Trang thiết bị điện tàu 56000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển làm hàng hãng shiko

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình riêng tơi Các số liệu kết đề tài trung thực, chƣa đƣợc đăng tài liệu Hải phòng, tháng 12 năm 2015 Sinh viên thực LÊ NGUYỄN ANH VŨ MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU 56000 TẤN CHƢƠNG I: HỆ THỐNG NĂNG LƢỢNG ĐIỆN TÀU 56000 TẤN 1.1 Các phần tử bảng điện tàu 56.000 1.2 Mạch đo lƣờng 10 1.2.1 Mạch đo dòng điện 10 1.2.2 Mạch đo điện áp 10 1.3 Nguyên lý hoạt động bảng điện 10 1.3.1 Chức đóng cắt aptomat 10 1.3.2 Chức hòa đồng máy phát 13 1.3.3 Chức tự động phân chia tải 14 1.3.4 Bảo vệ trạm phát điện tàu 56000 15 CHƢƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG ĐIỂN HÌNH TRÊN TÀU 56000 TẤN 17 2.1 Hệ thống nồi tàu 56000 17 2.1.2 Giới thiệu phần tử 17 2.1.2 Nguyên lý hoạt động 19 2.1.3 Tự động kiểm tra báo động bảo vệ 28 2.2 Truyền động điện bơm ballats tàu 56.000 31 2.2.1 Phần tử hệ thống 31 2.2.2 Nguyên lý hoạt động 31 2.2.3 Các bảo vệ hệ thống 32 CHƢƠNG 3: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LÀM HÀNG TÀU 56000T 33 3.1 Khái quát chung hệ truyền động điện làm hàng tàu 33 3.2 Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu 56000 35 3.2.1 Giới thiệu phần tử 35 3.2.2 Nguyên lý hoạt động 36 3.2.3 Các báo động bảo vệ 37 CHƢƠNG 4: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LÀM HÀNG HÃNG SHIKO 39 4.1 Khái quát chung hệ truyền động điện làm hàng hãng SHINKO 39 4.2 Hệ truyền động điện làm hàng hãng SHINKO 40 4.2.1 Cấu trúc chung hệ điều khiển làm hàng hãng SHINKO 40 4.2.2 Nguyên lý hoạt động 41 4.2.3 Lƣu đồ thuật toán chức điều khiển 46 4.3 Nghiên cứu, lập trình hốn cải điều khiển PLC ghép nối với điều chỉnh tốc độ 52 4.3.1 Khái quát chung PLC hãng DELTA 52 4.3.2 Lựa chọn xác định tín hiệu vào, 54 4.3.3 Lập trình điều khiển PLC ghép nối với điều chỉnh tốc độ 58 4.3.4 Nhận xét 59 KẾT LUẬN 60 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số hình Tên hình Trang Hình 4.1 Cấu trúc hệ thống làm hàng hãng SHINKO 39 Hình 4.2 Cấu trúc chung điều khiển làm hàng hãng SHINKO 40 Hình 4.3 Thuật tốn điều khiển chung 47 Hình 4.4 Thuật tốn điều khiển cấu làm hàng 49 Hình 4.5 Thuật tốn điều khiển cấu đóng/mở gầu xúc 51 Hình 4.6 PLC Hãng Delta dòng DVP – SV cổng truyền thong Etherne 53 Hình 4.7 Cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta 53 Hình 4.8 Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta 54 LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh đất nƣớc q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa, phát triển mở rộng giao thƣơng với quốc gia khu vực giới, giao thông hàng hải đóng vai trò vơ quan trọng Bên cạnh lợi ích việc phát triển kinh tế, hàng hải đóng vai trò to lớntrong việc gìn giữ biên giới biển Việt Nam hồn cảnh lực thù địch muốn tranh chấp lãnh thổ biển Đơng Chính vấn đề áp