Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700 m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng lái và lầu máy
………… o0o………… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU CHỞ NHỰA ĐƯỜNG 1700 m 3 – ĐI SÂU NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BẢNG ĐIỀU KHIỂN TẠI BUỒNG LÁI VÀ LẦU MÁY Lời nói đầu Trong công cuộc công nghiệp hóa - hiện đại hoá đất nước, ngành giao thông vận tải có một vai trò rất quan trọng trong nền kinh tế quốc dân. Nó đem lại hiệu quả cao về kinh tế cho đất nước, đặc biệt là giao thông vận tải biển. Nước ta với lợi thế có bờ biển dài, khí hậu ổn định tạo điều kiện thuận lợi cho ngành giao thông vận tải biển phát triển, là tiền đề để ngành công nghiệp đóng tàu của nước ta phát triển mạnh mẽ. Hiện nay, công nghệ đóng tàu của Việt Nam đã có những bước tiến vượt bậc. Chúng ta đã đóng được những con tàu cỡ lớn, trang thiết bị hiện đại với chất lượng cao, được nhiều bạn hàng trên thế giới như Nhật Bản, Đức, Đan Mạch, Na Uy, Anh … tin cậy đặt hàng. Trường Đại học Hàng Hải Việt Nam với đội ngũ giảng viên giỏi chuyên môn và giàu kinh nghiệm giảng dạy, là nơi đào tạo nên những kỹ sư có tay nghề trình độ chuyên môn cao, đảm bảo đáp ứng được các yêu cầu khai thác công việc trên tàu và trong các nhà máy đóng mới và sửa chữa tàu biển. Qua gần 5 năm học tập tại trường Đại Học Hàng Hải Việt Nam, được sự dìu dắt dạy bảo nhiệt tình của các thầy cô giáo trong khoa Điện - Điện tử tàu biển, với sự cố gắng học hỏi của bản thân và được sự giúp đỡ của các bạn trong lớp ĐTT-46-ĐH1.Sau gần ba tháng thực tập tốt nghiệp, em được Ban Chủ nhiệm Khoa Điện - Điện tử tàu biển và Nhà trường giao cho đề tài : “Trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700m 3 , Đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng máy và lầu lái”. Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp em được sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy giáo hướng dẫn PGS.TS. Phạm Ngọc Tiệp, cùng nhiều thầy giáo khác trong khoa, với sự cố gắng tự giác của bản thân để hoàn thành đồ án tốt nghiệp một cách tốt nhất. Tuy nhiên, do kinh nghiệm kiến thức thực tế và trình độ hạn chế, tài liệu tham khảo không nhiều nên trong đồ án tốt nghiệp của em không thể tránh khỏi thiếu sót. Em mong được sự chỉ bảo thêm của các thầy giáo để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS. Phạm Ngọc Tiệp và các thầy cô giáo trong khoa Điện-Điện tử tàu biển. MỤC LỤC Đề Mục Trang Chương 1: TRANG THIẾT BỊ TÀU CHỞ NHỰA ĐƯỜNG 1700m 3 ………. 1.1 Giới thiệu chung về tàu chở nhựa đường 1700m 3 ……………………… 1.1.1Thông số kĩ thuật……………………………………………………… 1.1.2Bố trí thuyền viên……………………………………………………… 1.2 Trạm phát điện chính tàu chở nhựa đường 1700m 3 ……………………… 1.2.1Tổng quan về trạm phát điện chính……………………………… 1.2.2Cấu tạo và các thông số chính của trạm phát điện chính……………… 1.2.3Nguyên lý hoạt động…………………………………………………… 1.3 Hệ thống điều khiển từ xa Diesel chính……………………………. ……. 1.3.1Giới thiệu chung về hệ thống điều khiển từ xa Diesel chính……………. 1.3.2Hệ thống điều khiển từ xa Diesel chính tàu chở nhựa đường 1700 3 m…. 