Đồ án: Bộ điều khiển từ xa bằng RF pptx

Một trong những ứng dụng quan trọng của ngành công nghệ điện tử là kỹ thuật điều khiển từ xa bằng RF.. Xuất phát từ những ứng dụng đó, em đã thiết kế và lắp ráp một mạch ứng dụng nhỏ tro

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

TP H N

Gi o viê ướng dẫn

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

H

Giáo viên phản biện

LỜI ĐẦU

iện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ iện tử đã đáp ứng

được những đòi hỏi không ngừng của các ngành, lĩnh vực khác nhau cho đến nhu cầu

thiết yếu của con người trong cuộc sống hằng ngày Một trong những ứng dụng quan

trọng của ngành công nghệ điện tử là kỹ thuật điều khiển từ xa bằng RF Sử dụng RF

được ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp và các lĩnh vực khác trong cuộc sống với

những thiết bị điều khiển từ xa rất tinh vi và đạt được năng suất, kinh tế thật cao Xuất

phát từ những ứng dụng đó, em đã thiết kế và lắp ráp một mạch ứng dụng nhỏ trong thu

phát RF: “ Bộ điều khiển từ xa bằng RF ”

Bộ điều khiển từ xa sau khi thi công mạch xong có thể điều khiển được bốn thiết

bị Mạch sử dụng IC phát PT2262 để mã hóa tín hiệu điều khiển Dữ liệu sau khi mã hóa

sẽ được truyền đi bằng modul phát RF 315Mhz , tín hiệu sẽ được thu bưởi khối thu RF,

dữ liệu sẽ được giải mã bằng PT2272 và đưa về vi xử lý Vi xử lý xử lý tín hiệu đưa về

từ PT2272 và điều khiển khối Relay để bật những thiết bị được yêu cầu mở bởi bên phát

Nội Dung báo cáo gồm 3 chương:

Chương : Kiến Thức Tổng Quan

Chương 2:Thiết Kế Mạch

Chương 3:Thi Công Mạch

ề tài này giúp em hiểu rõ hơn về nguyên lý thu phát và ứng dụng những lý

thuyết được học vào thực tế ồng thời tìm hiểu thêm những điều chưa được học và

nâng cao kỹ năng thực hành cũng như là những ứng dụng của mạch trong thực tế Qua

quá trình nghiên cứu và thực hiện thì em:

1 ã làm được:

- Mạch đã có thể chạy ổn định

- Kết hợp được moldul thu với vi điều khiển

- iều khiển tín hiệu dạng on/off từ modul phát sang modul thu và xuất lệnh

cho vi điều khiển thực thi

2 Chưa làm được:

- Mạch còn hạn chế về số thiết bị điều khiển,chỉ mới điều khiển được 4 thiết bị

- Chưa chế tạo được module thu phát mà phải mua

3 Hướng phát triển của đề tài:

- Thiết kế điều khiển nhiều hơn 4 thiết bị

- Mở rộng điều khiển thiết bị bằng tin nhắn SMS hay internet

thực hiện đề tài ngắn, kiến thức còn hạn hẹp, dù em đã cố gắng nhưng vẫn không

tránh khỏi những sai sót, em rất mong nhận được sự chỉ dẫn thêm của quý thầy

cô

Sinh viên thực hiện:

