đồ án xe điều khiển từ xa

... Cấu trúc robot gồm :  Hai bánh xe nối với hai motor truyền động cho xe  Bo mạch chủ dùng ARDUINO để tiếp nhận tín hiệu từ sensor phát lệnh điều khiển hoạt động xe  Hệ thống dò đường gồm: IR ... trục: 7.5mm Tốc độ: 3500 vòng/phút 3V; 8000 vòng/phút 5V e Mạch Điều Khiển Động Cơ DC L298N Mạch điều khiển động DC L298N Điều khiển động DC, dòng tối đa 2A động cơ, mạch tích hợp diod bảo vệ ... KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Đề tài: Xe robot dò line, tránh vật cản sử dụng board Arduino Nhóm thực hiện:  Lê Quang Quyền Lớp: D12_DTVT Giáo viên:… Hà Nội, ngày… tháng…năm 2020 Lời mở

Ngày tải lên: 15/06/2021, 23:06

... Do thiếu điều kiện nên làm mơ hình cịn to cồng kềnh  Những địa hình khó khăn, góc hẹp xe cịn hoạt động hạn chế Sơ đồ mạch sơ đồ dây 2.1 Sơ đồ mạch Sơ đồ mạch Hình 15 Sơ đồ mạch 2.2 Sơ đồ nối dây ... BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: XE TRÁNH VẬT CẢN VÀ TỰ ĐỖ Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực : Lớp : Điện tử Chuyên Ngành : Điện tử viễn thông Hà Nội ngày 17 tháng 04 năm 2021 Đồ án tốt nghiệp ... 30 Đồ án tốt nghiệp Hình 12 Động Motor DC .31 Hình 13 Bánh xe V1 32 Hình 14 Pin 18650 Ultrafire 33 Hình 15 Sơ đồ mạch 34 Hình 16 Sơ đồ nối dây

Ngày tải lên: 18/03/2022, 11:51

... gài I, II TV tuỳ theo) Nhu vậy xe gạt đã đử điều kiện đẻ thực hiện công tác , người vận hành xe gạt chỉ cần điều khiển xe và cần điều khiển nâng hạ thuỷ lực để xe gạt thực hiện hành trình công ... trị báo trên đồng hồ là khe hở ăn khớp của cặp bánh răng này Giá trị đó trong khoảng 0,2 + 0,8 mm Điều chỉnh khe hở bằng cách thay đổi số đệm điều chỉnh của bánh răng vành chậu từ bên trái sang ... khuỷu đều có đánh dấu, vì thế cần phải lắp theo dấu đã đánh : Quay cho rãnh then ở bánh răng trục khuỷu ở vị trí nằm ngang , khi có dấu C trên bánh răng trục cam trùng với dấu C trên bánh răng truyền

Ngày tải lên: 19/09/2014, 06:15

... vӟi xe hai bánh tӵ cân bҵng, loҥi xe chӍ có hai bánh vӟi trөc cӫa hai bánh xe trùng nhau, ÿӇ cho xe cân bҵng, trӑng tâm cӫa xe (bao gӗm cҧ ngѭӡi sӱ dөng chúng) cҫn ÿѭӧc giӳ nҵm giӳa bánh xe ĈiӅu ... chiӃc xe có hai bánh ÿѭӧc ÿһt dӑc trөc vӟi (khác vӟi xe ÿҥp trөc cӫa hai bánh xe song song) Trên mơ hình sӱ dөng cҧm biӃn ÿӇ ÿo góc nghiêng cӫa thân xe, vұn tӕc quay (lұt) cӫa sàn xe quanh trөc bánh ... mһt chân ÿӃ bánh xe tҥo Ĉӕi vӟi xe bánh có cҩu trúc nhѭ xe ÿҥp, viӋc thăng bҵng không di chuyӇn hồn tồn khơng thӇ, viӋc thăng bҵng cӫa xe dӵa tính chҩt quay hӗi chuyӇn ӣ hai bánh xe ÿang quay