1.4 Hệ thống điều khiển nồi hơi……………………………………………… 1.4.1Giới thiệu chung về hệ thống nồi hơi…………………………………… 1.4.2Hệ thống điều khiển nồi hơi tàu chở nhựa đường 1700 3 m…………… 1.5 Hệ thống bơm nhựa đường………………………………………………. 1.5.1Giới thiệu hệ thống bơm nhựa đường tàu của tàu………………………. 1.5.2Giới thiệu phần tử……………………………………………………… 1.5.3Nguyên lý hoạt động hệ thống………………………………………… 1.5.4Báo động và bảo vệ hệ thống……………………………………………. 1.6 Hệ thống điều khiển máy nén khí………………………………………… 1.6.1Giới thiệu hệ thống máy nén khí tàu chở nhựa đường 1700 3 m…………. 1.6.2Giới thiệu phần tử hệ thống…………………………………………… 1.6.3Nguyên lý hoạt động của hệ thống……………………………………… 1.6.4Các báo động và bảo vệ…………………………………………………. Chương 2 : ĐI SÂU NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BẢNG ĐIỀU KHIỂN TẠI BUỒNG MÁY VÀ TRÊN LẦU LÁI 2.1Lý thuyết chung về hệ điều khiển tại buồng máy và lầu lái………………. 2.1.1Khái niệm chung………………………………………………………… 2.1.2Các yêu cầu và chức năng của bảng điều khiển ECC và BCC………… 2.2 Giới thiệu về PLC S7-200………………………………………………… 2.2.1Tổng quan về công nghệ PLC và cấu hình cứng……………………… 2.2.2Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC S7-200………………………… 2.2.3Trình tự chung của việc thiết kế một hệ thống tự động điều khiển sử dụng bộ điều khiển PLC……………………………………………………… 2.3 Bảng điều khiển tại buồng máy(ECC) và trên lầu lái(BCC) của tàu chở nhựa đường 1700 3 …………………………………………………………… 2.3.1Bảng điều khiển tại buồng máy(ECC)………………………………… 2.3.2Bảng điều khiển tại kầu lái (BCC)………………………………………. 2.4 Viết chương trình điều khiển trên PLC S7-200………………………… 1 1 2 2 2 2 3 11 21 21 24 30 30 32 40 40 40 41 41 43 43 43 44 44 45 45 45 45 46 46 47 61 62 62 64 65 2.4.1Phân công đầu vào ra cho PLC………………………………………… 2.4.2Lựa chọn cấu hình phần cứng…………………………………………… 2.4.3Chương trình điều khiển trên PLC S7-200……………………………… 2.5 Bản vẽ kĩ thuật bảng ECC và BCC……………………………………… KẾT LUẬN Tài liệu tham khảo 65 71 71 71 Chương 1: TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU CHỞ NHỰA ĐƯỜNG 1700m 3 1.1Giới thiệu chung về tàu chở nhựa đường 1700m 3 Tàu chở nhựa đường 1700m 3 là có cấu tạo phức tạp,đòi hỏi kĩ thuật cao,chính xác, áp dụng những công nghệ tiên tiến trên thế giới.Tàu do Viện Khoa học và Công nghệ hàng hải thiết kế, được đóng tại công ty đóng tàu Quỳnh Cư do Đăng Kiểm Việt Nam và Đăng kiểm BV Pháp giám sát.Tàu được trang bị các hệ thống và thiết bị điện hiện đại với mức độ tự động hoá cao,rất thuận tiện dễ dàng cho người vận hành khai thác. Tàu chở nhựa đường 1700m 3 la loại tàu hoạt động có giới hạn,1 chân vịt lai bằng động cơ Diesel,chuyên chở nhựa đường. 1.1.1 Thông số kĩ thuật Kích thước chính Chiều rộng :12,6m Chiều dài toàn bộ :78m Chiều dài giữa 2 đường vuông góc :72m Chiều cao mạn :5,8m Mớn nước thiết kế :5m Tải trọng 1700m 3 Tốc độ tàu và tiêu hao năng lượng Thử tốc độ ở điều kiện đã dằn tại nơi nước sâu ở vòng quay lớn nhất của động cơ chính: khoảng 13,6 hải lý Tốc độ phục vụ trong điều kiện tải thiết kế tại nơi nước sâu ở công suất ra rung bình của máy với 15% điều kiện biển: khoảng 12,7 hải lý Suất tiêu hao năng lương thiết kế: Dung tích két dầu và