Hà Tuấn nh - 09286221

Danh Mục Hình Ảnh

Hình 1.1: Sơ đồ chân của PIC 16F877A 11

Hình 1.2: LCD HD44780 14

Hình 1.3: Sơ đồ chân của LCD HD44780 15

Hình 1.4: Sơ đồ chân IC 2262 15

Hình 1.5 Xung nhịp tạo ra từ mạch dao động 15

Hình 1.6 Xung nhịp bit 0 17

Hình 1.7 Xung nhịp của bit 17

Hình 1.8 Xung nhịp của bit F 18

Hình 1.9 Xung nhịp của bit đồng bộ Syn 18

Hình 1.10 Sơ đồ đấu chân của khối thu và phát RF 19

Hình 1.11 Code word mã hóa hoàn chỉnh 20

Hình 1.12 Cấu trúc của PT2272 21

Hình 1.13 Relay 21

Hình 1.14 Hình dạng tụ điện 22

Hình 1.15 Điện trở 24

Hình 1.16 Diode 26

Hình 1.17 Led đơn 27

Hình 1.18 C1815 28

Hình 2.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển từ xa bằng RF 30

Hình 2.2 sơ đồ khối nguồn 31

Hình 2.3 Sơ đồ khối phát 31

Hình 2.4 Sơ đồ khối thu 32

Hình 2.5 Sơ đồ khối điều khiển 33

Hình 2.6 Khối ReLay 33

Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý 37

Hình 3.1 sơ đồ mạch in khối phát RF 44

Hình 3.2 Sơ đồ mạch in mạch bo 45

Hình 3.3 : Sản phẩm hoàn thiện 46

MỤC LỤC

LỜI M ẦU 3

LỜI CẢM Ơ 5

CHƯƠ G 10

KIẾN THỨC TỔNG QUAN 10

1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa 10

iều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến (RF) 10

1.1.2 Hoạt động 10

1.2 Giới thiệu linh kiện sử dụng 11

1.2.1 Tổng quan về vi điều khiển PIC 16F877A 11

2 Một vài thông số của vi điều khiển PIC 6F 77 11

2 .2 Các cổng xuất nhập của PIC 6F 77 12

2.1.2 Tổng quan về LCD HD44780 14

1.2.3 Tổng quan về PT 2262 và PT2272 15

1.2.3.1 Mã hóa với PT 2262 16

o Biểu diễn Bit code mã hóa 16

o uy ước mã hóa địa chỉ 20

1.2.4 Relay 23

1.2.5 Tụ điện: 24

2.6 iện Trở: 25

1.2.7 Diode 26

2 Led đơn : 27

1.2.9 Transistor c1815: 28

THIẾT KẾ MẠCH 30

2 Sơ đồ khối 30

2.1.1 Chức năng và nhiệm vụ của từng khối 30

2.1.1.1 Khối nguồn 30

2.1.1.2 Khối phát 31

2.1.1.3 Khối thu 32

2.1.1.4.khối điều khiển 32

2.1.1.5 Khối Relay công suất 33

2.2 Sơ đồ nguyên lý và hoạt động của mạch 37

2.2 Sơ đồ nguyên lý 37

2.2.2 Nguyên lý hoạt động của mạch 38

2.2.2.1 Khi bật thiết bị 38

2.3.2 Khi tắt thiết bị: 39

2.4 Lưu đồ giải thuật 41

2.5 Code chương trình 42

THI CÔNG MẠCH 44

3.1 Dụng cụ sử dụng 44

3.2 Tiến hành thi công mạch 44

3.3 Sản Phẩm hoàn thiện 46

3.4 Hướng Dẫn Sử dụng 47

KẾT LUẬN 49

Tài Liệu Tham Khảo 50

HƯƠNG 1 KIẾN THỨC TỔNG QUAN

1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa

Ít người biết rằng những chiếc điều khiển từ xa đầu tiên trên thế giới được ra đời

nhằm mục đ ch phục vụ cho chiến tranh Các loại điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến

xuất hiện vào chiến tranh thế giới I nhằm hướng dẫn các tàu hải quân ức đâm vào

thuyền của quân ồng Minh

ến chiến tranh thế giới II, điều khiển từ xa dùng để kích nổ những quả bom Sau

chiến tranh, công nghệ tuyệt vời của chúng tiếp tục được cải tiến để phục vụ đắc lực

trong đời sống con người Và đến nay, có thể nói, gần như ai cũng đã từng sử dụng điều

khiển từ xa để điều khiển một thiết bị nào đó

Ban đầu, người ta dùng điều khiển từ xa sử dụng công nghệ tần số vô tuyến RF

(Radio Frequency) và sau đó bắt đầu ứng dụng công nghệ hồng ngoại IR (Infrared

Remote) vào điều khiển từ xa Hiện nay trong đời sống, chúng ta sử dụng cả hai loại