dụng cơng nghệ vào tàu đóng mang tính chiến lƣợc nhằm nâng cao suất, cải thiện đƣợc máy móc cồng kềnh nhƣ thể đƣợc mạnh hàng hải đất nƣớc Trải qua trình học tập lý thuyết, kết hợp đợt thực tập để trau dồi kiến thức thực tế nhà máy đóng tàu, với trí củaban chủ nhiệm khoa Điện- Điện tử, em đƣợc giao đề tài thiết kế tốt nghiệp: “Trang thiết bị điện tàu 56000T Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển làm hàng hãng SHINKO” Sau thời gian nhận đề tài, nỗ lực tìm hiểu thân, đƣợc bảo tận tình thầy giáo hƣớng dẫn Th.s Nguyễn Hữu Quyền thầy cô giáo khoa Điện - Điện tử bạn học giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình tìm hiểu, kiến thức nhƣ thực tế hạn chế nên em khơng tránh khỏi nhiều sai sót Em mong nhận đƣợc góp ý, hƣớng dẫn thêm từ thầy Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Lê Nguyễn Anh Vũ GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU 56000 TẤN Tàu 56000T đƣợcTỔNG CÔNG TY CÔNG NGHIỆP TÀU THUỶ NAM TRIỆU (NASICO) đóng theo thiết kế cơng ty IHI Marine United INC Đây loại tàu chở hàng rời, mạn đơn, đáy đôi, dẫn động động diesel hình dáng thiết kế thủy động học tiên tiến, phù hợp với vận tốc đặc tính hoạt động tàu Các thơng số - Chiều dài toàn tàu: 190.00 m - Chiều dài trụ: 185.00 m - Chiều rộng lý thuyết 32.26 m - Chiều cao lý thuyết 18.10 m - Mớn nƣớc thiết kế (lý thuyết) 11.20 m - Mớn nƣớc tối đa (lý thuyết) 12.70 m - Gross tonnage 32000 m Dung tích chở hàng - Trọng tải mớn nƣớc thiết kế 47.800T - Trọng tải bảo đảm mớn nƣớc tối đa 56.300T - Dung tích khoang hàng (ngũ cốc) 71.800 m3 - Dung tích két nƣớc ballast bao gồm 30.200 m khoang nhọn hầm hàng số (đầy 100%) - Dung tích két HFO bao gồm két lắng 2.150m3 - Dung tích két DO bao gồm két trực nhật 190 m3 - Dung tích két nƣớc (đầy 100%) 300 m3 - Hệ số stowage với trọng tải hàng 46.600 T 55,3 c.f./LT - Hệ số stowage với trọng tải hàng 55.100 T 46,8 c.f./LT Máy - Loại số lƣợng DU - Sulzer 6RT- flex50 - Công suất liên tục tối đa 8.890 kW 116.0 rpm - Công suất thông thƣờng 7.110 kW 107.7 rpm - Chân vịt bƣớc cố định cánh Tốc độ tầm hoạt động - Tốc độ thử bảo đảm, điều kiện thử nhƣ mục 9.2 “Official Sea Trial of General Provisions” máy tăng công suất (normal) thông thƣờng đáy không tình trạng biển lặng biển sâu 15,35 hải lý - Tốc độ điều kiện toàn tải mớn nƣớc thiết kế công suất normal máy với giới hạn khai thác 15% 14,5 hải lý - Tầm hoạt động tốc độ khai thác 14,5 hải lý vào tổng dung tích két FO, tiêu thụ nhiên liệu công suất normal máy vào lƣợng tiêu thụ nhiên liệu thiết kế nêu thông số kỹ thuật phần máy chuyển thành lƣợng nhiên liệu 40.600 kJ/kg giá trị calo thấp với ngày khai thác CHƢƠNG I HỆ THỐNG NĂNG LƢỢNG ĐIỆN TÀU 56000 TẤN  Các thông số máy phát điện tàu 56.000 Tàu 56000 đƣợc trang bị tổ hợp D-G, máy phát xoay chiều pha không chổi than  Máy phát: - Model: NTALK-VE - Công suất biểu kiến: 537, KVA - Tần số: 60 Hz - Điện