Ngày tải lên: 12/06/2021, 07:49

... logic điều khiển: 3.3 ~ 5V • Tần số điều khiển tối đa: 25KHz • Tự động shutdown điện áp thấp: để tránh điều khiển động mức điện áp thấp thiết bị tự shutdown Nếu điện áp < 5.5V, mạch điều khiển ... động giảm tốc DC để điều khiển xe chạy tiến, lùi, xoay trái, xoay phải, điều chỉnh tốc độ nhanh chậm theo ý muốn.Ở nhóm chọn module BTS7960 để điều khiển động module đáp ứng đủ điều kiện trên, giá ... 4.6 Mơ hình mơ sơ lược: Hình 4.10: mơ chuyển động xe 71 4.7 Sơ đồ mạch điều khiển động lực Hình 4.11: Sơ đồ mạch động lực Mạch động có chức điều khiển động chạy thuận chạy ngược Ban đầu TIP41C

Ngày tải lên: 17/07/2022, 08:23

... chiếu sáng tín hiệu yếu tố giúp lái xe điều khiển dể dàng quan sát tốt hơn, điều kiện thời tiết ban đêm hay sương mù dày đặc hay bị che khuất tầm nhìn, cảnh báo cố Giúp người lái điều khiển phương ... Phương, Anh Trang Đồ án tốt nghiệp 3.6 Hệ thống treo độc lập 20 3.7 Kiểu khung rời/ khung liền 22 3.8 Sơ đồ mạch đèn pha chiếu gần 32 3.9 Sơ đồ mạch đèn pha chiếu xa 33 3.10 Sơ đồ mạch đèn pha ... Phương, Anh Trang Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu lý thuyết xe điện, tìm kiếm tài liệu liên quan - Nghiên cứu thực tế: Khảo sát mơ hình xe điện thực tế, hệ thống điện xe thân xe 1.6 Cấu trúc đề

Ngày tải lên: 15/08/2023, 12:16

... TRÚC ĐIỀU KHIỂN 85 Tổng quan cấu trúc điều khiển 85 1.1 Điều khiển tập trung 85 v 1.2 Điều khiển phân cấp 85 Tổng quan điều khiển 86 2.1 Điều khiển ... • ωR : vận tốc góc bánh xe phải • ωL : vận tốc góc bánh xe trái • VR : vận tốc bánh xe phải • VL : vận tốc bánh xe trái • L : khoảng cách bánh chủ động • r : bán kính bánh xe chủ động 4.3 Mơ hình ... 86 2.2 Điều khiển mờ 86 2.3 Điều khiển PID 87 2.4 Bộ điều khiển Following Tracking 88 Lựa chọn phương án 88 3.1 Lựa chọn phương án điều khiển

Ngày tải lên: 26/09/2023, 18:57

... Điều khiển xe di chuyển thẳng về phía trước. xe_ lui(): Điều khiển xe di chuyển lùi về phía sau. xe_ re_phai(): Điều khiển xe rẽ phải. xe_ re_trai(): Điều khiển xe rẽ trái. dung _xe( ): Dừng xe ... trúc điều khiển? ?? Cấu trúc điều khiển phân cấp Mạch điều khiển phân cấp sử dụng nhiều vi điều khiển, mỗi vi điều khiển đảm nhận một chức năng riêng Nhờ đó có sự chuyên biệt hóa, mỗi vi điều khiển ... và duy trì xe đi đúng làn. Tránh vật cản: Sử dụng cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản trước mặt và điều chỉnh hướng đi để tránh vật cản. Điều khiển động cơ: Điều khiển các bánh xe bằng PWM

Ngày tải lên: 27/09/2024, 17:20

... Tính 36 III Sơ đồ mạch điều khiển 36 Điều khiển tốc độ động phương pháp điều chế xung PWM 37 Sơ đồ mạch điều khiển 39 IV – Lưu Đồ Giải Thuật 41 ... hình xe : AGV sẽ có 6 bánh với 2 bánh chủ động điều khiển độc lập ở gi a, 2 bánh xe tự l a ở ph a trước và 2 bánh ở ph a sau 2 Khung xe : Để đảm bảo yêu cầu cu a đề bài xe ... AGV Hai bánh xe dẫn động đặt vị trí bốn bánh xe tự lựa đặt bốn góc Trung điểm của hai bánh xe dẫn động trùng với trung tâm của AGV và là vị trí đặt cảm biến từ MGS1600 Mô hình toán hệ

