... Q
1
Đầu ra 1
15. Q
2
Đầu ra 2
16. V
S
Điện áp nguồn nuôi
Bài tậplớntổnghợphệĐiệnCơ – Nhóm 12
MỤC LỤC
GVHD: Ths. Nguyễn Đăng Toàn 1
Bài tậplớntổnghợphệĐiệnCơ – Nhóm 12
Dòng định mức của cầu ... BàitậplớntổnghợphệĐiệnCơ – Nhóm 12
U
lv
= k
nv
.( U
d
/k
u
)
U
nv
= k
dtU
.U
lv
U
d
, U
lv
, U
nv
: điện áp tải, điện áp ngược của van, điện áp ngược van khi chọn.
K
nv
, k
n
: hệ ... từ thì có thể coi
sức điện động của động cơ không ảnh hưởng đến quá trình điều chỉnh của mạch
vòng dòng điện.
GVHD: Ths. Nguyễn Đăng Toàn 48
Bài tậplớntổnghợphệĐiệnCơ – Nhóm 12
Tín hiệu...
... nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí
C âu 44. Sơ đồ cấu trúc chung của hệ truyền động điều chỉnh vị trí
Câu 44. Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính
Câu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí ... Câu 41. Xây dựng sơ đồ cấu trúc của mạch điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động cơ với
nguồn cấp riêng cho truyền động
Câu 42. Trình bày về điều chỉnh đồng bộ tốc ... vị trí tuyến tính
Câu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian
Câu 46. Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi
...
... chiều ( Hệ XA-Đ).
1 . Hệ thống truyền động máy phát - động cơ một chiều (F-Đ)
a . Cấu trúc hệ F-Đ
Hệ thống máy phát - động cơ (hệ F-Đ hay Ward-Léonard) là hệ
truyền động điện mà bộ biến đổi điện ... trong truyền động điện một chiều tạo thành hệ
thống truyền động Thyristor - Động cơ (hệ T-Đ).
a . Hệ truyền động thyristor-động cơ (T-Đ)
Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động cơđiện một chiều ... động cơ
qua điện áp đặt vào phần ứng động cơ một chiều. Điện áp này là một điện
áp ra của bộ XA tính theo giá trị trung bình : U
= U
ng
, trong đó: U là điện
áp phần ứng động cơ, U
ng
là điện...
...
áp điều
khiển
Bộ
đệm
FX
Tạo
UB
Thuật
toán
Đồ án tổnghợphệđiện cơ
Đồ án môn học
Tổng hợphệđiện cơ
(Đề số 5)
Tên đề tài :
Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục
Với các thống số ...
558.10
635.2
)59.8867.104(
559.4
R
)-(
-A)635.2(R
2
o
2
1
0
=
=ì==
R
I
r
73.1
635.2
599.4
R
A
-o)(|
o
====
r
I
Đồ án tổnghợphệđiện cơ
Với DM%=30%
Vì không có trị số tiêu chuẩn của thời gian đóng điệntơng đối là 30% nên ta quy đổi
về hệ số đóng điện là 25%. Công suất định mức động cơ sau khi quy ... của hệ thống.
Việc nghiên cứu và học tập một cách nghiêm túc và sâu sắc môn học Tổng hợp
hệđiệncơ là một trong những đòi hỏi quan trọng đối với sinh viên ngành Tự động
hoá XNCN. Nó phù hợp...
... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN
BỘ MÔN : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP
DANH SÁCH THIẾT KẾ MÔN HỌC
MÔN HỌC: TỔNGHỢPHỆĐIỆN CƠ
THỜI GIAN THỰC HIỆN: 12 tuần
STT ĐỀ TÀI ... động cơ một chiều kích từ độc lập
2 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơđiện một chiều kích từ độc lập khi tổnghợp bỏ qua sự ảnh
hưởng của sức điện ... phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơđiện một chiều kích từ độc lập khi có xét đến sự ảnh hưởng
của sức điện động E
16 Mô phỏng hệ truyền động điện động cơ không đồng bộ...
... hệ thống.
