... Hệthống LTI hệthống tuyến tính bất biến thời gian ( tức thỏa mãn đồng thời tính chất tuyến tính bất biến ) • Tính chất tuyến tính : Mối quan hệ ngõ vào ngõ hệthống tuyến tính - Nếu tínhiệu ... hiệu vào la x1(t) ,tín hiệu xuất tương ứng y1(t) tínhiệu nhập x2(t), tínhiệu xuất y2(t) -Thì tínhiệu nhập a1x1(t) + a2x2(t) tínhiệu ngõ xuất a1y1(t) + a2y2(t) ( a1,a2 hệ số tỷ lệ ) • Tính ... sử dụng tínhiệu nhập thời điểm thời điểm trước tínhiệu xuất có giá trị với tínhiệu xuất so với thời điểm trước - Nếu tínhiệu nhập x(t), tínhiệu xuất tương ứng y(t) - Thì sử dụng tínhiệu nhập...
... tục Hình - Mối quan hệ phép biến đổi Page Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tínhiệuhệthống rời rạc miền tần số liên tục II CƠ SỞ NGHIÊN CỨU BIẾN ĐỔI FOURIER CHO TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRONG ... vực khác Trong xử lý tínhiệu ngành liên quan, biến đổi Fourier thường nghĩ đến chuyển đổi tínhiệu thành thành phần biên độ tần số Ở tìm hiểu biến đổi Fourier cho tínhiệuhệthống rời rạc miền ... biến đổi Fourier có tính chất giống biến đổi Z Dưới trình bầy tính chất thường sử dụng phân tích phổ tínhiệu số đặc tính tần số hệ xử lý số 3.1 Tính chất tuyến tính Hàm tần số tổ hợp tuyến tính...
... phổ có giá trị tínhiệuBiểudiễntínhiệu dùng tập tínhiệu trực giao Phần trình bày phương pháp biểudiễntínhiệu theo tổng tínhiệu trực giao Dùng ý niệm vectơ, ta biết biểudiễn vectơ thành ... hệ trục tọa độ vectơ tạo nên từ vectơ trực giao tương hỗ (hệ vuông góc, hệ trụ, hệ cầu), ta có hệ tọa độ tínhiệu (tín hiệu sở) tạo nên từ nhiều tập tínhiệu trực giao tương hỗ Có nhiều tập tín ... biểudiễn dùng tínhiệu tuần hồn p - j (9t - ) ] ¢ Băng thơngtínhiệu Sai biệt tần số cao thấp thành phần phổ tínhiệu gọi băng thơngtínhiệu Băng thơngtínhiệu có phổ hàm mủ vẽ hình 3.15b (tính...
... Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệu rời rạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khôi phục tínhiệu xác 3.5.2 Quan hệ tần số tínhiệu ... −j3 ω = π 1− e 3.4.4 Đáp ứng hệthống với tínhiệu vào hàm cos,sin Xét tínhiệu vào có dạng hàm cos: ( A jω0n x(n ) = A cos( ω0n ) = e + e − jω0n ) Biểudiễn đáp ứng tần số dạng môđun & pha: ... A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tần số tínhiệu rời rạc Ω - tần số tínhiệu tương tự Ts - chu kỳ lấy mẫu 3.5.3 Quan hệ phổ tínhiệu rời rạc phổ tínhiệu tương tự +∞ F X ( f ) = X = Fs...
... Giả thiết độ dài dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài khơng thể biểudiễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 ... hành thuật tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), ... hạn N: n = ÷ N -1 ⇒ Biến đổi Fourier dãy có độ dài hữu hạn theo tần số rời rạc, gọi tắt biến đổi Fourier rời rạc – DFT (Discrete Fourier Transform) 4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC - DFT DFT x(n)...
... với hệthống có hàm truyền đạt tổng hàm truyền đạt thành phần - Hệ có hồi tiếp c Sự ổn địnhhệthống TT – BB Đối với hệthống tuyến tính bất biến, tínhiệu đầu vào khơng có đầu hệthống xuất tín ... có đầu hệthống xuất tínhiệuhệthốnghệthống không ổn định Trong chương trước xét độ ổn địnhhệthống TT-BB đặc trưng tính chất đáp ứng xung h(n) nó, cụ thể: Một hệthống TT –BB ổn định điều ... Một hệthống TT –BB ổn định chiỉkhi vòng tròn đơn vị mặt phẳng z nằm miền hội tụ hàm truyền đạt hệthống c2 Sự ổn địnhhệthống nhân Trong thực tế gặp hệthống nhân ổn định, ta xét ổn địnhhệ thống...
... Y(k) =Wk.nX(k) Còn § Biến đổi Fourier nhanh – FFT I Mở đầu Trong lĩnh vực xử lí số tín hiệu, biến đổi Fourier có vai trò quan trọng, tồn thuật tốn tính tốn DFT hiệu Từ Cooley phát thuật tốn tìm ... (x(n)) hiệu Giải thuật thuật tốn tính nhanh FFT việc phân giã DFT-N điểm thành DFT-Ni nhỏ (Ni
... /z/=1 Hệthống TTBB ổn định ROC H(z) có chứa /z/=1 c Tính nhân ổn định ROC H(z) là: Hệthống TTBB nhân z > zc Hệthống TTBB ổn định max = max{ zc1 , zc ,, zcN } ROC H(z) có chứa /z/=1 Im(z) Hệthống ... zc max zc max
... Giả thiết độ dài dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài khơng thể biểudiễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 ... theo thuật tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), ... (Fast Fourier Transform) 24 a THUẬT TÓAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO THỜI GIAN Giả thiết dãy x(n) có độ dài N=2M, khơng có dạng lũy thừa thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Thuật tóan dựa phân chia dãy vào...
... sau : a) Hệthống ổn đònh b) Hệthống nhân c) Hệthống không nhân Giải : Xử Lý TínHiệu Số 73 Chương - BiểuDiễnTínHiệuVàHệThống Rời Rạc Trong Miền Z Hệthống có cực z= z=3 a) Hệthống ổn ... Nói khác đi, tínhiệu đầu vào hệ thống, đầu hệthống xuất tín hiệu, trường hợp hệthống không ổn đònh Tính ổn đònh hệthống tuyến tính bất biến theo thời gian biểudiểnthông qua đặc tính hàm truyền ... (1 + z −1 ) (1 − z −1 ) −3 Bài tập 2.19 Xét hệthống tuyến tính bất biến có tínhiệu ngõ vào : Xử Lý TínHiệu Số 84 Chương - BiểuDiễnTínHiệuVàHệThống Rời Rạc Trong Miền Z 1 2 n x(n)...
... thống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểudiễntínhiệuhệthống miền thời gian 2.1 Các hệthống LTI ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... Hệthống T Tínhiệu vào f(t) y (t ) Tínhiệu y(t) Tích chập EE3000 -Tín hiệuhệthống f(t) y(t) 19 Đáp ứng độ Tínhiệuhệthống LTI liên tục tích chập tínhiệu vào f(t) với đáp ứng xung h(t) hệ...
... HIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.4 PHỔ CỦATÍNHIỆU SỐ 16 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.4 PHỔ CỦATÍNHIỆU SỐ 17 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG ... DIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.3 CÁC TÍNH CHẤT CỦA BIẾN ĐỔI FOURIER 3.3.7 Cơng thức Parseval CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.3 CÁC TÍNH CHẤT CỦA ... BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.3 CÁC TÍNH CHẤT CỦA BIẾN ĐỔI FOURIER 3.3.6 Hàm tần số tích hai dãy CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.3 CÁC TÍNH...
... t Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệu rời rạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khơi phục tínhiệu xác 3.5.2 Quan hệ tần số tínhiệu ... MẪU & KHƠI PHỤC TÍNHiỆU 3.5.1 Khái niệm lấy mẫu tínhiệu Q trình biến đổi tínhiệu tương tự -> tínhiệu số xa(t) Rời rạc hóa x(n) Lượng xq(n) Mã hóa tử hóa Q trình lấy mẫu tínhiệu xa(t) X ... −j3 ω = π 1− e 3.4.4 Đáp ứng hệthống với tínhiệu vào hàm cos,sin Xét tínhiệu vào có dạng hàm cos: ( A jω n x(n) = A cos(ω0 n) = e + e − jω n 0 ) Biểudiễn đáp ứng tần số dạng môđun & pha:...
... r2t u (t ) tổng hàm mũ phức Đồ thị đáp ứng xung ??? 16 EE3000 -Tín hiệuhệthốngHệthống bậc hai Phụ thuộc vào vị trí điểm cực Thực Thuần ảo Phức EE3000 -Tín hiệuhệthống 17 ... EE3000 -Tín hiệuhệthống Hàm truyền đạt: Ví dụ Khâu vi phân: tínhiệu đạo hàm theo thời gian tínhiệu vào x(t ) H(s) X ( s) dx(t ) dt Y ( s ) = sX ( s ) y (t ) = H (s) = s Khâu tích phân: tínhiệu ... trình vi phân EE3000 -Tín hiệuhệthống Hàm truyền đạt hệthống Hàm truyền đạt hệ LTI, H(s), định nghĩa biến đổi Laplace đáp ứng xung hệthống Khi s = jω, biến đổi Fourier (hệ thống phải ổn định) cách...
... 4.4-1 Méo tínhiệu truyền Hệthống có hàm truyền H (w ) , F (w ) Y (w ) phổ tínhiệu ngõ vào ngõ ra, thì: (4.55) Y (w ) = F (w ) H (w ) Truyền tínhiệu vào f (t ) qua hệthống biến đổi tínhiệu thành ... ứng hệ thống, ta cần tínhiệubiểudiễn theo phổ (biến đôi Fourier) hệthống viết theo hàm truyền Thí dụ, để xác định đáp ứng hệthống y (t ) theo ngõ vào f (t ) , ta chuyển đổi tínhiệu vào ... đáp ứng pha hệthống Đồ thị H (w ) ÐH (w ) theo w cho biết phương thức hệthống thay đổi biên độ pha tínhiệu vào sin Do đó, H (w ) đáp ứng tần số hệthống Trong trình truyền qua hệ thống, số thành...
... thống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểudiễntínhiệuhệthống miền thời gian 2.1 Các hệthống LTI ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... Hệthống T Tínhiệu vào f(t) y (t ) Tínhiệu y(t) Tích chập EE3000 -Tín hiệuhệthống f(t) y(t) 19 Đáp ứng độ Tínhiệuhệthống LTI liên tục tích chập tínhiệu vào f(t) với đáp ứng xung h(t) hệ...
... nay, hệthốngđiện chiếu sáng nhiều hệthốngđiện đại phục vụ cho nhu cầu giải trí: Hệthống âm thanh, CD, Radio , hệthống an toàn xe: ABS, hệthống chống trộm, hệthống túi khí an tồn, Hệthống ... u cầu nhiệm vụ chi tiết hệthông chiếu sáng, hệthốngtín hiệu, hệthống nâng hạ kính - Chương : Khai thác chuyên sau vào hệthốngđiện thân nêu nguyên lý hoạt động hệthống sơ đồ mạch điện Ở ... mạch điện nói nguyên lý hoạt động sơ đồ mạch : Hệthông chiếu sáng, hệthốngtín hiệu, hệthống nâng hạ kính - Chương :Các cách bảo dưỡng sửa chữa hệthốngđiện thân xe khắc phục hư hỏng thường...
... Un hiệu độog nhâl đòng thởl vữa m ội loại « mă » lãm lý xã hội vừ a giàu tinh truyền thống vữa giàu lin h đại nbát Khảo »AI ngòn ngữ m ồi li('n hệ v ã i văn học lừ tiỄn đỗ tinhiệu Tả hệ thống, ...
... Hệthống đặc trưng tốn tử T làm nhiệm vụ biến đổi tínhiệu vào x thành tínhiệu y x T y Hệthống Các hệthống xử lý tín hiệu: Hệthống tương tự: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu tương tự Hệ ... vào tínhiệutínhiệu tương tự Hệthống rời rạc: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu rời rạc Hệthống số: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu số Hệthống thực tế Hệthống Thiết bị vật lý, thiết ... quả: Tínhiệu phụ thuộc tínhiệu vào thời điểm khứ Hệ không nhân quả: không thoả tính chất Hệthống ổn định & khơng ổn định Hệthống ổn định: tínhiệu vào bị chặn /x(n)/ < ∞ tínhiệu bị chặn...