bài toán ổn định hóa cho hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ
LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC " BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH CÁC HỆ TUYẾN TONHS LỒI ĐA DIỆN CÓ TRỄ " potx
... Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn3 ii 2.2 Bài toán ổn định mũ cho hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ 18 2.3 Bài toán ổn định hóa cho hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ 24 Kết luận ... sau Chương 2: Bài toán ổn định hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ Trong chương này, trình bày điều kiện đủ tính ổn định, ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính lồi đa diện có trễ số ví dụ ... thiệu cách tổng quan tính chất ổn định hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân tuyến tính, toán ổn định toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính lồi đa diện có trễ Bản luận...
- 41
- 848
- 0
Bài toán ổn định hóa phản hồi đầu ra hệ phương trình vi phân tuyến tính
... Trình bày tổng quan hệ thống kết toán ổn định hóa phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa phản hồi đầu - Trình bày số kết ổn định hóa phản hồi đầu hệ phương ... trình vi phân, ổn định phương trình vi phân tuyến tính, phương pháp hàm Lyapunov đặc biệt toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa phản hồi ... chứng minh số định lý điều kiện cần đủ cho ổn định hóa phản hồi đầu phương thức tiếp cận bất đẳng thức ma trận, ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa đầu cho hệ tuyến tính có trễ Cuối phần...
- 42
- 980
- 0
Khoá luận tốt nghiệp toán bài toán ổn định và ổn định hóa cho hệ điều khiển với trễ
... niệm ổn định 1.2 Bài toán ổn định hóa hệ điều khiển có trễ 1.3 Một số bất đẳng thức 1.4 Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổn đỉnh tính ổn đinh hóa Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ ... hóa hệ điều khiển có trễ • Một số bất đẳng thức • Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổn định tính ổn định hóa • Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ • Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa ... xuất toán nghiên cứu tính ổn định tính ổn định hóa hệ điều khiển Do chọn đề tài "Bài toán ổn định ổn đinh hóa cho hệ điều khiển vối tr ễ ” , dựa kết lý thuyết ổn định Lyapunov, để tìm lời giải cho...
- 30
- 770
- 0
Luận văn bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển
... khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổn định ... số định lý tính ổn định hóa hệ phương trình tuyến tính có điều khiển ôtônôm không ôtônôm, hệ có hạn chế điều khiển M ục đích nghiên cứu Trình bày sở toán ổn định hóa số kết chọn lọc tính ổn định ... phân, hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, toán ổn định , ổn định hóa số bổ đề sử dụng cho chương sau C h n g : Các tiêu chuẩn ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều...
- 37
- 552
- 2
Luận văn thạc sĩ bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển
... khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổn định ... bày sở toán ổn định hóa số kết chọn lọc tính ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính N h iệm vụ n gh iên cứu Đọc hiểu tài liệu lý thuyết ổn định Lyapunov, toán ổn định hóa hệ phương ... N H Ọ C Hệ phương trình vip h â n Hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến t í n h Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ị n h 1.3.2 Bài toán ổn định h ó...
- 37
- 344
- 1
Bài toán ổn định hoá đối với phương trình vi phân cấp phân số nửa tuyến tính
... cấp phân số với trễ vô hạn Chúng trình bày kết sau: Tính giải hệ; Tính ổn định hóa yếu điều kiện hệ tuyến tính tương ứng ổn định hóa được; Áp dụng kết thu cho hệ điều khiển xác định phương trình ... chứng minh 21 Chương Tính ổn định hoá yếu hệ điều khiển 3.1 Tính ổn định hóa yếu Để nghiên cứu ổn định hoá yếu cho toán (2.1)-(2.2), trước hết ta chứng minh tính hút yếu Xét toán tử nghiệm Σ không ... gian BC(0, ∞; X), không gian nghiệm cho toán xét Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu tính ổn định hóa theo nghĩa yếu hệ (0.1)-(0.2) dựa tính ổn định hóa hệ tuyến tính tương ứng Nhiệm vụ nghiên cứu...
- 41
- 449
- 0
Bài toán ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân
... 2.1 Tính ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân có nhiễu 12 Ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân có trễ 18 Ổn định ... ta có tính ổn định hệ cho Số hóa Trung tâm Học liệu –ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn/ Định lý 1.3 [4] Nếu hệ (1.4) có hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Ví dụ 1.4 Xét tính ổn định tiệm cận hệ ... nghiệm hệ , ổn định theo Lyapunov, ổn định hữu hạn, , đồng thời trình bày số kiến thức xét ổn định hữu hạn hệ • Trình bày số kết giải tốn ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính: Hệ phương...