Hàm truyền đạt của hệ điều khiển PID có dạng:
Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID:
16
2.2.3. Động cơđiện một chiều kích từ hỗn hợp
Động cơđiện một chiều kích từ hỗn hợp là động cơđiện ... CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG
1.1. Sơ lược về động cơđiện một chiều
a. Khái niệm
Động cơđiện nói chung và động cơđiện một chiều nói riêng là thiết điệntừ qua
y, làm việc theo nguyên lý điện từ, ... sau:
Hình 2.7: Sơ đồ thay thế động cơđiện một chiều kích từ độc lập
ĐC: Động cơđiện một chiều
U
ư
: Điện áp đặt vào phần ứng động cơ
I
ư
: Dòng điện phần ứng
I
kt
: Dòng điện kích từ
: Từ thông kích...
...
lới xoay chiều. Hệ số cos của hệ nói chung là thấp.
2.2. Hệ truyền động: Bộ biến đổi - Động cơđiện xoay chiều
Hệ truyền động này dùng động cơ không đồng bộ ba pha . Loại động cơ
này đợc sử dụng ... tính cơ của động cơđiện một chiều kích từ độc lập:
uu
u
II
k
R
k
U
67,0
0262,0
67,0
220
=
=
= 328,36 0,039I
4.3. Tổnghợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện
Mạch vòng điều chỉnh dòng điện ... của hệ T- Đ là do các van bán dẫn có tính phi tuyến,
dạng điện áp chỉnh lu ra có biên độ đập mạch cao, gây tổn thất phụ trong máy
điện và ở các hệ truyền động có công suất lớn còn là xấu điện...
... dòng điện Isd
5. Dạng dòng điện Isq
5. Dạng đáp ứng tốc độ
13
BÀI 2: MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA
2.1 .Hệ tọa độ mô tả động cơ di bộ xoay chiều 3 pha
Hình2.1: Các hệ tọa độ mô tả động cơ ... cách sử dụng hợp
lý động cơđiện một chiều trong các quy trình công nghệ.
6
4.3.Mô phỏng đặc tính cơ của động cơ
Khi có momen cản:
Khi không có momen cản
5
BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DỊ BỘ BẰNG ... RS485
14
Đặt hệ số khuếch đại động cơ : K
đ
= 1/C
u
Hằng số thời gian cơ học : T
c
=
2
u
u
R J
C
Điện trở mạch phần ứng của động cơ : R
ư
Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc cơ bản của hệ truyền động điện
Hình...
... MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU
1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU
1.1.1 Tổng quan về máy điện một chiều
a) Khái niệm
Động cơđiện một chiều là loại máy điện làm việc với nguồn điện một chiều.
Chúng ... nhiễu.
Đối với động cơ một chiều bộ điều khiển dòng có thể tổnghợp theo hai cách:
- Tổnghợp bộ điều khiển R
I
bỏ qua sức điện động phần ứng
- Tổnghợp bộ điều khiển R
I
có tính đến sức điện động phần ... xác xuất điện động của động cơ.
2.2.2 Tổnghợp bộ điều khiển R
I
Trong các hệ thống truyền động điện tự động cũng như trong hệ chấp hành thì
mạch vòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản có...
... cơ :
a. Giới thiệu các phơng pháp hÃm :
Để hÃm một hệ TĐĐ có thể:
- HÃm theo phơng pháp cơ.
- HÃm theo phơng pháp điện .
HÃm theo phơng pháp cơ là dùng phanh cơ hoặc phanh điện- cơ, phanh điện ... nghiệp
20
Đồ án tổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấn
Theo yêu cầu đề tài .Động cơ truyền động hệ thống đợc chọn với các
thông số sau.
- Công suất định mức của động cơ: P
đm
=4,5 (KW).
- Điện áp địmh ... tăng -> động cơ tăng tốc độ . Lý luận tơng tự khi động cơ bị
TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp
43
Đồ án tổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấn
-Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết...