Mẫu báo cáo đồ án xe dò line
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Đề tài: Xe robot dò line, tránh vật cản sử dụng board Arduino Nhóm thực hiện: Lê Quang Quyền Lớp: D12_DTVT Giáo viên:… Hà Nội, ngày… tháng…năm 2020 Lời mở đầu Xã hội ngày phát triển, nhu cầu sử dụng sản phẩm công nghệ ngày cao Ngành công nghệ tự động hóa kết hợp nhiều lĩnh vực khí, điều khiển, công nghệ thông tin điện tử Các sản phẩm ứng dụng công nghệ tự động hóa nhằm hỗ trợ người sống giúp cho vấn đề giải dễ dàng Trên giới có nhiều loại robot quy mô lớn : Những cánh tay máy dây chuyền sản xuất, hệ thống sản xuất tự động Nhỏ robot có khả di chuyển, làm công việc nguy hiểm thay người, robot giúp người già, robot bán hàng vv Trong đồ án lần chúng em thực làm robot dị line, so với robot robot nhỏ, đơn giản tảng để em làm lớn hơn, có ích q trình học tập làm việc em sau MỤC LỤC Lời mở đầu………………………… ……………………………………………2 I.TỔNG QUAN…………………… ……………………….…………………….3 Cấu trúc……………………… ………………….…………………………3 Giới thiệu linh kiện…………….……………………………………………3 II.Nguyên lý hoạt động………………………………… ……………………….6 III.Giới thiệu chương trình ………………………………… ………………….7 IV.Ứng dụng……………………………………………………… …………….12 I TỔNG QUAN Cấu trúc Cấu trúc robot gồm : Hai bánh xe nối với hai motor truyền động cho xe Bo mạch chủ dùng ARDUINO để tiếp nhận tín hiệu từ sensor phát lệnh điều khiển hoạt động xe Hệ thống dò đường gồm: IR sensor (Cảm biến thu phát hồng ngoại) cảm biến khoảng cách HY-SRF05 Giới thiệu linh kiện a Arduino UNO b cảm biến khỏang cách Cảm Biến Siêu Âm HY-SRF05 Dùng để nhận biết khoảng cách đến vật cản, cảm biến hoạt động cách phát xung tín hiệu đo thời gian nhận tín hiệu trở vể Sau đo tín hiệu trở cảm biến siêu âm, ta tính thời gian từ lúc phát đến lúc nhận tín hiệu Từ thời gian tính khoảng cách c Module cảm biến hồng ngoại IR sensor Module phát vật cản khoảng cách từ - 60cm, góc phát 35o Khi phát vật cản, tín hiệu đầu OUT mức thấp đèn led màu xanh sáng Có thể điều chỉnh khoảng cách biến trở Chỉnh chiết áp để tăng khoảng cách theo chiều kim đồng hồ, ngược lại để giảm khoảng cách d Động Thơng số kỹ thuật: Dài (khơng tính trục): 29mm Cao: 15mm Đường kính ngồi: 20mm Đường kính trục: 2mm Chiều dài trục: 7.5mm Tốc độ: 3500 vòng/phút 3V; 8000 vòng/phút 5V e Mạch Điều Khiển Động Cơ DC L298N Mạch điều khiển động DC L298N Điều khiển động DC, dòng tối đa 2A động cơ, mạch tích hợp diod bảo vệ IC nguồn 7805 giúp cấp nguồn 5VDC cho module khác (chỉ sử dụng 5V nguồn cấp