bài tập lý thuyết điều khiển số

Tài liệu Bài tập lớn môn điều khiển số doc

Tài liệu Bài tập lớn môn điều khiển số doc

Ngày tải lên : 24/12/2013, 18:15
... Số liệu Giá trị 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L A (mH) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 R A (mΩ) 220 150 160 170 ... 260 k m 50 10 20 30 40 50 10 20 30 40 Ψ r (Vs) 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Số liệu Giá trị 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 L A (mH) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 R A (mΩ) 220 150 ... 260 k m 50 10 20 30 40 50 10 20 30 40 Ψ r (Vs) 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Số liệu Giá trị 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 L A (mH) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 R A (mΩ) 200...
  • 2
  • 1K
  • 10
Bài tập lý thuyết điều kiện pdf

Bài tập lý thuyết điều kiện pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 11:20
... 2s, (Sử dụng nguên 2%) 3.9. đồ khối hệ thống điều khiển hướng của tàu không gian. Giả sử hằng số thời gian T của bộ điều khiển là 3s vàtỷ số K/J = 2/9 rad 2 /s 2 , tìm hệ số tắt dần của hệ ... kín trội có hệ số tắt dần 0.5 4.12. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điều khiển vòng kín ( ) ( ) 6.3 2.0 )( 2 + + = ss sK sG ; H(s) = 1 4.13. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điều khiển vòng kín ( ... ass K + °° R 1 ° ° ° B C A R 1 R 2 - + e i e 0 ° ° ° ° A R 2 R 1 e i B C R 1 - + e 0 4.23. Vẽ qũy đạo nghiệm của hệ thống điều khiển được theo hình sau. Xác định hệ số khuếch đại K để hệ thống ổn định. 4.24. Vẽ qũy đạo nghiệm của hệ thống điều khiển được theo hình sau. 4.25. Xét...
  • 18
  • 1.5K
  • 15
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 20:22
... x 3 x 2 x 2 x 1 x 4 x 3 Điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):  Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback control) ...       )()()( )()()( tDrtCxtc tBrtAxtx  Các ví dụ về điều khiển tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Khái niệm (tự học) Hàm truyền đạt và đại số đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu (graph ... của hệ thống điều khiển  Phương pháp hàm truyền đạt chuyển quan hệ phương trình vi phân cấp n thành phân thức đại số nhờ phép biến đổi Laplace.  Phương pháp hàm truyền có một số khuyết điểm:...
  • 67
  • 742
  • 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:23
... 1 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3  Giáo trình: thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM  Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà NXB ... Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục  Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc  Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc  Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến Nội...
  • 5
  • 1.1K
  • 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:23
... điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển ... tin. 2. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v<40km/h, giảm tốc nếu v>40km/h ⇒ xử thông tin 3. Tay giảm ga hoặc tăng ga ⇒ tác động lên hệ thống Kết quả của quá trình điều khiển trên: xe...
  • 5
  • 817
  • 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:23
... điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng.  Các đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:  Điều khiển ... đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1 Nguyên tắc 1 : : Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)  đồ điều khiển ... đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:  Điều khiển bù nhiễu  Điều khiển san bằng sai lệch  Điều khiển phối hợp 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Nguyên tắc 1 Nguyên...
  • 5
  • 724
  • 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:23
... xử lý, chọn quyết định,  Ý nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng.  Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau:  Điều ... sử dụng trong các hệ thống sau:  Điều khiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với điều khiển nhiệt độ lò sấy (không chấp nhận sai số lớn).  Điều khiển mực nước trong bồn chứa của khách ... cấp  Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây.  Đa số hệ thống điều khiển trong các dây...
  • 5
  • 752
  • 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:23
... dạng tín hiệu vào mà ta có các loại điều khiển sau:  Điều khiển ổn định hóa: Nếu tín hiệu chuẩn r(t) = const, ta gọi là điều khiển ổn định hóa.  Điều khiển theo chương trình: Tín hiệu vào ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Phân loại theo chiến lược điều khiển Phân loại theo chiến lược điều khiển  Mục tiêu điều khiển thường gặp nhất là sai số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào chuẩn càng nhỏ ... trước.  Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) là hàm không biết trước theo thời gian. 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Phân loại hệ thống điều khiển Phân loại hệ thống điều khiển ...
  • 5
  • 610
  • 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:23
... thống:  Điều khiển tối ưu.  Điều khiển thích nghi.  Điều khiển bền vững  Bộ điều khiển:  Hồi tiếp trạng thái 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Nội dung môn học thuyết điều khiển ... kế hệ thống điều khiển ở cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bị trong hệ thống điều khiển phân cấp). 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lịch sử phát triển thuyết điều khiển Lịch ... 27 Lịch sử phát triển thuyết điều khiển Lịch sử phát triển thuyết điều khiển  Điều khiển kinh điển  Điều khiển hiện đại  Điều khiển thông minh ...
  • 5
  • 547
  • 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:23
... học tiếp theo thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo thuyết điều khiển tự động  Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:  thuyết điều khiển nâng cao ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Các ứng dụng của thuyết điều khiển Các ứng dụng của thuyết điều khiển Áp dụng trong hầu hết tất cả các lónh vực kỹ thuật  Hệ thống sản ... khiển nâng cao (bậc Đại học).  Điều khiển tối ưu (bậc Cao học).  Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học).  Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học).  Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học). ...
  • 5
  • 490
  • 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... chuyền sản suất.  Có 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment. 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo ... 39 Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống điều khiển động cơ  Động ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình ...
  • 5
  • 491
  • 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Hệ thống điều khiển động cơ thực tế  Động cơ: DC, AC  Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder  Bộ điều khiển: DC Driver, AC Driver ... Gia 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng  Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá trình công nghiệp ... trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khác, các hệ thống xử nước thải,  Điều khiển mực chất lỏng, điều khiển lưu lượng chất lỏng  Các loại cảm biến đo mức chất lỏng:  Cảm biến...
  • 4
  • 452
  • 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... phân =++++ − − − )( )()()( 1 1 1 10 tca dt tdc a dt tcd a dt tcd a nn n n n n L )( )()()( 1 1 1 10 trb d t tdr b d t trd b d t trd b mm m m m m ++++ − − − L 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách ... ÐHBK TPHCM 5  Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật khác nhau.  Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật khác nhau. Cơ sở đó ... khối lượng xe, B hệ số ma sát: thông số của hệ thống f(t): lực kéo của động cơ: tín hiệu vào v(t): tốc độ xe: tín hiệu ra 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8 Một số thí dụ mô tả hệ thống...
  • 10
  • 807
  • 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... Laplace của các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE ở phụ lục sách thuyết Điều khiển tự động.    < ≥ == 0 t 0 0 t sin )().(sin)( nếu nếut tuttf ω ω f(t) t 0 {} 22 )()(sin ω ω ω + = s tutL 26 ... sin )().(sin)( nếu nếut tuttf ω ω f(t) t 0 {} 22 )()(sin ω ω ω + = s tutL 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) 1= C K CRRT ... Hồng - ÐHBK TPHCM 19  Mạch tích phân bậc 1: Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động R C 1 1 )( + = RCs sG R C ...
  • 10
  • 706
  • 7

Xem thêm