Ngày tải lên: 04/01/2016, 20:22

... tự lái mà cất cánh phát triển dựa phiên Concept vào năm 1990 Trong đồ án này, xe tránh vật cản nghiên cứu thực nghiệm Xe sử dụng Arduino sử dụng cảm biến siêu âm để dò tìm để tránh va chạm CHƯƠNG ... Với vi điều khiển này, ta có tổng cộng 14 pin (ngõ) / vào đánh số từ tới 13 (trong có pin PWM, đánh dấu ~ trước mã số pin) Song song đó, ta có thêm pin nhận tín hiệu analog đánh kí hiệu từ A0 ... 150.000 đồng Một khung xe robot Một cảm biến siêu âm SRF05 50.000 đồng Một Broad Arduini UNO R3 180.000 đồng Một Module L293D 120.000 đồng Một Servo SG90 50.000 đồng Dây nối đực-cái, –cái 14.000 đồng

Ngày tải lên: 05/01/2019, 08:12

... cho bước thuật toán điều khiển bám đường phần điều khiển bám đường để điều khiển xe 3.3 Thử nghiệm đánh giá Sau lắp ráp xe mô hình cài đặt thuật tốn điều khiển Xe thử nghiệm với điều kiện sau: ... đồ án gồm phần: - Chương 1: Tổng quan xe tự hành toán điều khiển xe tự hành - Chương 2: Cơ sở xây dựng chương trình điều khiển cho xe tự hành - Chương 3: Xây dựng mơ hình chương trình điều khiển ... ban đầu bánh 3.2.2 Xây dựng phần điều khiển tránh vật cản Trong phần điều khiển tránh vật cản, em chia thành hai nội dụng: xây dựng thuật tốn tìm vật cản xây dựng thuật toán điều khiển tránh vật

Ngày tải lên: 11/08/2020, 15:21

... 22 Tổng kết mục tiêu đồ án: 23 CHƯƠNG THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHO XE .25 3.1 Lựa chọn bánh xe .25 3.1.1 Bánh chủ động 25 3.1.2 Bánh xe bị động ... CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 44 4.1 Lựa chọn Driver điều khiển động 44 4.1.1 Lựa chọn Driver cho động 44 4.1.2 Điều khiển động 45 4.1.3 Thiết kế điều khiển PID ... số xe dò line 12 Bảng 2.5 So sánh kết cấu xe dò line 13 Bảng 2.6 So sánh phương pháp điều khiển 15 Bảng 2.7 So sánh loại cảm biến 18 Bảng 2.8 Thông số xe

Ngày tải lên: 06/12/2023, 21:23

... năng:1 Điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại:Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoạinơi lắp đặt thiết bị điều khiển Điện thoại được gọi có mạch điều khiển ... Phương án 4: Dùng vi điều khiển với tín hiệu phản hồi và phát đi bằng tiếng nóiHình 4 : Sơ đồ khối dùng vi điều khiển cóphản hồi bằng tiếng nóiTrong phương án này người điều khiển có thể điều khiển ... hoạt động :1.1 Nguyên lý hoạt động của bộ phận điều khiển: Khi muốn điều khiển, người điều khiển gọi số máy cần điều khiển. Tổng đài sẽ xem máy cần điều khiển có bận không Nếu máy này không bậnthì

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... IỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF HƯƠNG KIẾN THỨC TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa Ít người biết điều khiển từ xa giới đời nhằm mục đ ch phục vụ cho chiến tranh Các loại điều khiển từ xa tần ... hai loại điều khiển từ xa 1.1.1 Điều khiển từ xa tần số vô tuyến (RF) Là loại điều khiển từ xa xuất đến giữ vai trò quan trọng phổ biến đời sống Nếu điều khiển IR dùng nhà điều khiển RF lại dùng ... điều khiển thiết bị từ xa hộp; Tránh va đập tránh môi trường ẩm ướt, nhiễm từ 48 IỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF KẾT LUẬN Sau gần tháng tìm hiểu thiết kế thi công mạch “ iều Khiển Thiết bị từ xa...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 04:20

