bai tap li thuyet dieu khien tu dong

Ngày tải lên: 18/09/2014, 08:59

Ngày tải lên: 06/06/2015, 09:12

... ca h thng da trờn vic ng dng phn mm Matlab-Simulink Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Ni dung bi ln bi Tớnh toỏn h thng CT tuyn tớnh li n tc theo cỏc yờu cu ch tiờu cht lng lm vic cho ... t tớnh toỏn cú th chn tu ý n gin ta chn on tn s cao cú nghiờng trựng vi nghiờng on tn s cao ca c tớnh tn s biờn loga ca h thng ó cho ban u 4.Phn tn s li n hp on tn s li n hp gia phn tn s thp ... chỉnh tự động TI LIU THAM KHO Lý thuyt iu khin t ng, Hc vin K thut Quõn s, H Ni-1998 Hng dn lm bi ln mụn hc C s lý thuyt iu khin t ng kho sỏt v tớnh toỏn h thng .C.T. li n tc, tuyn tớnh, Hc vin...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:06

... thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá hệ thống dạng sơ đồ khối sau: 10 Bước 2/ Nạp tham số cho khâu: - Bộ điều khiển PID: Các tham số Kp, Ki, Kd - Khâu bão hoà Saturation: + Upper limit: ... pid0=[Kp Ki Kd]; >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: The function LEASTSQ is obsolete and has been replaced by LSQNONLIN LEASTSQ will be removed in a future release of the Optimization ... Ki, Kd - Khâu bão hoà Saturation: + Upper limit: 1.5 + Lower limit: -1.5 - Khâu hạn chế gia tốc Rate Limiter: + Rising slew rate: + Faling slew rate: -1 11 - Khâu trễ Transport Delay: + Time Delay:...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá hệ thống dạng sơ đồ khối sau: 10 Bước 2/ Nạp tham số cho khâu: - Bộ điều khiển PID: Các tham số Kp, Ki, Kd - Khâu bão hoà Saturation: + Upper limit: ... pid0=[Kp Ki Kd]; >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: The function LEASTSQ is obsolete and has been replaced by LSQNONLIN LEASTSQ will be removed in a future release of the Optimization ... Ki, Kd - Khâu bão hoà Saturation: + Upper limit: 1.5 + Lower limit: -1.5 - Khâu hạn chế gia tốc Rate Limiter: + Rising slew rate: + Faling slew rate: -1 11 - Khâu trễ Transport Delay: + Time Delay:...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... CHƯƠNG 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LI N TU C 2.1 Khái niệm 2.2 Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối 2.3 Sơ đồ dòng tín hiệu ... thức định nghĩa (2.1) hội tu 2.2 HÀM TRUYỀN ĐẠT VÀ ĐẠI SỐ SƠ ĐỒ KHỐI 2.2.1 Phép biến đổi Laplace b Tính chất của phép biến đổi Laplace  Tính tuyến tính Nếu hàm f1(t) ... Định lý giá trị cuối Nếu hàm f(t) có biến đổi Laplace là L{f(t)} = F(s) thì: lim f (t ) = lim sF ( s ) t→∞ s→ (2.7) 10 2.2 HÀM TRUYỀN ĐẠT VÀ ĐẠI SỐ SƠ ĐỒ KHỐI 2.2.1 Phép...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:29

... số 04) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Cho hàm truyền hệ điều khiển tuyến tính: Y ( p) p +α = X ( p ) p + p + 14 p + Tìm giá trị α cho hệ: Không thể điều khiển Không ... 01) Môn : Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Áp dụng tính chất xếp chồng hệ tuyến tính, tìm đáp ứng hệ cho tác dụng kích thích R nhiễu N: R N G1 H2 H1 (-) C Câu 2: Sơ đồ khối...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 17:20

... tiến thứ k  : định thức graph  k: định thức graph ứng với đường tiến thứ k     Li   Li L j  i i, j  Li L j Lm  i, j,m  L : Tổng độ lợi vòng vòng kín có i i graph  L L : Tổng tích ... đồ khối sang graph tín hiệu:  Có thể gộp tổng li n thành nút  Có thể gộp tổng điểm rẽ nhánh li n sau thành nút  Không thể gộp điểm rẽ nhánh tổng li n sau thành nút 2.4 KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ... khái niệm li n quan:  Nút nguồn: nút có nhánh hướng khỏi nút  Nút đích: nút có nhánh hướng vào nút  Nút hỗn hợp: nút có nhánh hướng vào nhánh hướng vào  Đường tiến: đường gồm nhánh li n tiếp...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... tả toán học hệ thống điều khiển li n tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển li n tục Chương 6: Mô tả toán học ... thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tài li u tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương ... tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Tham khảo: tất tài li u có từ khóa: control, control theory, control system, feedback control TD: Automatic Control...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... thống li n tục: Hệ thống li n tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến ... thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ ... Output) Đa số hệ thống thực tế hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ 26 September...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... dùng để phân tích thiết kế hệ thống hàm truyền Đặc điểm: Đơn giản Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến ngõ vào, ngõ Kỹ thuật thiết kế miền tần số Các phương pháp phân tích thiết kế ... để phân tích thiết kế hệ thống phương trình trạng thái Đặc điểm: Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Kỹ thuật thiết kế miền thời gian Các phương ... Nội dung môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, ngõ vào, ngõ Do kiến thức có từ môn học giúp kỹ sư phân tích, thiết kế hệ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... Cao học) Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học) Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học) Các PP ĐK thông minh đề cập đến môn học: Trí tu nhân tạo hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống điều khiển thông...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến li n tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến li n tục c(t) d n c(t ) d n−1c(t ) dc(t ... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LI N TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm mô hình toán học Hàm...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... September 2006  df (t )  L = sF ( s ) − f (0 + )   dt   F ( s) t L ∫ f (τ )dτ  = s  0 lim f (t ) = lim sF ( s ) t →∞ s →0 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Phép biến đổi Laplace (tt) Biến đổi Laplace ... TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống mô tả phương trình vi phân: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến li n tục c(t) d n−1c(t ) dc(t ) d nc(t ) a0 + a1 + L + an−1 + anc(t ) = n n −1 dt dt dt ... Laplace hàm (tt): Hàm dốc đơn vò (Ramp): tín hiệu vào hệ thống điều khiển theo dõi r(t) t r (t ) = tu (t ) =  0 t ≥ t < L {t.u (t )} = s 1 t Hàm mũ e f (t ) = e u (t ) =  0 − at t ≥ t < f(t)...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24