áp định mức: 450 VAC - Dòng điện định mức: 690 A - Đăng kiểm: DNV - Hệ số công suất cosϕđm: 0,8 - Nhiệt độ làm việc: 45o C - Cấp cách điện: A - Trọng lƣợng: 3100 kg  Diesel lai máy phát: - Hãng sản xuất: DAIHATSU - Model: 5DC -17 - Công suất: 470 KW - Tốc độ định mức: 900 vòng/phút - Số xilanh: - Nhiên liệu: Dầu FO  Panel bảng điện tàu 56000 Bảng điện tàu 56000 Tấn gồ m có 11 Panel chính đó có panel máy phát, panel khởi động , panel khởi động phu ̣ tải mạng 440V, panel cấp nguồn 440V, panel cấp nguồn 220V, panel thiết bị đo hòa đồng bộ, bao gồm: - NP1: NO.1 DIESEL GENERATOR PANEL (AC450V 60Hz 537.5KVA 690A): Panel máy phát số - NP2: NO.2 DIESEL GENERATOR PANEL (AC450V 60Hz 537.5KVA 690A): Panel máy phát số - NP3: NO.3 DIESEL GENERATOR PANEL (AC450V 60Hz 537.5KVA 690A): Panel máy phát số - NP4: SYNCHRO PANEL: Panel hòa đồng - NP5: NO.1 440V FEEDER PANEL: Panel cung cấp nguồn phụ tải 440V số - NP6: NO.2 440V FEEDER PANEL: Panel cung cấp nguồn phụ tải 440V số - NP7: AC115V FEEDER PANEL: Panel cung cấp nguồn điện xoay chiều 115V 1.1 Các phần tử bảng điện tàu 56.000  Mạch đo lường (Trang G11) - 1A: Đồng hồ đo dòng điện - 1V: Đồng hồ đo điện áp - 1AS: Công tắc chuyển mạch đo dòng điện pha - 1VS: Cơng tắc chuyển mạch đo điện áp  Mạch đóng, ngắt aptomat mát phát số (Trang G12): - OVER CURRENT RELAY: Rơle dòng - M: động lên dây cót có nhiệm vụ làm cót cho ACB - UVT: Cuộn giữ aptomat máy phát - 1COS: Cơng tắc xoay để lựa chọn chế độ đóng ACB tay hay tự động - AUX SWITCH: Các tiếp điểm phụ aptomat - 152X, 152CY: Các Rơle trung gian - 3-521: Cơng tắc có hai vị trí open close để mở đóng aptomat cấp nguồn cho  Mạch điều chỉnh nhiên liệu vào động cơ: - 1GMS: Công tắc xoay tăng (RAISE) giảm (LOWER) nhiên liệu - 165R, 165L: Rơ le trung gian điều khiển - 1GM: Động  Mạch hòa đồng cho máy phát (trang B11) - SYS: Cơng tắc chọn máy phát cần hòa Có vị trí: vị trí (off), vị trí (D.GEN 1), vị trí (D.GEN 2), vị trí (D.GEN 3) - 1COS: Công tắc chọn chế độ Manu/ Auto - BPM: Đồng hồ đo tần số - GFM: Đồng hồ đo tần số máy phát cần hoà - SY: Đồng kế để kiểm tra điều kiện hoà đồng - SYL: Hệ thống đèn quay - PC (Programmable Controler): Bộ điều khiển hòa đồng tự động (AUTO SYNCHRONIZER) 1.2 Mạch đo lƣờng 1.2.1 Mạch đo dòng điện - Tín hiệu dòng điện từ biến dòng 1CT đƣa vào UGS-21 (Trang U11) Tại chân 18 20, dòng điện đƣợc lấy từ 1C2R, 1C2T đến chân 1W (trang G11) Dòng điện chân 1W đến 1AS Muốn đo dòng điện pha ta chuyển cơng tắc 1AS sang vị trí pha đó, thơng số đƣợc thể đồng hồ 1A 1.2.2 Mạch đo điện áp - Tín hiệu điện áp đƣợc lấy từ biến áp 1PT (trang G10) qua chân 1PR, PS, 1PT vào 1VS Muốn đo điện áp R-S, S-T, T-R hay BUS ta chuyển công tắc 1VS sang vị trí tƣơng ứng, thơng số đƣợc thể đồng hồ 1V 1.3 Nguyên lý hoạt động bảng điện 1.3.1 Chức đóng cắt aptomat  Chế độ hoạt động tay: +) Đóng máy phát lên lưới 10 - Khi tay điều khiển gầu xúc vị trí 0, tín