- 32
- 448
- 0
Khoá luận tốt nghiệp bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
... toán ổn định hệ có trễ nghiên cứu từ năm 60 kỉ XX Đầu tiên nghiên cứu chủ yếu tập trung vào toán ổn định cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định ... ổn định vững Bài toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổn định toán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổn định vững ổn ... hệ có thê không ổn định, vấn đề đặt ta phải ổn định hệ trước khỉ sử dụng Mục đề cập đến vấn đề Ổn định hỏa 2.2 Tiêu chuẩn ổn định hóa vững độc lập vối trễ thời gian 2.2.1 Tiêu chuẩn ổn định hóa...
- 38
- 242
- 0
Bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
... toán ổn định hệ có trễ nghiên cứu từ năm 60 kỉ XX Đầu tiên nghiên cứu chủ yếu tập trung vào toán ổn định cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định ... Do chọn đề tài: "Bài toán ổn định vững ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ" làm đề tài nghiên cứu cho để tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định vững cho hệ trễ thời gian, ứng dụng hệ thực tiễn Mục ... ổn định vững Bài toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổn định toán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổn định vững ổn...
- 39
- 305
- 0
BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN PHI TUYẾN VÀ ỨNG DỤNG
... tính ổn định 11 1.3 Bài toán ổn định hóa 18 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến ứng dụng 22 2.1 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến 23 2.2 Ổn định ... thuyết ổn định Lyapunov người ta tìm lời giải, ứng dụng cho toán ổn định hóa hệ phi tuyến với thời gian liên tục Phần trình bày vấn đề sở toán ổn định hóa số kết chọn lọc tính ổn định hóa Xét hệ ... ổn định thông qua số mũ Lyapunov dựa hệ xấp xỉ tuyến tính Nếu vế phải đủ tốt, ví dụ hàm khả vi liên tục, để xấp xỉ hệ cho hệ tuyến tính tương ứng, tính ổn định rút từ tính ổn định hệ xấp xỉ tuyến...
- 44
- 274
- 1
BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN PHI TUYẾN VÀ ỨNG DỤNG
... tính ổn định 10 1.3 Bài toán ổn định hóa 12 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến ứng dụng 15 2.1 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến 16 2.2 Ổn định ... ổn định thông qua số mũ Lyapunov dựa hệ xấp xỉ tuyến tính Nếu vế phải đủ tốt, ví dụ hàm khả vi liên tục, để xấp xỉ hệ cho hệ tuyến tính tương ứng, tính ổn định rút từ tính ổn định hệ xấp xỉ tuyến ... hàm Lyapunov chặt Định lý 1.2.2 Nếu hệ phi tuyến không dừng (1.7) có hàm Lyapunov hệ ổn định Nếu hàm chặt hệ ổn định tiệm cận 1.2.3 Một số tiêu chuẩn tính ổn định Xét hệ tuyến tính t ≥ 0, x(t)...
- 25
- 533
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KIỆN ĐỦ CHO HỆ TUYẾN TÍNH KHÔNG DỪNG CÓ CHẬM -ỔN ĐỊNH MŨ" pot
... nêu định lí (3) Vậy hệ nêu ví dụ 1 -ổn định mũ 3.2 Trường hợp Ta có định nghĩa ổn định ổn định tiệm cận sau: Định nghĩa Hệ (1.1) gọi ổn định với , tồn số cho nghiệm x(t , ) có điều ... trận hàm liên tục cho trước ¡ , h = max hi : i m Bài viết nghiên cứu tính -ổn định mũ “mạnh hơn” tính -ổn định điều kiện đủ dạng phương trình Riccati cho hệ (1.2) hệ (1.1) GIẢI QUYẾT ... thỏa , x(t , ) t Hệ ổn định tiệm cận hệ ổn định có số cho lim x(t , ) t Khi giả thiết nêu định lý trở thành tồn P đối xứng xác định dương thỏa: P (t ) k ,...