... trí (robot, xe điều khiển từ xa …) ứng dụng gần gũi với người cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng đạt mức tiện lợi Điều khiển từ xa thâm nhập vào vấn đề cho loại điều khiển từ xa, đầu video, ... Điện-Điện Tử Đồ án môn học ĐỒ ÁN MÔN HỌC Khóa học: 2009-2013 Lớp: Đ_ĐTK7-1 TÊN ĐỀ TÀI: DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V I Dữ kiện cho trước: - Các linh kiện điện tử có bán thị ... video, VCD, CD,…đều điều khiển từ xa Xuất phát từ ý tưởng với hướng dẫn Thầy Đoàn Văn Tuấn – giảng viên trường ĐH SPKT Hưng Yên, chúng em chọn đề tài:”Dùng điều khiển từ xa điều khiển động điện chiều...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:01

... Đo lường Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ MỤC LỤC Trang Chương Các hệ thống đo xa Chương Tính toán thông số hệ thống đo xa tần số 13 Chương Tính toán thông số hệ thống đo xa thời ... kinh tế : hệ thống đo xa khâu đắt dây liên lạc Về tính kinh tế : hệ thống đo xa thường dùng hệ thống nhiều kênh-Trong gồm có đo lường xa , tín hiệu điều khiển xa , kiểm tra từ xa b phân loại : - ... trình Đo lường Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG ĐO XA THỜI GIAN – XUNG Sơ đồ khối HT đo xa thời gian-xung: Trong hệ thống đo xa thời gian-xung,...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Module điều khiển truyền thông nối tiếp 3.4 Thiết kế mạch mạch nguyên lý module điều khiển từ xa 3.4.1: Sơ đồ nguyên lý MODUL SIM900Z Hình 3.22: Module SIM900Z 3.4.2: Sơ đồ nguyên lý MODUL điều khiển ... KIẾN NGHỊ Sau gần tháng thực hiện, đề tài “Đo đạc điều khiển từ xa dựa dịch vụ di động”đã hoàn thành luận văn nghiên cứu chế tạo hệ thống điều khiển tiện lợi xác với chức điều khiển tin nhắn gửi ... BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ VÀ CẢNH BÁO BẰNG TIN NHẮN 3.1 Xây dựng phương án kết nối điều khiển dựa Vi xử lý giao tiếp với dịch vụ di động Sơ đồ cấu trúc hệ thống 3.2 Kiến trúc giao tiếp vi điều khiển...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 12:43

... dung đồ án Nội dung đồ án chia làm phần - Tổng quan đồ án - Tìm hiểu hệ điều hành giao tiếp ngoại vi - Thiết kế mô hình xe điều khiển - Kết hướng phát triển 12 Đề tài: Xe điều khiển từ xa dùng ... Mobile điều khiển vi điều khiển VI điều khiển có nhiệm vụ xử lý tín hiệu nhận từ modul Bluetooth điều khiển động DC xe Để đơn giản việc lập trình nhóm chọn dùng vi điều khiển Atmega8, vi điều khiển ... trạng thái hoạt động xe ta có lưu đồ thuật toán sau Hình 4.14: Lưu đồ thuật toán cho Atmega8 4.2.4 Thiết kế xe Xe thiết kế hình: Hình 4.15: Mô hình xe 47 Đề tài: Xe điều khiển từ xa dùng Android GVHD:...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 14:53

... điều khiển với thiết bị điều khiển Vì ngõ vi điều khiển có dòng nhỏ không đủ dòng để điều khiển trực tiếp đóng mở relay, để điều khiển relay ta cần linh kiện gián tiếp giao tiếp với vi điều khiển ... CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng nhìn thấy ... ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI  64KB vùng nhớ liệu  4µs cho hoạt động nhân chia Sơ đồ khối: SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 20 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI - Sơ đồ chân...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 10:45

... điện tử Máy khâu Điều khiển ánh sáng Trong nhiều ứng dụng trên, ứng dụng điều khiển từ xa ứng dụng thú vị Thay phải đứng dậy bật quạt, tắt điện, bật điện….thì với điều khiển từ xa tay ta nguyên ... 3.4 Sơ đồ mạch in CHƯƠNG 4: HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỒ ÁN - Đồ án xây dựng thành công mạch điều khiển từ xa, tắt mở thiết bị theo ý muốn Phần cứng chạy tương đối ổn định, nhiên lần thực đồ án, nên ... hồng ngoại từ điều khiển từ xa phát đưa tín hiệu đảo mức chân Out Tín hiệu từ chân Out đưa tới P3.3 Vi xử lý để giải mã, điều khiển Port P2 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 3.1 Sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 15:54