hiệu đƣợc đƣa vào chân B5 Modul 052CH Để thực đóng gầu xúc, đƣa tay điều khiển sang vị trí “CLOSE” Tín hiệu đƣợc đƣa vào chân A5 Modul 052CH Tín hệu đƣợc đƣa tới chân A2, B2 Modul 064CH cấp nguồn cho khuếch đại hoạt động Đầu chân B0 Modul 063CH A1 Modul 063CH đƣa tới vỉ P4 để thực chức điều chỉnh tốc độ động cơ, thả cáp để đóng gầu xúc Để mở gầu xúc, đƣa tay điều khiển sang vị trí “OPEN”, tín hiệu đƣợc đƣa tới chân B6 Modul 052CH Tín hiệu chân A0, A1 Modul 063CH đƣa tới vỉ P4 để thực chức kéo cáp để mở gầu xúc Khi gầu xúc đóng/mở, đầu chân A2/B3 Modul 063CH đầu chân B1 Modul 063CH đƣa tới vỉ P4 thực khóa thyristor làm giảm tốc độ động cơ, đƣa phanh vào hoạt động để dừng hoạt động - Trong trình làm hàng, đầu chân B2 Modul 062CH B2 Modul 063CH đƣa tín hiệu tới vỉ P4 thực chức cân tốc độ động Mục đích trình để cáp gầu xúc cáp cấu nâng hạ hàng không bị trùng, tránh gây nguy hiểm thời gian hoạt động 4.2.3 Lƣu đồ thuật toán chức điều khiển Hệ thống hoạt động điều kiện sau thỏa mãn: - Động quạt không bị tải - Các động khơng bị q nhiệt - Mạch chiều khơng bị q áp - Động bình thƣờng - Các thyristor khơng có thay đổi góc mở - Các cầu chì khơng bị nổ - Mạch chiều khơng bị q dòng 46 - Các mã hóa khơng bị cố a, Thuật tốn điều khiển chung Controller "0" notch Trouble OFF Blower ON Motor field ON AND Controller UP or DOWN ON AND Limit cancel COS372 ON AMP - ON UP Ref ON or DOWN Ref ON OR UP Limit OFF RUN Low speed detected (LVR=>OFF) UP or DOWN Ref OFF Controller "0" notch Brake release (MC => ON) UP END Limit OFF Brake lock (MC => OFF) Stop AMP - OFF OR Limit bypass KS134 ON LOW Limit OFF UP SLOW DOWN Limit OFF DRUM END Limit OFF OR OR Slow down speed LOW SLOW DOWN Limit OFF OR Encoder trouble Hình 4.3 Thuật toán điều khiển chung - Động tời hàng gầu xúc đƣợc điều khiển điều khiển tời hàng - Khi điều kiện sau thỏa mãn: hệ thống khơng có lỗi, tay điều khiển vị trí “0”, động kích từ đƣợc cấp nguồn, động quạt gió làm mát hoạt động cho phép hoạt động Khi đƣa tay điều khiển sang vị trí UP(lên) DOWN(xuống) khuếch đại hoạt động 47 - Khi có tín hiệu UP DOWN, phanh đƣợc cấp nguồn, giải phóng khớp nối khí Động hoạt động - Khi động hoạt động, ta đƣa tay điều khiển vị trí “0” hệ thống khơng có tín hiệu, tín hiệu giảm tốc độ đƣợc phát ra, phanh khóa lại, động dừng hoạt động khuếch đại ngắt - Nếu hệ thống có tín hiệu giới hạn dừng (COS372) tay điều khiển đƣa vị trí “0” hệ thống khơng có tín hiệu UP DOWN, tín hiệu giảm tốc độ đƣợc phát ra, phanh khóa lại, động dừng hoạt động khuếch đại ngắt - Nếu có tín hiệu giới hạn , tín hiệu vƣợt giới hạn (KS134) hay tín hiệu giới hạn dƣới hệ thống đƣa tín hiệu giới hạn dừng giới hạn dừng dƣới Phanh khóa lại có tín hiệu trên, động dừng làm việc - Khi hệ thống làm việc mà có tín hiệu: giới hạn giảm tốc phía nâng hàng, giới hạn giảm tốc phía hạ hàng tín hiệu encoder lỗi động giảm tốc độ Khi tốc độ thấp đƣợc xác