điều khiển từ xa này

1.1.1 Điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến (RF)

Là loại điều khiển từ xa xuất hiện đầu tiên và đến nay vẫn giữ một vai trò quan

trọng và phổ biến trong đời sống Nếu điều khiển IR chỉ dùng trong nhà thì điều khiển

RF lại dùng cho nhiều vật dụng bên ngoài như các thiết bị mở cửa gara xe, hệ thống báo

hiệu cho xem các loại đồ chơi điện tử từ xa thậm chí kiểm soát vệ tinh và các hệ thống

máy t nh xách tay và điện thoại thông minh…

1.1.2 Hoạ động

Với loại điều khiển này, nó cũng sử dụng nguyên lý tương tự như điều khiển

bằng tia hồng ngoại nhưng thay vì gửi đi các t n hiệu ánh sáng, nó lại truyền sóng vô

tuyến tương ứng với các lệnh nhị phân Bộ phận thu sóng vô tuyến trên thiết bị được

điều khiển nhận tín hiệu và giải mã nó

1.2 Giới thiệu linh kiện sử dụng

1.2.1 Tổng quan về vi điều khiển PIC 16F877A

Hình 1.1 Sơ đồ chân của PIC 16F877A

1 1 1 ộ v i ố vi điều iể I 1 A

Vi điều khiển PIC 6F 77 là vi điều khiển thuộc họ PIC 6Fxxx với tập lệnh

gồm 3 lệnh có độ dài 4 bit Mỗi lệnh đều được thực thi trong một chu k xung clock

Tốc độ hoạt động tối đa cho ph p là 2 Mh với một chu kì lệnh là 2 ns Bộ nhớ

chương trình K x 4bit, bộ nhớ dữ liệu 36 x byte R M và bộ nhớ dữ liệu EEPR M

với dung lượng 2 6 x byte Số P RT I là với 33 chân I

Các đ c t nh ngoại vi bao gồm các khối chức năng:

- Timer : bộ định thời bit với bộ chia tần số bit

- Timer : bộ định thời 6 bit với bộ chia tần số, có thể thực hiện chức năng

đếm dựa vào xung clock ngoại vi ngay khi vi điều khiển hoạt động ở chế độ

sleep

- Timer 2: bộ định thời bit với bộ chia tần số, bộ postcaler

- Hai bộ Bắt giữ So sánh iều chế độ rộng xung

- Chuẩn giao tiếp nối tiếp S RT với bit địa chỉ

- Cổng giao tiếp song song PSP (Parallel Slave Port) với các chân điều khiển

R , , CS ở bên ngoài

Các đ c t nh analog:

- 8 kênh chuyển đổi C bit

- 2 bộ so sánh

Bên cạnh đó là một vài đ c t nh khác của vi điều khiển như:

- Bộ nhớ lash với khả năng ghi xóa được lần

- Bộ nhớ EEPR M với khả năng ghi xóa được lần

- ữ liệu bộ nhớ EEPR M có thể lưu trữ trên 4 năm

- Khả năng tự nạp chương trình với sự điều khiển của phần mềm

- ạp được chương trình ngay trên mạch điện ICSP (In Cicuit Serial

Programming) thông qua 2 chân

- Bộ định thời giám sát ( atchdog Timer) với bộ dao động trong

- Chức năng bảo mật mã chương trình

- Chế độ sleep

- Có thể hoạt động với nhiều dạng scillator khác nhau

1.2.1.2 ổ u I 1 A

Một cổng xuất nhập của vi điều khiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo

cách bố trí và chức năng của vi điều khiển mà số lượng cổng xuất nhập và số lượng chân

của mỗi cổng có thể khác nhau Một số chân xuất nhập còn có thêm chức năng khác để

thể hiện sự tác động của các đ c t nh nêu trên đối với thế giới bên ngoài Chức năng của

từng chân xuất nhập trong mỗi cổng hoàn toàn có thể được xác lập và điều khiển được

thông qua các thanh ghi SFR liên quan đến chân xuất nhập đó

Vi điều khiển PIC16F877A có 5 cổng xuất nhập với 33 pin I , bao gồm PORTA

(6 pin), PORTB (8 pin), PORTC (8 pin), PORTD (8 pin) và PORTE (3 pin)