két nước Két dầu F.O : 130m 3 Két dầu D.O : 50m 3 Két nước ngọt : 55m 3 Két nước ballát : 600m 3 Trạm phát chính Số lượng :2 Công suất tác dụng :180 KW Điện áp :450 V Dòng điện :295 A Số pha :3 Tần số :60 Hz Cos :0.8 Trạm phát sự cố Số lượng :1 Công suất tác dụng :12KW Điện áp :220 V Dòng điện :40A Số pha :3 Tần số :60Hz Cos :0.8 Máy chính Máy chính là động cơ Diesel kiểu 2 thì, quét thẳng qua xupap, tác dụng đơn, đảo chiều trực tiếp, một hàng xilanh thẳng đứng, đầu chữ thập, tuabin khí xả tăng áp. Chong chóng kiểu 4 cánh đồng nhất.Máy chính được làm mát gián tiếp bằng 2 vòng tuần hoàn, bôi trơn áp lực tuần hoàn kín, khởi động bằng khí nén, có thể điều khiển tại chỗ hoặc từ xa nhờ hệ thống điều khiển từ xa Diesel dùng khí nén kết hợp với mạch điện. 1.1.2 Bố trí thuyền viên Sĩ quan: Boong: -Thuyền trưởng : 1 -Đại phó : 1 -Phó II : 1 -Phó III : 1 Máy: -Máy trưởng : 1 -Máy nhất : 1 -Máy II : 1 Thuỷ thủ: -Boong trưởng : 1 -Thuỷ thủ boong : 2 -Thợ chấm dầu I : 1 -Phục vụ trưởng : 1 -Nấu ăn : 1 -Thuỷ thủ khác : 1 Tổng số thuyền viên : 14 1.2 Trạm phát điện chính tàu chở nhựa đường 1700m 3 1.2.1Tổng quan về trạm phát điện chính Trạm phát điện là nơi biến đổi các dạng năng lượng khác nhau thành năng lượng điện và từ đó phân phối đến các hộ tiêu thụ điện. a,Phân loại trạm phát điện Trạm phát điện tàu thuỷ có thể phân loại theo : - Dòng điện: + Trạm phát điện 1 chiều. + Trạm phát điện xoay chiều. - Truyền động: + Trạm phát được truyền động bằng động cơ đốt trong. + Trạm phát đồng trục. + Trạm phát được truyền động hỗn hợp. - Dạng biến đổi năng lượng: + Trạm phát nhiệt điện. + Trạm phát điện nguyên tử. - Mức độ tự động: Kết hợp với hệ thống động lực, trạm phát điện có những cấp tự động sau: + Cấp A1: Không cần trực ca dưới buồng máy cũng như buồng điều khiển. + Cấp A2: Không cần trực ca dưới buồng máy nhưng phải trực ca trên buồng điều khiển. + Cấp A3: Các loại tàu thường xuyên trực ca trên buồng máy.Việc điều khiển, kiểm tra hầu như phải bằng tay. - Nhiệm vụ: + Trạm phát chung cung cấp năng lượng điện cho toàn mạng. + Trạm phát cung cấp năng lượng quay chân vịt. b,Các yêu cầu của trạm phát điện chính tàu thuỷ - Về độ tin cậy: Hệ thống trạm phát phải đáp ứng được các chức năng nhiệm vụ và yêu cầu của nó. Các phần tử đều có dự trữ (máy phát, cáp dẫn, thiết bị đóng ngắt) và phân ra những mạch và mỗi mạch có thể công tác độc lập. Tự động khởi động máy phát dự trữ, tự động cắt các phụ tải không quan trọng khi bị quá tải. - Về tính cơ động: Thoả mãn yêu cầu này để đảm bảo vận hành tàu an toàn thuận lợi và chuyển đổi không những ở chế độ công tác bình thường mà ngay cả khi một vài phần tử bị hỏng. Tức là cho phép tiến hành kiểm tra khắc phục sai sót thay đổi thiết bị hư hỏng sửa chữa bảo dưỡng dễ dàng. - Vận hành và sử dụng thuận tiện: Sơ đồ phải đơn giản, cấu tạo phải hoàn chỉnh, ít sửa chữa, tăng thời gian khai thác, áp dụng điều khiển từ xa tập trung và dễ dàng phát hiện những hư hỏng. - Kinh tế trong vận hành và khai thác: Phải ứng dụng các hệ thống tự động rộng rãi, có thể dùng nguồn điện bờ khi tàu nằm trong cảng và ứng dụng máy phát đồng trục