định rõ, phanh đƣợc tác động 48 b, Thuật toán điều khiển cấu làm hàng Controller "0" notch Trouble OFF Blower ON Motor field ON AND Controller HOIST ON AND Limit cancel COS172 ON AMP - ON Brake release (MC => ON) HOIST Ref ON RUN (The grabbing motor is simulataneously operated) OR Controller "0" notch UP Limit OFF Low speed detected (LVR=>OFF) HOIST Ref OFF Brake lock (MC => OFF) Stop ON Limit bypass KS134 OR OFF LOW Limit OFF UP SLOW DOWN OFF OR OR Slow down speed LOW SLOW DOWN OFF OR Encoder trouble Hình 4.4 Thuật tốn điều khiển cấu làm hàng - Động tời hàng gầu xúc đƣợc điều khiển điều khiển tời hàng - Khi điều kiện sau thỏa mãn: hệ thống khơng có lỗi, tay điều khiển cấu làm hàng hoạt động vị trí “0”, động kích từ đƣợc cấp nguồn, động quạt gió hoạt động có tín hiệu gửi tới khuếch đại hoạt động 49 AMP - OFF - Khi có tín hiệu làm hàng, phanh đƣợc giải phóng hệ thống hoạt động (động gầu xúc đồng thời hoạt động) - Khi động hoạt động, ta đƣa tay điều khiển vị trí “0” hệ thống khơng có tín hiệu làm hàng, tín hiệu giảm tốc độ đƣợc phát ra, phanh khóa lại, động dừng hoạt động khuếch đại ngắt - Nếu hệ thống có tín hiệu giới hạn dừng (COS172) tín hiệu vƣợt giới giạn (KS134) giới hạn tắt tay điều khiển đƣa vị trí “0” hệ thống khơng có tín hiệu làm hàng, tín hiệu giảm tốc độ đƣợc phát ra, phanh khóa lại, động dừng hoạt động khuếch đại ngắt - Nếu có tín hiệu giới hạn mà khơng có tín hiệu vƣợt q giới hạn (KS134) hay tín hiệu giới hạn dƣới phanh khóa lại, động dừng làm việc - Khi hệ thống làm việc mà có tín hiệu: giới hạn giảm tốc phía nâng, giới hạn giảm tốc phía hạ tín hiệu encoder lỗi động giảm tốc độ Khi tốc độ thấp đƣợc xác định rõ, phanh đƣợc tác động 50 c, Thuật toán điều khiển cấu đóng/mở gầu xúc Controller "0" notch Trouble OFF Blower ON Motor field ON AND Controller CLOSE ON AND Limit cancel COS272 ON AMP - ON CLOSE Ref ON Brake release (MC => ON) OR Controller "0" notch RUN Low speed detected (LVR=>OFF) CLOSE Ref OFF Brake lock (MC => OFF) OR CLOSE Limit OFF OPEN Limit OFF CLOSE SLOW DOWN Limit OFF OR OR Slow down speed OPEN SLOW DOWN Limit OFF OR Encoder trouble Hình 4.5 Thuật tốn điều khiển cấu đóng/mở gầu xúc - Khi điều kiện sau thỏa mãn: hệ thống không xảy lỗi, tay điều khiển vị trí “0”, động kích từ đƣợc cấp nguồn Khi có tín hiệu đóng gầu xúc từ tay điều khiển, động quạt gió hoạt động có tín hiệu tới khuếch đại hoạt động - Khi có tín hiệu đóng gầu xúc, phanh đƣợc giải phóng động hoạt động với tốc độ 51 Stop AMP - OF - Khi hệ thống làm việc, ta đƣa tay điều khiển vị trí “0”, tín hiệu đóng gầu xúc mất, tín hiệu giảm tốc độ đƣợc phát ra, phanh khóa lại, động dừng hoạt động khuếch đại ngắt - Nếu có tín hiệu giới hạn dừng COS272 tay điều khiển đƣa vị trí “0”, tín hiệu đóng gầu xúc mất, tín hiệu giảm tốc độ đƣợc phát ra, phanh khóa lại, động dừng hoạt động khuếch đại ngắt - Khi hệ thống làm việc mà có tín hiệu giới hạn