PORTA

P RT gồm 6 pin I ây là các chân hai chiều (bidirectional pin), nghĩa là có

thể là xuất và nhập được Chức năng I này được điều khiển bởi thanh ghi TRIS (địa

chỉ h) Muốn xác lập chức năng của một chân trong P RT là output, ta “ clear” bit

điều khiển tương ứng với chân đó trong thanh ghi TRIS Thao tác này hoàn toàn tương

tự đối với các P RT và các thanh ghi điều khiển tương ứng TRIS (đối với P RT là

TRIS , đối với P RTB là TRISB, đối với P RTC là TRISC, đối với P RT là TRIS

và đối với P RTE là TRISE) Bên cạnh đó P RT còn là ngõ ra của bộ C, bộ so

sánh, ngõ vào analog ngõ vào xung clock của Timer và ngõ vào của bộ giao tiếp MSSP

(Master Synchronous Serial Port )

Các thanh ghi SFR liên quan đến P RT bao gồm:

o P RT ( h) : chứa giá trị các pin trong P RT

o TRIS ( h): điều khiển xuất nhập

o CMC ( Ch): thanh ghi điều khiển bộ so sánh

o CVRC ( h): thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp

o C ( Fh): thanh ghi điều khiển bộ C

PORTB

PORTB gồm pin I Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISB Bên

cạnh đó một số chân của P RTB còn được sử dụng trong quá trình nạp chương trình

cho vi điều khiển với chế độ nạp khác nhau PORTB còn liên quan ngắt ngoại vi và bộ

Timer P RTB còn được tích hợp chức năng điện trở k o lên được điều khiển bởi

chương trình

Các thanh ghi SFR liên quan đến PORTB bao gồm:

o PORTB (06h,106h): chứa giá trị các pin trong PORTB

o TRISB ( 6h, 6h): điều khiển xuất nhập

o OPTION_REG (81h, h): điều khiển ngắt ngoại vi và bộ Timer0

PORTC

PORTC gồm pin I Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISC Bên

cạnh đó P RTC còn chứa các chức năng của bộ so sánh, bộ Timer1, bộ PWM và các

chuẩn giao tiếp I2C, SPI, SSP, USART

Các thanh ghi điều khiển liên quan đến PORTC:

o PORTC (07h): chứa giá trị các pin trong PORTC

o TRISC ( 7h): điều khiển xuất nhập

PORTD

PORTD gồm chân I , thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRIS

PORTD còn là cổng xuất dữ liệu của chuẩn giao tiếp PSP (Parallel Slave Port)

Các thanh ghi liên quan đến PORTD bao gồm:

o PORTD (08h): chứa giá trị các pin trong PORTD

o TRIS ( h): điều khiển xuất nhập

PORTE

PORTE gồm 3 chân I Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISE

Các chân của P RTE có ngõ vào là analog Bên cạnh đó còn có các chân điều khiển của

chuẩn giao tiếp PSP

Các thanh ghi liên quan đến PORTE bao gồm:

o PORTE (09h): chứa giá trị các pin trong PORTE

o TRISE ( h): điều khiển xuất nhập PORTE và chuẩn giao tiếp PSP

o C ( Fh): thanh ghi điều khiển khối ADC

2.1.2 Tổng quan về LCD HD44780

Hình 1.2 LCD HD44780

Có rất nhiều loại LC với nhiều hình dáng và k ch thước khác nhau, trên hình

là loại LC thông dụng Khi sản xuất LC , nhà sản xuất đã t ch hợp ch p điều khiển

(HD44780) bên trong lớp vỏ và chỉ đưa các chân giao tiếp cần thiết Các chân này được

đánh số thứ tự và đ t tên như hình :