- 5
- 430
- 0
Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân theo phương pháp hàm LYAPUNOV
... phân tuyến tính ôtônôm 19 2.1.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính không tôtônôm 30 2.2 Tính ổn định hệ phương trình vi phân có trễ 34 2.2.1 Bài toán ổn định hệ phương ... có: x t : t K x0 e t , t 0 Do hệ ổn định tiệm cận 2KM 2.2 Tính ổn định hệ phƣơng trình vi phân có trễ 2.2.1 Bài toán ổn định hệ phƣơng trình vi phân có trễ dạng Xét hệ phương trình vi phân tuyến ... P PA1 Q (LMI) Theo định lí 2.2.1 hệ cho ổn định tiệm cận 2.2.2 Bài toán ổn định hệ phƣơng trình vi phân có trễ biến thiên Xét hệ phương trình vi phân tuyến tính ôtônôm có trễ dạng biến thiên:...
- 46
- 2,107
- 4
Bài toán đ iều khiển cho hệ thời gian tuyến tính rời rạc (theory of fractional caculus and applications ) (to differential fractional equations)
... hàm truyền hệ thời gian rời rạc 1.1 nghiệm hệ thời gian tuyến tính rời 1.1.1 Định nghĩa: hệ rời rạc có dạng 1.1.2 Tính chất 1.2 Hàm Et(u, a), Ct(u, a), St(u, a) 1.2.1 Định nghĩa ... Nguyễn Thị Hằng k35 CN Toán Chương Nghiên cứu cấu trúc nghiệm hàm truyền hệ thời gian rời rạc 1.1 1.1.1 nghiệm hệ thời gian tuyến tính rời rạc Định nghĩa: hệ rời rạc có dạng Định nghĩa 1.1.1 x(k) ... 1.1.3 Tính Γ(1) ∞ Γ(1) = e−t dt = Vậy Γ(1) = Ví dụ 1.1.4 Tính Γ(5) Nguyễn Thị Hằng k35 CN Toán CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC NGHIỆM VÀ HÀM TRUYỀN CỦA HỆ THỜI GIAN 1.1 nghiệm hệ thời gian tuyến tính...
- 60
- 209
- 0
Bài toán rút gọn mô hình cho hệ tuyến tính dương
... dương, phát biểu sau: Bài toán rút gọn mô hình cho hệ tuyến tính dương: Cho hệ tuyến tính ban đầu có tính dương có số biến lớn, tìm hệ tuyến tính đơn giản (với số biến nhỏ hơn) mà cho nghiệm xấp xỉ ... ứng hàm truyền hệ gốc hệ rút gọn; tính chất hệ thống gồm tính điều khiển được, quan sát tính ổn định 2.2 Một số tính chất quan trọng hệ tuyến tính Định nghĩa 2.2.1 Cho hệ tuyến tính (1.1) Hàm ... giá trị riêng có phần thực nhỏ Hệ tuyến tính gọi ổn định ma trận A ổn định Tính ổn định hệ đảm bảo cho vectơ trạng thái x(t) tiến dần tới trạng thái cân xe t → ∞ Định nghĩa 2.2.3 Hệ (1.1) gọi...
- 45
- 322
- 0
Phương pháp hàm lyapunov giải bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có thể
... tùy ý hệ (1.3) trở thành nghiệm hệ (1.4), vậy, tính ổn định nghiệm x(t) hệ (1.3) đưa nghiên cứu tính ổn định nghiệm hệ (1.4) Để đơn giản, ta nói nghiệm hệ (1.4) ổn định nghĩa hệ (1.4) ổn định ... x(t)), với nghiệm x(t) hệ (1.6) Khi hệ ổn định mũ với số ổn định Lyapunov α N = λ2 λ1 1.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ Xét hệ phương trình vi phân có trễ x(t) = f (t, ... = lim+ h→0 h Ta có định lý sau tính ổn định hệ phương trình vi phân có trễ (1.8) Định lý 1.6 Giả sử tồn hàm Lyapunov V (t, xt ) cho hệ (1.8) Khi α2 hệ ổn định mũ với số ổn định Lyapunov α =...
- 39
- 1,827
- 3
Luận văn phương pháp hàm lyapunov giải bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có thể
... Chương Tính ổn định phương trình vi phân có trễ Chương trình bày tiêu chuẩn ổn định tiệm cận cho hệ phương trình vi phân tuyến tính có trễ trễ biến thiên, hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ ... Vf(t,x(t)) < — với nghiệm x(t ) hệ (L6) Khỉ hệ ổn định mũ với số ổn định Lyapunov a N — 1.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ Xét hệ phương trình vi phân có trễ x(t) = t> ; x(t) =
- 44
- 872
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25