đóng giới hạn mở phanh khóa lại, động dừng hoạt động khuếch đại ngắt - Khi hệ thống làm việc mà có tín hiệu: giới hạn giảm tốc đóng gầu, giới hạn giảm tốc mở gầu tín hiệu encoder lỗi động giảm tốc độ Khi tốc độ thấp đƣợc xác định rõ, phanh đƣợc tác động 4.3 Nghiên cứu, lập trình hốn cải điều khiển PLC ghép nối với điều chỉnh tốc độ 4.3.1 Khái quát chung PLC hãng DELTA Mục đích đặt toán thay điều khiển PLC hệ thống (do bị hƣ hỏng) điều khiển PLC khác (PLC DELTA) Lập trình lại chƣơng trình điều khiển theo chức hệ thống a, Đặc điểm PLC hãng Delta: PLC hãng Delta thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật tốn mạch số [11] Nhƣ vậy, với chƣơng trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trƣờng xung quanh (với PLC khác với máy tính) Một ƣu điểm lớn PLC Delta việc tích hợp đƣợc loại Modul chuyên dụng cho phép kết nối trực tiếp với cảm biến (PT100, cặp nhiệt, 52 đếm tốc độ cao…) Modul truyền thông cho phép kết nối với nhiều thiết bị truyền thông chuẩn sử dụng kiểu truyền dẫn khác PLC Delta với loại Modem nhƣ: DVP – ES, SC, SX, SA, EX, PM, SV dòng Modem DVP – SV có cổng kết nối Ethernet Hình 4.6 PLC Hãng Delta dòng DVP – SV cổng truyền thơng Ethernet b, Cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta: Cấu trúc phần cứng bao gồm: - Khối đầu vào: INPUTS thực chức đọc tín hiệu đầu vào - Khối đầu ra: OUTPUTS thực chức chuyển liệu ngoại vi Hình 4.7 Cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta Khối CPU bao gồm: Khối nguồn (Power Supply), vi xử lý (Processor), nhớ (Memory) thực chức xử lý tín hiệu vào dƣới dạng thuật tốn định c, Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta: 53 Hình 4.8 Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta Đầu tiên đọc liệu từ đầu vào chuyển vào nhớ tiếp đến việc thực chƣơng trình đọc liệu đầu vào từ nhớ xử lý chƣơng trình (Device Memory) sau thực chƣơng trình chuyển đến nhớ đệm đầu cuối việc chuyển liệu đến đầu Ngơn ngữ lập trình cho PLC hãng Delta đƣợc thực dƣới dạng LAD (hình thang) STL (câu lệnh) 4.3.2 Lựa chọn xác định tín hiệu vào, Tín hiệu vào Tín hiệu Tên tín hiệu Tên tín hiệu X0 Tín hiệu cấp nguồn Y0 Cấp tín hiệu điều khiển X1 Tín hiệu báo phanh mở Y1 Kiểm tra tín hiệu điều khiển Y2 Tín hiệu nguồn Quạt gió tủ điện hoạt động X2 Cơng tắc chọn chế độ hoạt động bình thƣờng X3 Công tắc test đèn Y3 X4 Nút dừng cố Y4 54 Động quạt gió nâng hạ hàng X5 Tín hiệu chƣơng trình điều khiển OK Y5 Động quạt gió gầu xúc Y6 Tín hiệu cấp gạt nƣớc X6 Quạt gió tủ điện tải X7 Cửa quạt gió tủ điện mở Y7 tủ điện bị tải X10 Mạch điều khiển hoạt động Y10 Bộ đếm thời gian hoạt động X11 Nút ấn tắt còi Y11 Báo động còi X12 Nguồn cho gạt nƣớc ON X13 Hoàn nguyên lỗi X14 Lỗi băng tải X15 Băng tải chạy X21 Lỗi dây điện Tín hiệu đèn báo quạt gió Quạt gió dàn thyristor nâng Y12 Kích từ động nâng hạ Y13 Y14 X30 Y15 Y16 X33 nâng hạ hàng Kích từ động nâng hạ Y17 móc Y20 xúc