Hình 1.3 Sơ đồ chân của LCD HD44780

1.2.3 Tổng quan về PT 2262 và PT2272

Trước khi nghĩ đến việc mở rộng các ứng dụng của sóng điện từ trong viễn khiển,

nghĩa là dùng sóng vô tuyến để điều khiển các thiết bị ở xa, chúng ta hãy tìm hiểu kỹ

hơn về hai IC chuyên dùng trong điều khiển từ xa, đó là ic PT2262 dùng để tạo ra mã

lệnh và ic PT2272 dùng để giải mã gày nay người ta chế tạo rất nhiều các c p ic, một

con thì dùng cho bên phát và một con thì dùng cho bên nhận

Trước hết chúng ta hãy tìm hiểu khái quát công dụng của các chân của ic này

PT2262 có sơ đồ chân như hình vẽ sau:

Hình 1.4 Sơ đồ chân IC 2262

IC PT2262 có nhiều nhóm, nhiều phiên bản, phân nhóm theo cách chữ viết tiếp

theo ở bên sau chữ PT2262, hình vẽ cho thấy có nhóm chân và có nhóm 2 chân,

theo tên ghi trên các chân của IC chúng ta hiểu công dụng của từng chân như sau:

Chân cuối của hàng dưới cho nối masse và chân cuối của hàng trên cho nối với

nguồn Vcc, từ 4V đến V Trên chân SC và SC2 dùng gắn điện trở R để định tần

cho xung nhịp, dùng tạo ra các dãy xung mã lệnh Tần số xung nhịp phải lấy tương th ch

giữa bên phát và bên nhận

Các chân - dùng nhập mã địa chỉ, trên mỗi chân có thể có 3 trạng thái, cho

nối masse là bit , cho nối vào nguồn dương là bit 1 và bỏ trống là bit F

Chân 6 - có thể dùng như các chân địa chỉ từ 6 đến , nhưng

khi dùng như chân nhập dữ liệu ata thì chỉ xác lập theo mức và mức , chỉ có 2 trạng

thái

Chân TE dùng cho xuất nhóm xung mã lệnh, nó có tác dụng ở mức áp thấp

ghĩa là khi chân này ở mức áp thấp, nó sẽ cho xuất ra xung mã lệnh trên chân out

Chân out, là chân ngã ra của nhóm t n hiệu mã lệnh, các t n hiệu mã lệnh đều ở

dạng xung, nghĩa là lúc ở mức áp thấp, lúc ở mức áp cao

1.2.3.1 Mã hóa với PT 2262

o Biểu diễn Bit code mã hóa

Cơ bản PT2262 sử dụng mỗi Bit gồm 3 trạng thái 0,1 và f Mỗi trạng thái sẽ có 1

kiểu mã hóa Bit code khác nhau Mỗi Bit code mã hóa chứa trong 32 chu kì tần số mã

hóa của SC(32 ) thuộc vào trị của điện trở gắn trên chân SC và SC2 Sau khi có

xung nhịp có chu k là , bây giờ người ta tạo ra các dạng xung khác nhau dùng để chỉ

trạng thái các bit: đó là bit , bit và bit F

o Bit được thay thế bằng chuỗi 10001000

o Bit được thay thế bằng chuỗi 11101110

o Bit được thay thế bằng chuỗi 10001110

Sync Bit được thay thế bằng chuỗi : 10000000|00000000|00000000|00000000

hư vậy các Bit Code khi phát đi sẽ được được thay thế bằng chuỗi bit mã hóa nó

Ví dụ 1 từ mã Code Word PT2262 muốn phát là “ | | SyncBit” (

bits địa chỉ|4 bits dữ liệu|1 Sync Bit) sẽ được mã hóa thành chuỗi 128 bitlà:

11101110.11101110.11101110.11101110.10001000.10001000.10001000.10001000|111

01110.10001000.11101110.10001000|11101110.00000000.00000000.00000000

o Bi đồng bộ

Là Bit được thêm vào trong 1 khung truyền để giúp đồng bộ hóa quá trình mã

hóa/giải mã ộ dài của Sync Bit là bằng 4 lần độ dài bit địa chỉ/dữ liệu tức 2

ể Bạn hiểu rõ hơn cách đ t mã lệnh, chúng ta sẽ dùng 2 hình vẽ sau:

12α

4α

12α

Hình 1.7 Xung nhịp của bit 1

Hình 1.8 Xung nhịp của bit F

1/8 bit =4α

4bit = 128α

1 xung đồng bộ bằng 4 xung bit

Hình 1.9 Xung nhịp của bit đồng bộ Sync

Hình vẽ cho thấy các hàng chân địa chỉ và chân dữ liệu bên IC

phát và bên IC thu là giống nhau Vậy nếu Bạn cho chân nào nối masse thì chân đó được

định là bit , nếu cho nối lên đường nguồn thì được định là bit và nếu chân đó bỏ trống

thì xem như là bit F Chỉ khi mã lệnh của bên phát và bên thu được đ t giống nhau và

Hình 1.10 Sơ đồ đấu chân của khối thu và phát RF

điều khiển, nếu có khác nhau thì bên thu sẽ không nhận ra bên phát và sẽ không phát

lệnh điều khiển VT theo lệnh của bên phát

Sau đây là hình vẽ cho thấy cách thức tạo ra dãy xung mã lệnh của c p IC

PT2262/2272:

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 D3 D2 D1 D0 SYNC

Hình trên cho thấy PT 2262 sẽ đ t 8 bit dữ liệu và 4 bit địa chỉ chúng ta sẽ tạo ra

một code ord tương ứng và khi bên phát cho phát ra nhóm mã lệnh này và bên thu

nhận vào nhóm mã lệnh này, qua so sánh trong mạch computer logic nếu thấy trùng mã

ic PT2272 sẽ phát lệnh điều khiển trên chân VT

o Qu ướ ã ó địa chỉ

Vì PT2262/2272 sử dụng các bit địa chỉ là 3 trạng thái , và , do đó cách biểu

diễn địa chỉ này là cơ số 3, với bits địa chỉ ta có tối đa “3 mũ ” địa chỉ được mã hóa

ể đơn giản hóa việc sử dụng các bits 3 trạng thái này ta chuyển về số thập phân 32 bits

có 8 chữ số với mỗi ký số biểu diễn 1 bits 3 trạng thái này với quy ước:

- Số 0 biểu diễn mức 0

- Số 1 biễu diễn mức 1

- Số 2 biểu diễn mức f

Giả sử địa chỉ thập phân 22 là địa chỉ đã mã hóa của bits địa chỉ A0-A7:

gược lại với giá trị m c định(các chân địa chỉ để hở) địa chỉ A0-A7 của

PT2262 là ffffffff sẽ được biểu diễn bằng số thập phân 22222222

Hình 1.11 Code word mã hóa hoàn chỉnh

1.2.3.2 Giải mã PT2272

Chúng ta biết khi xung mã lệnh phát ra từ ic PT2262, nhóm xung mã lệnh này sẽ

được đưa vào ic PT2272 để được giải mã và phát ra t n hiệu để điều khiển các thiết bị

Chúng ta hãy tìm hiểu hoạt động bên trong của ic giải mã lệnh PT2272 các bạn xem

hình sau:

Hình 1.12 Cấu trúc của PT2272

Từ sơ đồ khối chức năng chúng ta thấy hoạt động của ic PT2272 sẽ như sau:

Chân SC và SC2 dùng gắn thạch anh để định tần cho xung nhịp, xung nhịp này cần

thiết cho hoạt động của ic Các chân địa chỉ là đến và chân địa chỉ dữ liệu là

6 đến , trạng thái bit trên các chân này dùng xác lập mã lệnh dùng cho việc

dò mã lệnh của bên phát Chân ngõ vào là I , mã lệnh, nếu mã lệnh của bên phát đúng

với mã lệnh đã xác lập trong ic, nó sẽ sau khi qua 2 tầng khuếch đại đảo, t n hiệu mã

lệnh cho vào mạch computer logic để dò cho qua mạch utput Logic chờ xuất ra, khi

mạch dò xung đồng bộ Synchro etect xác nhận t n hiệu vào là ch nh xác, nó sẽ cho

xuất lệnh điều khiển trên chân VT

- Các thời khoảng bit có thể có là 4 , 2 và 27 tương ứng với độ dài 1bit, 3 bits và

