Chương 3: Chuỗi Fourier và phépbiến đổi Fourier 3.1 Giới thiệu chung 3.2 Biểu diễn tín hiệu tuần hoàn bằng chuỗi Fourier 3.3 Phép biến đổi Fourier liên tục 3.4 Phép biến đổi Fourier rời
Trang 2Chương 3: Chuỗi Fourier và phép
biến đổi Fourier
3.1 Giới thiệu chung
3.2 Biểu diễn tín hiệu tuần hoàn bằng chuỗi Fourier
3.3 Phép biến đổi Fourier liên tục
3.4 Phép biến đổi Fourier rời rạc
Trang 3Tổ chức
Trang 6Tại sao lý thuyết Fourier quan trọng ?
Phép biến đổi Fourier ánh xạ một tín hiệu miền thời gian sang một
Trang 7Chương 3: Chuỗi Fourier và phép
biến đổi Fourier
3.1 Giới thiệu chung3.2 Biểu diễn tín hiệu tuần hoàn bằng chuỗi Fourier3.2.1 Hàm riêng và giá trị riêng
3.2.2 Chuỗi Fourier cho tín hiệu liên tục3.2.3 Xác định các hệ số chuỗi Fourier (liên tục)3.2.4 Điều kiện Dirichlet
3.2.5 Chuỗi Fourier rời rạc cho tín hiệu gián đoạn3.2.6 Xác định các hệ số chuỗi Fourier rời rạc3.2.7 So sánh chuỗi Fourier liên tục và rời rạc
Trang 8Hàm riêng
(Đi sâu vào các hệ liên tục trước, nhưng kết quả có thể áp dụng cho các hệ gián đoạn)
– Các hàm riêng của hệ LTI là gì?
– Loại tín hiệu nào có thể biểu diễn thành xếp chồng của những hàm riêng đó?
Trang 9 Ví dụ 1: Hệ thống đơn vị
Hàm riêng
Bất kỳ hàm nào cũng là một hàm riêng của hệ LTI này
Bất kỳ hàm tuần hoàn x(t)=x(t+T) cũng là một hàm riêng của hệ LTI
này
Ví dụ 2: Hệ thống trễ
Trang 11Hàm riêng
Các hàm mũ phức là cáchàm riêng của bất kỳ hệ
LTI nàogiá trị riêng hàm riêng
đúng với tất cả
Trang 12Chương 3: Chuỗi Fourier và phép
biến đổi Fourier
3.1 Giới thiệu chung3.2 Biểu diễn tín hiệu tuần hoàn bằng chuỗi Fourier3.2.1 Hàm riêng và giá trị riêng
3.2.2 Chuỗi Fourier cho tín hiệu liên tục3.2.3 Xác định các hệ số chuỗi Fourier (liên tục)3.2.4 Điều kiện Dirichlet
3.2.5 Chuỗi Fourier rời rạc cho tín hiệu gián đoạn3.2.6 Xác định các hệ số chuỗi Fourier rời rạc3.2.7 So sánh chuỗi Fourier liên tục và rời rạc
Trang 13Tín hiệu tuần hoàn và chuỗi Fourier
Chu kỳ cơ bản
Trang 14 Lý thuyết về tích chập LTI sử dụng khái niệm là bất kỳ tín hiệu vàonào cũng được biểu diễn thành tổ hợp tuyến tính của các xung đơn vịđược dịch
Chuỗi Fourier
Bây giờ ta sẽ xem làm thế nào các tín hiệu (vào) được biểu diễn
thành tổ hợp tuyến tính của các hàm Fourier cơ sở (các hàm riêng), chính là các hàm mũ thuần ảo
Các tín hiệu này đgl các chuỗi Fourier liên tục
Các cơ sở là các tín hiệu sin được dịch, được biểu diễn dưới dạng
các hàm sin phức
Trang 16Ví dụ 2: Tổng các hàm sin thực
Xét chuỗi các hàm sin có tần số cơ bản là ω0
Tín hiệu này có thể viết thành
Đồ thị biên độ và góc pha
Trang 18Chuỗi Fourier cho tín hiệu thực
Với tín hiệu thực, ta luôn có a−k = a k∗
Trang 19Chuỗi Fourier cho tín hiệu thực
Ví dụ
Trang 20Chương 3: Chuỗi Fourier và phép
biến đổi Fourier
3.1 Giới thiệu chung3.2 Biểu diễn tín hiệu tuần hoàn bằng chuỗi Fourier3.2.1 Hàm riêng và giá trị riêng
3.2.2 Chuỗi Fourier cho tín hiệu liên tục3.2.3 Xác định các hệ số chuỗi Fourier (liên tục)3.2.4 Điều kiện Dirichlet
3.2.5 Chuỗi Fourier rời rạc cho tín hiệu gián đoạn3.2.6 Xác định các hệ số chuỗi Fourier rời rạc3.2.7 So sánh chuỗi Fourier liên tục và rời rạc
Trang 21Xác định các hệ số chuỗi Fourier
1) nhân với
2) tích phân trong chu kỳ
1) nhân với 2) tích phân trong chu kỳ
Ở đây chỉ tích phân trong bất kỳ khoảng nào có độ dài T (một chu kỳ)
Trang 22(Phương trìnhtổng hợp)
(Phương trìnhphân tích)
Cặp chuỗi Fourier liên tục
⇓
Tiếp tục …
Trang 23 Tích phân đầu tiên bằng T khi k = 1, bằng 0 khi k ≠ 1
Tích phân thứ hai bằng T khi k = -1, bằng 0 khi k ≠ -1
Trang 24Ví dụ 2: Sóng vuông tuần hoàn
Với k = 0
Với k ≠ 0
Trang 26Một số chuỗi Furier có ích
Trang 28Các cách biểu diễn khác: Ví dụ
(bằng cách nhìn trên đồ thị)(vì hàm đối xứng lẻ)
Chu kỳ cơ bản
n lẻ
Tần số cơ bản
Trang 30Chương 3: Chuỗi Fourier và phép
biến đổi Fourier
3.1 Giới thiệu chung3.2 Biểu diễn tín hiệu tuần hoàn bằng chuỗi Fourier3.2.1 Hàm riêng và giá trị riêng
3.2.2 Chuỗi Fourier cho tín hiệu liên tục3.2.3 Xác định các hệ số chuỗi Fourier (liên tục)3.2.4 Điều kiện Dirichlet
3.2.5 Chuỗi Fourier rời rạc cho tín hiệu gián đoạn3.2.6 Xác định các hệ số chuỗi Fourier rời rạc3.2.7 So sánh chuỗi Fourier liên tục và rời rạc
Trang 31Điều kiện Dirichlet
Điều kiện 1. x(t) khả tích tuyệt đối trong một chu kỳ
Điều kiện 2. Trong một khoảng thời gian
hữu hạn, x(t) có hữu hạn các cực đại và cực tiểu
Ví dụ. Ví dụ không thỏa mãn
điều kiện 2
Điều kiện 3. Trong một khoảng thời gian
hữu hạn, x(t) có hữu hạn các điểm không liên tục
Ví dụ. Ví dụ không thỏa mãn
điều kiện 3
Trang 32Hiện tượng Gibb
Chuỗi Fourier cho sóng vuông
– Khi K tăng, những gợn sóng trong xN(t) hẹp dần
– Độ quá điều chỉnh luôn không đổi với mọi N
Xấp xỉ của x(t)