hàng đạt 125% Tín hiệu giảm tốc động nâng hạ hàng Tín hiệu sức căng nâng hạ Công tắc bypass limit Y21 Y23 vị trí Tay điều khiển nâng hạ hàng X32 phanh Tín hiệu kích từ động Tay điều khiển nâng hạ hàng X31 phanh Nguồn chiều cấp vào Chế độ nâng hạ hàng với gầu X23 hàng Nguồn xoay chiều cấp vào Chế độ nâng hạ hàng với X22 hạ hàng chạy vị trí nâng hàng Tay điều khiển nâng hạ hàng 55 hàng Báo lỗi cầu chì đèn đỏ Báo lỗi dàn thyristor nâng Y24 hạ hàng đèn đỏ Y25 Báo động nâng hạ hàng X34 vị trí hạ hàng nhiệt đèn đỏ Tay điều khiển gầu xúc vị trí Báo kích từ động Y26 Tay điều khiển gầu xúc vị trí X35 Báo quạt gió thyristor nâng Y27 đóng gầu xúc Tay điều khiển gầu xúc vị trí X36 X37 Cáp nâng hạ hàng bị trùng X40 Nâng hạ hàng bị tải Y31 Y32 Y33 tải hàng tải Y34 đèn đỏ hạ hàng tải Y35 Báo lỗi đèn đỏ Báo lỗi dây điện đèn Y36 lỗi X45 Y37 X46 Cầu chì làm hàng nổ Y40 Mất tín hiệu kích từ động Y41 nâng hạ hàng Kích từ động gầu xúc phanh Nguồn chiều cấp vào Y42 sẵn sàng phanh Tín hiệu kích từ động Tín hiệu trả lời từ phanh X51 xúc chạy Nguồn xoay chiều cấp vào Dàn thyristor nâng hạ hàng X50 đỏ Quạt gió dàn thyristor gầu Cầu chì dàn thyristor nổ X47 trắng Báo động tải gầu xúc Dàn thuyristor nâng hạ hàng X44 đèn đỏ Báo có nguồn đèn Quạt gió dàn thyristor nâng X43 hạ hàng tải đèn đỏ Báo giới hạn cần Động quạt gió nâng hạ X42 tải đèn đỏ Báo động quạt gió nâng Động nâng hạ hàng X41 hạ hàng tải đèn đỏ Báo động nâng hạ hàng Y30 mở gầu xúc nâng hạ hàng đèn đỏ Y43 nâng hạ hàng 56 gầu xúc Động nâng hạ hàng bị X52 Kích từ động gầu xúc đạt Y44 áp Động âng hạ hàng đạt 125% X53 15% tốc độ Y45 Tín hiệu đóng gầu xúc X54 Cuốn cáp nâng hạ hàng Y46 Tín hiệu mở gầu xúc X55 Cuốn cáp gầu xúc Y47 Tín hiệu trễ mở gầu xúc X56 Động gầu xúc tải Y50 Tín hiệu nâng gầu xúc Y51 Tín hiệu hạ gầu xúc Động quạt gió gầu xúc X57 tải Báo lỗi cầu chì cấu gầu Quạt gió dàn thyristor gầu X60 Y52 xúc tải X61 Dàn thuyristor gầu xúc lỗi X62 Cầu chì dàn thyristor nổ X63 Cầu chì gầu xúc nổ Báo lỗi dàn thyristor gầu Y53 Y54 Y55 Y56 gầu xúc gầu xúc đèn đỏ Báo quạt gió thyristor gầu xúc tải đèn đỏ Báo động nâng hạ hàng Y57 sàng Y60 xúc áp đèn đỏ Báo động quạt gió gầu Tín hiệu trả lời từ phanh gầu X66 nhiệt đèn đỏ Báo kích từ động Dàn thyristor gầu xúc sẵn X65 xúc đèn đỏ Báo động gầu xúc Mất tín hiệu kích từ động X64 xúc đèn đỏ xúc tải đèn đỏ Báo lỗi băng tải đèn X67 Gầu xúc đạt 80% tải X70 Động gầu xúc áp Y62 X71 Động gầu xúc đạtt 15% Y63 Y61 đỏ Báo băng tải chạy đèn 57 xanh Tín hiệu nâng hàng tốc độ Y64 Tín hiệu hạ hàng Y65 Tín hiệu giảm tốc Y66 Tín hiệu hoạt động Y67 Tín hiệu cân tải Y70 Tín hiệu làm hàng Y71 Tín hiệu phản hồi sức căng Y72 Tín hiệu đóng gầu xúc Y73 Tín hiệu mở gầu xúc Tín hiệu giảm tốc động Y74 Y75 gầu xúc Tín hiệu hoạt động gầu xúc Tín hiệu cân tốc độ Y76 gầu xúc Tín hiệu báo gầu xúc Y77 đóng Y100 Tín hiệu báo gầu xúc mở Tín hiệu cân tải gầu Y101 Y102 xúc Tín hiệu