khi tàu hành trình, phải chia phụ tải ra những nhóm có mức độ cần thiết khác nhau. 1.2.2Cấu tạo và các thông số chính của trạm phát điện chính tàu chở nhựa đường 1700m 3 Tàu chở nhựa đường 1700m 3 có 2 máy phát chính lai bởi 2 động cơ Diesel của hãng AKASAKA ố trí dưới buồng máy ở tầng trên của máy chính về phía đuôi tàu. Trạm phát chính có thể thực hiện khởi động Diesel lai máy phát và hoà các máy phát khi công tác song song với nhau bằng tay hoặc tự động và có thể điều khiển ở trạm tại chỗ hay từ xa. Máy phát chính là loại máy phát không chổi than của hãng TAYJO. Máy phát không chổi than có rất nhiều ưu điểm như kích thước và trọng lượng gọn nhẹ; sửa chữa, bảo dưỡng đơn giản và đặc biệt là độ tin cậy cao. a,Các thông số kĩ thuật của máy phát chính Số lượng :2 Công suất tác dụng :225 KVA Điện áp :450 V Dòng điện :295 A Số pha :3 Tần số :60 Hz Cos :0.8 b,Cấu tạo mặt ngoài của bảng điện chính Bảng điện chính tàu chở nhựa đường cấu tạo và thiết kế chia thành 8 panel: - Nhóm panel khởi động các phụ tải tại bảng điện chính số 1 (No.1 GSP) - Nhóm panel khởi động các phụ tải tại bảng điện chính số 2 (No.2 GSP) - Panel máy phát số 1 (NO.1 GEN PANEL) - Panel máy phát số 2 (NO.2 GEN PANEL) - Panel cấp nguồn 220V (220V FEED PANEL) - Panel cấp nguồn 440V (NO.1 440V FEEDER PANEL) - Panel cấp nguồn 440V (NO.2 440V FEEDER PANEL) - Panel hoà đồng bộ (SYNCHRONIZING PANEL) * Panel máy phát số 1 (NO.1 GEN PANEL) ACB1 : Aptomat chính máy phát số 1 A11 : Ampe kế đo dòng máy phát 1 V11 : Volt kế đo điện áp máy phát 1 FM11 : Đồng hồ đo tần số máy phát 1 ORC11 : Rơle bảo vệ quá tải RPR11 : Rơle bảo vệ công suất ngược AS11 : Công tắc chuyển mạch đo dòng các pha VFS11 : Công tắc chuyển mạch điện áp pha SHS11 : Công tắc điều khiển mạch sấy 3-105 : Nút dừng máy 3-106 : Nút khởi động máy VR1 : Biến trở điều chỉnh điện áp không tải máy phát RL : Đèn báo máy phát số 1 chưa được đóng lên lưới GL : Đèn báo máy phát số 1 đang hoạt động trên lưới WL : Đèn màu trắng báo máy phát số 1 đang hoạt động *Panel máy phát số 2 (NO.2 GEN PANEL) ACB2 : Aptomat chính máy phát số 2 A21 : Ampe kế đo dòng máy phát 2 V21 : Volt kế đo điện áp máy phát 2 FM21 : Đồng hồ đo tần số máy phát 2 ORC21 : Rơle bảo vệ quá tải RPR21 : Rơle bảo vệ công suất ngược AS21 : Công tắc chuyển mạch đo dòng các pha VFS21 : Công tắc chuyển mạch điện áp pha SHS21 : Công tắc điều khiển mạch sấy 3-205 : Nút dừng máy 3-206 : Nút khởi động máy VR1 : Biến trở điều chỉnh điện áp không tải máy phát RL : Đèn báo máy phát số 2 chưa được đóng lên lưới GL : Đèn báo máy phát số 2 đang hoạt động trên lưới WL : Đèn màu trắng báo máy phát số 2 đang hoạt động * Panel cấp nguồn 220V (220V FEED PANEL) A61 : Ampeke xoay chiều. V61 : Đồng hồ vôn kế xoay chiều M61 : Đồng hồ đo cách điện EL61 : Đèn cách điện pha R, S, T AS61 : Công tắc chọn đo dòng các pha VS61 : Công tắc chọn đo điện áp các pha ES61 : Đèn cách điện pha R, S, T PL1÷PL11:Các aptomat cấp nguồn cho các phụ tải *Panel cấp nguồn 440V (NO.1 440V FEEDER PANEL) M51 : Đồng hồ đo cách điện ES51 : Nút thử đèn cách điện các pha EL51 : Đèn báo cách điện các pha R, S, T ES51 : Nút thử đèn cách điện các pha P1÷P20: Các aptomat cấp nguồn cho các phụ tải *Panel cấp nguồn 440V (NO.2 440V FEEDER PANEL) P21÷P35 :Các aptomat cấp nguồn cho các phụ tải *Panel hoà đồng bộ (SYNCHRONIZING PANEL) SYS : Công tắc chuyển mạch chọn máy phát định hoà BZ : Chuông báo động khi máy phát bị sự cố W11 : Đồng hồ đo công suất máy phát số 1 W21 : Đồng hồ đo công suất máy phát số 2 SY : Đồng bộ kế SYS : Công tắc chuyển mạch chọn máy phát định hoà 3-28Z : Nút ấn tắt chuông. 3-28F : Nút ấn tắt tín hiệu nhấp nháy 3R-28 : Nút ấn reset hệ thống khi sự cố đã được khắc phục 3-11 : Nút kiểm tra đèn CS11,CS21 : Công tắc chuyển mạch điều khiển động cơ secvo GS11,GS21 : Công tắc dùng cho phân bố tải tác dụng bằng tay BZ : Chuông báo động khi máy phát bị sự cố *GSL10,GSL20 Nhóm đèn tín hiệu máy phát +REMOTE CONTROL(YL): Đèn màu vàng báo máy phát đang ở chế độ điều khiển từ xa. +LOCAL CONTROL(YL): Đèn màu vàng báo máy phát đang ở chế độ điều khiển tại chỗ. +SPACE HEATER(OL): Đèn màu cam báo điện trở sấy hoạt đ ộng +READY TO START(YL): Đèn vàng báo máy sẵn sàng khởi động +AUTO ST-BY(YL): Đèn vàng báo máy chờ ở chế độ tự động +AUTO SYNCHRO(YL): Đèn vàng báo máy đang chờ ở chế độ hoà tự động. +AUTO LOAD SHIFT(YL): Đèn vàng báo máy ở chế độ tự động phân chia tải. +ACB REVERSE POWER(RL): Đèn đỏ báo aptomat ngắt bảo vệ công suất ngựơc. +ACB ABNORMAL TRIP(RL): Đèn đỏ báo aptomat ngắt không bình thường. +ACB OVER CURRENT(RL): Đèn đỏ báo aptomat ngắt bảo vệ quá dòng. +START FAILURE(RL): Đèn đỏ báo Diesel lai máy phát khởi động không thành công. +ENG SHUTDOWN(RL): Đèn đỏ báo Diesel ngừng hoạt động *GSL50 Nhóm đèn tín hiệu báo động +DC24V CONTROL POWER(YL): Đèn vàng báo nguồn điều khiển 1 chiều 24volt. +EMERG STOP&PREF TRIP POWER(YL): Đèn vàng báo máy phát sự cố dừng và ngắt ưu tiên trong chế độ sự cố. +POWER CONTROL MANUAL(YL): Đèn vàng báo nguồn điều khiển ở chế độ bằng tay. +POWER CONTROL AUTO(YL): Đèn vàng báo nguồn điều khiển ở chế độ tự động. +EMERG STOP & PREF TRIP POWER FAIL(RL): Đèn vàng báo máy phát sự cố dừng máy phát sự cố và lỗi ngắt ưu tiên trong chế độ sự cố. [...]... thống đi u khiển sử dụng kết hợp với một phần đi n Đây là hệ thống đi u khiển từ xa một cách an toàn và chính xác Việc đi u khiển được thực hiện bằng cần đi u khiển thuộc hệ thống đi u khiển đặt trong buồng đi u khiển máy hoặc tại buồng lái Hệ thống có thể đi u khiển tiến, lùi, đi u khiển tốc độ, dừng máy Hệ thống còn có thêm các thiết bị an toàn và báo động cho nên nó rất tiện ích cho việc bảo vệ máy. .. khí và nguồn khí đi u khiển được lấy từ nguồn khí chai gió qua bộ giảm áp Nguồn đi n đi u khiển là nguồn một chiều 1.3.2Hệ thống đi u khiển từ xa Diesel chính tàu chở nhựa đường1 70 0m3 a,Giới thiệu phần tử của hệ thống *Sơ đồ khí đi u khiển: -Trụ đi u khiển tại lầu lái +101: tay truyền lệnh +102: van đi u khiển tốc độ và cho tín hiệu hạn chế nhiên liệu khi khởi động +103: van đi u khiển tốc độ và cho... động cơ đi n lai nó bằng cách đảo nguồn cấp từ máy phát vào động cơ đi n Hình 6 - Phân loại theo dạng năng lượng đi u khiển + Hệ đi u khiển cơ khí: Từ trạm đi u khiển các lệnh