31.5 bits

- Việc đo các thời khoảng bit này thực hiện khi có sự thay đổi trạng thái của tín

hiệu Các điểm đỏ sẽ đánh dấu việc kết thúc đo thời gian bit 0 và bắt đầu đo cho

bit 1, ngược lại các điểm xanh kết thúc việc đo thời gian của bit 1 và bắt đầu đo

cho bit 0

Gọi T1 và T2 là khoảng thời gian đo được của xung 1 và 0 liên tiếp nhau thì ta có

bảng giải mã các bits:

Thực hiện lần lượt 2 bits địa chỉ/ dữ liệu và 1 Sync Bit ta sẽ thu được 1 từ

mã(Code Word) Vì PT2262 phát 1 khung truyền gồm 4 từ mã(Code Word) nên khi ta

thu liên tiếp các từ mã(Code Word) giống nhau thì có nghĩa chắc chắn dữ liệu đã được

giải mã đúng

1/8 bit =4α

4bit = 128α xung đồng bộ bằng 4 xung bit

1.2.4 Relay

Hình 1.13 Relay

C u tạo:

Rờ-le là loại linh kiện đóng ngắt điện cơ đơn giản Nó gồm 2 phần chính là nam

châm điện và các tiếp điểm Cấu tạo của rờ-le: Rờ-le có cấu tạo hết sức đơn

giản, gồm 4 bộ phận sau đây: - am châm điện -Lõi sắt -Lò xo -Các tiếp điểm rờ-le

gồm 2 phần tách rời nhau là phần đế dưới và phần nam châm điện một công tắc đóng

ngắt nguồn cho nam châm điện Khi công tắt đóng (on), nam châm điện có từ

trường sẽ hút thanh sắt Thanh sắt dịch chuyển giữa hai vị trí giống như một công tắt Khi

có lực hút từ trường, thanh sắt ở vị tr hai (thường hở) đèn sáng gược lại, lò xo sẽ kéo

thanh sắt lên vị tr (thường đóng) làm hở mạch, đèn tắt Nhìn chung, công dụng của

rờ-le là "dùng một năng lượng nhỏ để đóng cắt nguồn năng lượng lớn hơn V dụ

như bạn có thể dùng dòng điện V, m để đóng ngắt dòng điện 120V,2A Rờ-le được

dùng khá thông dụng trong các ứng dụng điều khiển động cơ và chiếu sáng

Relay là linh kiện dùng trong điều khiển, nó sẽ “tác động” (đóng công

tắc lại chẳng hạn) ngõ ra khi tín hiệu điều khiển ngõ vào (tín hiệu có thể dạng

điện, từ, ánh sáng, nhiệt ) đạt đến ngưỡng nào đó (set point) ói tóm lại, Relay là

công tắc điều khiển gián tiếp (nghĩa là không cần tay con người v n như công tắc cơ)

1.2.5 Tụ điện:

Hình 1.14 Hình dạng tụ điện

Tụ điện là một linh kiện thụ động cấu tạo của tụ điện là hai bản cực bằng kim loại

ghép cách nhau một khoảng d ở giữa hai bản tụ là dung dịch hay chất điện môi cách điện

có điện dung C c điểm của tụ là cho dòng điện xoay chiều đi qua, ngăn cản dòng điện

một chiều

Khi tụ nạp điện thì tụ sẽ bắt đầu nạp điện từ điện áp là V tăng dần đến điện áp

UDC theo hàm số mũ đối với thời gian t iện áp tức thời trên hai đầu tụ của tụ được

tính theo công thức:

Khi tụ xả điện thì điện áp trên tụ từ trị số VDC sẽ giảm dần đến 0V theo hàm số

mũ đối với thời gian t iện áp trên hai đầu tụ khi xả được tình theo công thức:

Uc (t) = UDC(1-e-t/)

Uc (t)= UDC.e-t/

iện trở là linh kiện thụ động có tác dụng cản trở cả dòng và áp iện trở đựơc sử

dụng rất nhiều trong các mạch điện tử iện trở của dây dẫn có trị số điện trở lớn hay

C =