bài tập lý thuyết điều khiển tự độngtrường đh bách khoa tp hcm

bài tập lý thuyết điều khiển tự động

... Bài 23: Trên đặc tính pha tần số góc pha thay đổi ảnh hưởng đến chế độ điều khiển? Bài 24: Trên đặc tính tần số biên độ logarit trục hoành thường dùng đơn vị đecac? Bài 25: Nếu trục ... biên độ logarit LH(ω) Bài 140: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: Bài 141, 142: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: - 12 - Bài 143, 144, 145: Cho ... p Bài 44: Cho hàm: W( p)  Y(p) 0,1 p  Hãy vẽ đặc tính tần số 1 0,1 p  Hãy vẽ đặc tính L(ω), φ(ω) Bài 45: Cho hàm: W( p)  - - Bài 46: Cho hàm: W( p)  0,1 p  Hãy vẽ đặc tính tần số Bài...

24
2,080
7

Bài tập lý thuyết điều khiển tự động sử dụng matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình ta đáp ứng hệ kín hiệu chỉnh (Hình 5) Hình Từ hình ta có Tr = 14.1s Ts = 80.7s σm = 23.3% Bài tập 2: Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt Ta có đáp ứng hệ thống chưa thêm khâu hiệu chỉnh: Hình ... Tr = 0.0825s Ts = 1.85 σm = 63.8% ess=0 -Từ hình ta thấy đáp ứng độ hệ thống thay đổi thông số điều khiển PI Khi giảm thời tích phân Ti độ vọt lố hệ thống cao, hệ thống chậm xác lập Từ ta rút kết ... giảm giá trị giới hạn hệ ổn định 3) Người ta sử dụng hiệu chỉnh PID cho hệ thống Vẽ giản đồ Bode điều khiển PID Phân tích ảnh hưởng khâu P, D dựa giản đồ Bode Tính chọn tham số PID theo phương pháp...

17
2,994
29

Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

Danh mục: Điện - Điện tử

... Huỳnh Chí Công-07703151 ðHðT3A BÀI LÀM: 1) Chuy n mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái chu n : 400 1600 =...

9
2,685
51

bai tap ly thuyet dieu khien chuong 10(chuan)cuoi cung pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

40
1,023
5

bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

Danh mục: Tài liệu khác

... THỐNG ĐiỀU KHIỂN Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động Các ví dụ điều khiển tự động ... thống điều khiển  r(t): tín hiệu vào, tín hiệu chuẩn  c(t): tín hiệu  cht(t): tín hiệu hồi tiếp  e(t): tín hiệu sai lệch, sai số  u(t): tín hiệu điều khiển Điều khiển vòng kín điều khiển ... ổn định vấn đề cần giải hệ thống điều khiển vòng kín  Điều khiển vòng hở ( open-loop control system):  Đối với hệ thống ngõ không ảnh hưởng đến hoạt động điều khiển  Tín hiệu không hồi tiếp...