... 8 – (2 * 10 + 2) + 0 – 1 = 1
Chọn khâu 1 là khâu dẫn, vì có khớp loại cao là khớp cam và khớp bánh răng, do vậy ta phải
thay thế khớp cao thành khớp thấp (hình 1.6b).
Bậc tự do cơ cấu thay thế: ... cơ cấu loại 2.
Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0
6) Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu máy dệt vải dày, đập khổ dở (hình 1.6a)
Hình 1.6a Hình 1.6b Hình 1.6c
Bậc tự do cơ cấu Hình 1.6a ... 3 * 6 – (2 * 8 + 1) + 0 – 0 = 1
Chọn khâu 1 là khâu dẫn, vì có khớp loại cao là hai
biên dạng răng đang tiếp xúc với nhau tai A, do vậy ta phải
thay thế khớp cao thành khớp thấp (hình 1.4b)....
... (tương tự bài số 4) và
cơ cấu tay quay con trượt DEF (tương tự bài số 6)
B
1
≡ B
2
. Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay:
21
BB
VV =
và
smlV
ABB
/21,0.20.
1
1
===
ω
Tương tư như những bài đã ... tương đối giữa 2 điểm C
2
và
B
2
. Hoạ đồ véc tơ vận tốc được vẽ như hình 2.3b.
Từ hoạ đồ ta thấy răng vận tốc điểm C và vận tốc điểm B thuộc khâu 2 là bằng nhau, do vậy khâu 2
chuyển động tịnh ... PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2
1) Xác định vận tốc và gia tốc của dao bào E trong cơ cấu máy bào xọc (hình 2.1a) khi tay quay
1 quay đều với vận tốc góc
1
1
10
−
= s
ω
tại vị trí
o
45
1
=
ϕ
....
... giữa bánhrăng 2 và cần C) và mômen cân bằng M
cb
trên cần
C của cơ cấu bánhrăng hành tinh (hình 3.11a), dưới tác động của mômen cản trên khâu 1: M
1
= 20Nm,
cho trước mô đun của các bánhrăng ... = 20mm, góc ăn khớp tiêu chuẩn, số răng các bánh: z
1
= z
2
=
20; z
3
= 60.
Hình 3.11a Hình 3.11b
Ta có
BC
RRR ==
022
Xét sự cân bằng mô men của bánhrăng 2, 1.
0.
1
=+ MABR
B
Với AB = ... tính mômen của lực quán tính của bánh đà trong thời gian mở máy: Biết lúc bắt đầu mở
máy vận tốc góc bằng 0 và sau 3 giây vận tốc tăng tỷ lệ với thời gian thì máy chuyển động
bình ổn, với vận...
... tính mômen c
ủa lực quán tính của bánh ñà trong thời gian mở máy: Biết lúc bắt ñầu mở
máy vận tốc góc bằng 0 và sau 3 giây vận tốc tăng tỷ lệ với thời gian thì máy chuyển ñộng
bình
ổn, với vận ... bình ω = 21s
-1
; mômen quán tính của bánh ñà là J = 2kg.m
2
,
tr
ọng tâm của bánh ñà ở ngay trên trục quay (hình 3.2)
Phương trình chuyển ñộng của bánh ñà:
t
ε
ω
=
2
/7
3
21
srad
t
===
ω
ε
... tự bài số 4) và
cơ cấu tay quay con trượt DEF (tương tự bài số 6)
B
1
≡
B
2
. Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay:
21
BB
VV =
và
smlV
ABB
/21,0.20.
1
1
=
=
=
ω
Tương tư như những bài...
... 8 – (2 * 10 + 2) + 0 – 1 = 1
Chọn khâu 1 là khâu dẫn, vì có khớp loại cao là khớp cam và khớp bánh răng, do vậy ta phải
thay thế khớp cao thành khớp thấp (hình 1.6b).
Bậc tự do cơ cấu thay thế: ... Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu nâng thùng hạt giống (hình 1.12a) và cơ cấu nhấc lưỡi cày
của máy nông nghiệp (hình 1.12b)
a) Xét hình 1.12a:
Bậc tự do cơ cấu Hình 1.12a được tính theo công ... 3 * 6 – (2 * 8 + 1) + 0 – 0 = 1
Chọn khâu 1 là khâu dẫn, vì có khớp loại cao là hai
biên dạng răng đang tiếp xúc với nhau tai A, do vậy ta phải
thay thế khớp cao thành khớp thấp (hình 1.4b)....
... (tương tự bài số 4) và
cơ cấu tay quay con trượt DEF (tương tự bài số 6)
B
1
≡ B
2
. Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay:
21
BB
VV =
và
smlV
ABB
/21,0.20.
1
1
===
ω
Tương tư như những bài đã ... vận tốc điểm D, trước tiên ta phải biết vận tốc điểm B
2
và
vận tốc góc khâu 2, sau áp dụng định lý hợp vận tốc sẽ thu được vận tốc điểm D. Khâu 2 trượt trong
khâu 3 và quay theo khâu 3 cho nên ... tương đối giữa 2 điểm C
2
và
B
2
. Hoạ đồ véc tơ vận tốc được vẽ như hình 2.3b.
Từ hoạ đồ ta thấy răng vận tốc điểm C và vận tốc điểm B thuộc khâu 2 là bằng nhau, do vậy khâu 2
chuyển động tịnh...
... các bánhrăng 2 và 2’ với cần C) và moomen cân bằng trên khâu
dẫn 1 của cơ cấu bánhrăng gành tinh (hình 312), dưới tác động của moomen cản trên cần C: M
c
=
56Nm; cho trước môđun của cặp bánh ... C: M
c
=
56Nm; cho trước môđun của cặp bánhrăng 1 và 2 là m
I
= 5mm, của cặp bánhrăng 3 và 2’ là m
II
= 8mm,
góc ăn khớp α = 20
0
và các số răng Z
1
= 28, Z
2
= 84, Z
2
’ =20, Z
3
= ... tính mômen của lực quán tính của bánh đà trong thời gian mở máy: Biết lúc bắt đầu mở
máy vận tốc góc bằng 0 và sau 3 giây vận tốc tăng tỷ lệ với thời gian thì máy chuyển động
bình ổn, với vận...
... 2
= 30 mm
h = 56 mm
Bài giải
- Di chuyển lực F về trọng tâm của mối ghép đợc 1 Mômen M và 1 lực F = F
h
l
S
1
S
1
d
0
e
F
b
d
0
a
Đáp án bàitập đề thi môn học Chi tiết máy
đề 1
* Vẽ sơ đồ và ... b = 300 mm
L = 800 mm
h = 42 mm
S
1
= 25 mm
S
2
= 22 mm
[
d
] = 115 MPa
[
C
] = 95 MPa
Bài giải
- Di chuyển lực F về trọng tâm của mối ghép đợc 1 Mômen M và 1 lực F = F
L
a
F
b b
h
S
2
S
1
d
0
S
2
S
1
d
0
Ã
0
z ... a = 300 mm
b = 0,4 a
L = 1,5a
Hệ số ma sát f = 0,12
Hệ số an toàn k = 2
[
K
] = 110 MPa
Bài giải
- Di chuyển lực F về trọng tâm của mối ghép đợc 1 Mômen M và 1 lực F = F
L
a
F
b b
S
2
S
1
b
a
L
M
1
r
3
r
2
r
F'
z
F
z
F
z
F
M2
F
2
F
M3
F
3
F
3
F
M1
F
1
F
2
1
s
1
s
2
h
M=...
... S
S
S
S
1
2
3
4
6
7
8
5
1
2
3
4
6
7
8
5
1
2
8
3
7
4
6
5
x
x
Bài Tập Lớn NguyênLý Máy
1.PHÂN TÍCH CẤU TRÚC VÀ XẾP LOẠI CƠ CẤU
1.1 Cấu tạo và nguyênlý làm việc
-Cơ cấu tay quay con trượt đã cho (hình ... làm tâm , vẽ Hình
2.1:kích thước cơ cấu vòng tròn bán kính AB = 50 mm
Bài Tập Lớn NguyênLý Máy
- chia vòng tròn này thành 8 phần bằng nhau
bằng các điểm B
i
(i=1,2, 8) cách đều nhau
- chọn tỉ ... BàiTập Lớn NguyênLý Máy
HỌA ĐỒ GIA TỐC , μ
a
= 87,894
Hình 2.6:Họa đồ gia tốc của cơ cấu tại 8 vị trí
n
b
s
c
n
b
c
s
c
s
b
n
c
s
n
b
c
s
b
n
b
c
s
s
c
1
2
3
4
5
6
7
8
21
1
1
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
CB
22
2
4
24
4
CB
25
5
5
CB
6
26
6
7
CB
27
7
8
28
CB
8
A
Bài...
... TRỤC VÍT – BÁNH VÍT 86
3. BÁNHRĂNG NÓN 88
III. HỆ BÁNHRĂNG 92
1. ĐẠI CƯƠNG 92
2. HỆ BÁNHRĂNG THƯỜNG 93
3. HỆ BÁNHRĂNG VI SAI 94
4. VÍ DỤ VỀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CỦA HỆ BÁNHRĂNG 97
Chương ... SỰ TRƯỢT CỦA CÁC RĂNG 79
5. NHỮNG PHƯƠNG PHÁP CƠ BẢN CHẾ TẠO BÁNHRĂNG THÂN KHAI 80
6. BÁNHRĂNG TRỤ TRÒN RĂNG NGHIÊNG 82
II. CƠ CẤU BÁNHRĂNG KHÔNG GIAN 85
1. CẶP BÁNHRĂNG TRỤ CHÉO 85
2. ...
5. GIỚI THIỆU TÀI LIỆU
Tài liệu chính:
+ Bài giảng Ngun lý máy.
+ Bàitập Ngun lýmáy – Tạ Ngọc Hải – NXB KH & KT – 2003.
Giáo trình Ngun LýMáy
Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ...
... học Nguyênlý máy
. Đại học Bách khoa Đà nẵng xuất
bản 1978 (bản in roneo).
[3]
NguyênlýmáyTập I
. Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm. Nxb Khoa học và Kỹ thuật, Hà
nội 1995.
[4]
Nguyênlý máy
... dục, Hà nội 1994.
[6]
BàitậpNguyênlý máy.
Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải. Nxb Khoa học và Kĩ thuật
2002.
[7]
Nguyênlý máy.
Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải, Tập I và Tập II, Đại học Bách khoa ...
H
ình 13.14
C
(
)
(
)
Bài giảng Nguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
169
TI LIU THAM KHO
[1]
Nguyênlý máy
. Đinh Gia Tờng, Nguyễn Xuân...
... của bánhrăng trụ tròn răng thẳng thay thế.
Ta có :
,
cosZZ
= . Khi bánhrăng trụ tròn răng thẳng thay thế bị cắt chân răng thì bánhrăng
nón cũng bị cắt chân răng. Thế mà, trong bánhrăng trụ ... nón.
Cặp bánhrăng trụ tròn răng thẳng nói trên đợc gọi là cặp bánhrăng trụ tròn răng thẳng thay
thế cho cặp bánhrăng nón.
ã
Gọi :
,,
12
,
rr
là bán kính vòng chia của cặp bánhrăng thẳng ... (cơ cấu máy bện cáp, cơ cấu máy tiện trục khuỷu, cơ cấu máy trộn hỗn hợp
bê tông )
2) Cỏc loi h bỏnh rng
a) H bỏnh rng thng
9 Hệ bánhrăng thờng
là hệ bánh
răng trong đó các bánhrăng đều...
... pháp m
n
của cặp bánhrăng trụ tròn
răng nghiêng.
Cặp bánhrăng trụ tròn răng thẳng nói trên gọi là
cặp bánhrăng trụ tròn răng thẳng thay thế
cho cặp bánhrăng trụ tròn răng nghiêng đang ... vì dùng thanh răng sinh nh trong bánhrăng trụ tròn răng
thẳng, ta dùng bánhrăng dẹt sinh. Bánhrăng dẹt sinh là một bánhrăng nón đặc biệt có mặt
lăn là mặt phẳng
()
, mặt răng là mặt phẳng ... cặp bánhrăng trụ tròn răng
nghiêng lớn hơn trong cặp bánhrăng trụ tròn răng thẳng.
ã
Số răng tối thiểu của bánhrăng trụ tròn răng nghiêng
Gọi
12
,
Z
Z
là số răng...