỗ Văn Thoả-Trường ĐHHH 6.Một số hệ thống lái sử dụng đội tàu biển Việt Nam KSĐT.Lưu Đình Hiếu -trường ĐHHH 7.Máy điện tàu thủy PGS.TS Thân Ngọc Hoàn-Nhà xuất giao thông vận tải 8.Tài liệu kĩ thuật tàu SAN FILICE Cơng ty đóng tàu PHÀ RỪNG 77 ... GENERATOR 2.Cấu tạo máy phát đi? ??n tàu SAN- FELICE Hệ thống tự động đi? ??u chỉnh đi? ??n áp tàu SAN- FELICE II.Các loại bảo vệ máy phát đi? ??n Khái niệm chung 2.Các loại bảo vệ máy phát đi? ??n 1 .Bảo vệ tải 61 61... thiệu trạm phát đi? ??n tàu San Felice Trạm phát đi? ??n tổ hợp thiết bị biến đổi từ lượng không đi? ??n thành lượng đi? ??n phân phối lượng đi? ??n cho tất phụ tải sử dụng đi? ??n Trạm phát đi? ??n tàu San- felice trang. .. bảng đi? ??n Sơ đồ nguyên lý bảng đi? ??n tàu San Felice 2.1.Cấu tạo sơ đồ: Bảng đi? ??n chinh nơi tập trung lượng đi? ??n từ máy phát đi? ??n từ phân phối đến bảng đi? ??n phụ phụ tải Trạm phát đi? ??n tàu San- Felice