đi u khiển và phản hồi đều thông qua các phần tử cơ khí như cáp, xích thanh truyền Loại này chỉ tồn tại ở các tàu xuồng bé vì chúng có nhược đi m là cồng kềnh khó đi u khiển + Hệ đi u khiển khí nén: Các hệ thống đi u khiển khí... +TLROS : rơle thời gian đi u khiển dừng máy khi quá tốc +RE4 : rơle đi u khiển dừng sự cố bằng tay +RE10 : rơle đi u khiển dừng sự cố +RE6 : rơle đi u khiển dừng cấp dầu F.O +RA1 : rơle đi u khiển thử đèn báo động ở lầu lái +RA2 : rơle đi u khiển thử đền báo động ở buồng máy +BZ : chuông báo động lầu lái +HN : còi báo động +RA8 : rơle đi u khiển còi báo động -Sơ đồ 11: +REV : đồng hồ do tốc độ ở các... chiều tăng cho máy phát số 2 + 215L: Rơle đi u chỉnh tốc độ D-G 2 theo chiều giảm cho máy phát số 2 -S18 Mạch tự động đi u chỉnh đi n áp + CCT1: Biến dòng lấy tín hiệu đưa tới bộ tự động đi u chỉnh đi n áp máy phát số 1 + AVR1: Bộ tự động đi u chỉnh đi n áp máy phát số 1 + CCT2: Biến dòng lấy tín hiệu đưa tới bộ tự động đi u chỉnh đi n áp máy phát số 2 + AVR2: Bộ tự động đi u chỉnh đi n áp máy phát số... theo một chương trình logic có sẵn trong hệ thống đi u khiển - Cần đi u khiển trên các vị trí lái luôn gắn với tay chuông truyền lệnh - Quá trình đi u khiển và đi u chỉnh phải êm, nhẹ nhàng - Phải có trạm đi u khiển dự phòng khi xảy ra sự cố, thưòng thì được trang bị 2 đến 3 trạm dự phòng khác chẳng hạn ở buồng lái, buồng đi u khiển trung tâm, đi u khiển tại chỗ - Hệ thống phải có khả năng tự động khởi... PS(7-4) và tiếp đi m cảm biến áp lực dầu bôi trơn tuabin PS(7-19) sẽ bị tác động mở ra, rơle TLRE1 và TLREA2 mất đi n đóng các tiếp đi m TLRE1(7-6),TLREA2(7-21) cấp đi n tới rơle RE1, RE2 và 2 đèn báo Tiếp đi m RE1(7-23) và RE2(7-24) đóng cấp đi n cho RE10 dừng máy chính - Mở gió đi u khiển (30kgf/cm2) *Đi u khiển trên trụ đi u khiển lầu lái Đưa tay gạt van E03 sang REMOTE(W/H) làm van E03 mở ra cho gió đi u... khiển cắt khí khởi động +TRC12: van đi n từ thay đổi trạng thái từ xa +TRC13: đi u khiển van 102 trên trụ lái -Sơ đồ 5: +TRC41: đi u khiển van khởi động +TRC42: đi u khiển van dừng +TRC43: đi u khiển van chiều tiến +TRC44: đi u khiển van chiều lùi -Sơ đồ 7: +TLRFOH: rơle thời gian đi u khiển dưng cấp dầu FO +TLRE1 : rơle thời gian báo áp suất dầu L.O thấp +RE1 : rơle đi u khiển dừng sự cố khi áp lực dầu... dòng đi n máy phát số 1 + VS11 : Công tắc xoay đo đi n áp và tần số máy phát số 1 + V11 : Đồng hồ vôn kế để đo đi n áp máy phát số 1 + FM11 : Đồng hồ đo tần số máy phát số 1 - S12 Mạch đo và bảo vệ máy phát số 2 +W21: Đồng hồ đo công suất máy phát số 2 +AS21: Công tắc xoay chọn đo dòng các pha +A21: Ampe kế đo dòng đi n máy phát số 2 +VS21: Công tắc xoay chọn đo đi n áp và tần số các pha +V21: Vôn kế. .. công giữa 2 máy phát khi công tác song song c,Hệ thống tự động đi u chỉnh đi n áp Tất cả các thiết bị đi n hay khí cụ đi n trang bị trên tàu đều được chế tạo để công tác với một giá trị đi n áp nhất định gọi là giá trị đi n áp định mức Từ góc độ kinh tế, kĩ thuật chất lượng khai thác thì khi công tác với đi n áp ổn định bằng đi n áp định mức thì các trang thiết bị sẽ công tác ở trạng thái tốt nhất,