kiểm tra Tín hiệu khuếch đại Y103 nâng hạ hàng ON Tín hiệu khuếch đại gầu Y104 xúc ON 4.3.3 Lập trình điều khiển PLC ghép nối với điều chỉnh tốc độ +) Ghép nối với vỉ điều chỉnh tốc độ - Việc ghép nối PLC vỉ điều chỉnh tốc độ thông qua đầu PLC : 58 + Tín hiệu chân B0, A0, B1, A1, B2 modul 062CH đƣợc ghép tới đầu vào chân từ đến trụ đấu TB15(13-5) vỉ điều chỉnh tốc độ + Tín hiệu chân A2, B3 modul 062CH ghép tới đầu vào chân 14, 15 trụ đấu TB15(13-6) vỉ điều chỉnh tốc độ + Tín hiệu chân B1, A1 modul 064CH ghép tới đầu vào chân 3, 15 trụ đấu TB11(13-8) vỉ điều chỉnh tốc độ + Tín hiệu chân B0, A0, B1, A1, B2, A2, B3 modul 063CH ghép tới đầu vào chân từ đến trụ đấu TB15(23-5) vỉ điều chỉnh tốc độ + Tín hiệu chân A3 modul 063CH ghép tới đầu vào chân 14 trụ đấu TB15(23-6) vỉ điều chỉnh tốc độ + Tín hiệu chân B2, A2 modul 064CH ghép tới đầu vào chân 3, 15 trụ đấu TB11(23-8) vỉ điều chỉnh tốc độ 4.3.4 Nhận xét - Sau nghiên cứu kỹ hệ làm hàng hãng SHINKO, em tìm hiểu đƣợc nguyên lý hoạt động rõ ràng với thuật toán điều khiển đƣợc đƣa phù hợp với hoạt động thực tế hệ thống - Nghiên cứu kỹ tín hiệu vào, điều khiển PLC cách ghép nối tín hiệu vào, từ PLC đƣa đến vỉ điều chỉnh điện áp - mục đích làm thay đổi tốc độ động - Viết lại chƣơng trình điều khiển PLC DELTA thành thạo, sử dụng linh hoạt modul số - Ghép nối thử hệ thống, kết đạt đƣợc chức điều khiển giống nhƣ điều khiển PLC cũ - Hệ thống làm việc xác, ổn định cao, đáng tin cậy 59 KẾT LUẬN Sau tháng nỗ lực tìm hiểu nghiên cứu, đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành Đồ án tốt nghiệp em hoàn thành với nỗ lực thân việc tìm hiểu số hệ thống điện tàu 56000T Bằng kiến thức tiếp thu đƣợc thời gian học tập trƣờng kiến thức thực tế thời gian thực tập Tổng công ty công nghiệp tàu thủy Nam Triệu, kết hợp tìm hiểu tài liệu tham khảo có liên quan đến chuyên ngành, em trình bày đồ án cách ngắn gọn đầy đủ Tuy nhiên hạn chế kiến thức thực tế nên đồ án em khơng tránh khỏi số thiếu sót Em mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy cô giáo khoa để đồ án em đƣợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.s Nguyễn Hữu Quyền, thầy cô giáo Khoa Điện - Điện tử giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Hải phòng, tháng 12 năm 2015 Sinh viên Lê Nguyễn Anh Vũ 60 ... CHƢƠNG 4: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN LÀM HÀNG HÃNG SHIKO 39 4.1 Khái quát chung hệ truyền động đi n làm hàng hãng SHINKO 39 4.2 Hệ truyền động đi n làm hàng hãng SHINKO... hình Trang Hình 4.1 Cấu trúc hệ thống làm hàng hãng SHINKO 39 Hình 4.2 Cấu trúc chung đi u khiển làm hàng hãng SHINKO 40 Hình 4.3 Thuật tốn đi u khiển chung 47 Hình 4.4 Thuật tốn đi u khiển cấu làm. .. Đi n- Đi n tử, em đƣợc giao đề tài thiết kế tốt nghiệp: Trang thiết bị đi n tàu 56000T Đi sâu nghiên cứu hệ thống đi u khiển làm hàng hãng SHINKO” Sau thời gian nhận đề tài, nỗ lực tìm hiểu thân,