bài giảng cơ học kỹ thuật

... tiên đề tĩnh học §1 Mở đầu tĩnh học vật rắn • Tĩnh học vật rắn (Tĩnh học) phần thứ giáo trình Cơ học kỹ thuật, đề cập tới học thuyết lực cân vật rắn tác dụng lực • Nội dung phần Tĩnh học bao gồm: ... CƠ HỌC KỸ THUẬT TĨNH HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học Nội dung ... 12 Chương Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học §4 Liên kết phản lực liên kết • Ngun lý giải phóng liên kết Lagrange (Tiên đề tĩnh học) Đối tượng tiên đề tĩnh học Đối tượng thực Một vật rắn chịu liên

Ngày tải lên: 28/05/2021, 12:42

... CƠ HỌC KỸ THUẬT TĨNH HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG Hệ lực phẳng cân vật rắn phẳng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... lượng đặc trưng hệ lực phẳng • Hệ lực gồm lực nằm mặt phẳng gọi hệ lực phẳng • Nhiều hệ thống kỹ thuật mơ hình hóa thành hệ vật rắn phẳng chịu tác dụng hệ lực phẳng • Phương pháp nghiên cứu hệ ... https://fb.com/tailieudientucntt - 15 Chương Hệ lực phẳng cân vật rắn phẳng §4 Các toán tĩnh học 4.1 Bài tốn xác định phản lực liên kết • Giải phóng liên kết , thay liên kết phản lực liên kết tương

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:40

... CƠ HỌC KỸ THUẬT TĨNH HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG Hệ lực không gian cân vật rắn không gian CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... gian 1.1 Véc tơ Định nghĩa Véctơ hệ lực khơng gian  F1 , F2 , , Fn , ký hiệu R  , tổng hình học véctơ lực thành phần hệ z F3 Fk F2 n R  F1  F2   Fn   Fk k 1 Fn F1 y x Cách xác định: ... không gian • Định lý Thu gọn hệ ngẫu lực khơng gian ta ngẫu lực tổng hợp có véctơ mơmen tổng hình học véctơ mơmen ngẫu lực thành phần CuuDuongThanCong.com n M   mk k 1 https://fb.com/tailieudientucntt

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:40

... CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương Trọng tâm vật rắn 2014 13 / 14 Bài tập (SV luyện lớp lý thuyết) Bài tập (SV luyện lớp lý thuyết) Bài Bài Bài Bài ... vật rắn Người trình bày: Phạm Thành Chung Bộ môn Cơ học ứng dụng, Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt ... CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) n rC = F¯k rk k=1 n (1) F¯k k=1 https://fb.com/tailieudientucntt Chương Trọng tâm vật rắn 2014 / 14 §1 Định nghĩa cơng thức 1.2 Trọng

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:41

... vật rắn Người trình bày: Phạm Thành Chung Bộ môn Cơ học ứng dụng, Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt ... Fky = : N = P t : lực ma sát trượt tĩnh Đây tốn phức tạp Fms học Đến giải cách gần sở kết thực nghiệm CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt ... lực xác định từ phương trình cân tĩnh học Lực ma sát trượt động lực chủ động Hệ số ma sát trượt động µ phải cho trước tính tốn CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:41

... CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG Động học điểm CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương Động học điểm Nội dung §1 Hai đại lượng đặc trưng động học điểm §2 ... https://fb.com/tailieudientucntt - 13 Chương Động học điểm Chương • Chương Động học điểm • Chương Cơ sở động học vật rắn • Chương Chuyển động tương đối điểm • Chương Động học vật rắn chuyển động song phẳng ... Các phương pháp khảo sát động học điểm §3 Các thí dụ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4- Chương Động học điểm §1 Hai đại lượng đặc trưng động học điểm 1.1 Phương trình chuyển

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:41

... CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG Cơ sở động học vật rắn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương Cơ sở động học vật rắn Nội dung §1 Định ... https://fb.com/tailieudientucntt 5- 17 Chương Cơ sở động học vật rắn Chương • Chương Động học điểm • Chương Cơ sở động học vật rắn • Chương Chuyển động tương đối điểm • Chương Động học vật rắn chuyển động song ... https://fb.com/tailieudientucntt 5- 12 Chương Cơ sở động học vật rắn §5 Các hệ truyền động khí đơn giản 5.1 Truyền động bánh CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5- 13 Chương Cơ sở động học vật rắn §5 Các

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:41

... CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG Chuyển động tương đối điểm CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... Chương Chuyển động tương đối điểm Chương • Chương Động học điểm • Chương Cơ sở động học vật rắn • Chương Chuyển động tương đối điểm • Chương Động học vật rắn chuyển động song phẳng CuuDuongThanCong.com ... dt Chương Chuyển động tương đối điểm dt dr01  xP(1) §2 Cơng thức cộng vận tốc Định lý Ở thời điểm, vận tốc tuyệt đối điểm P tổng hình học vận tốc tương đối vận tốc theo va  vr  ve Chứng minh

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:42

... Chương Ma sát – Friction Chương Cơ học kỹ thuật: TĨNH HỌC Engineering Mechanics: STATICS Ma sát Nguyễn Quang Hồng Bộ mơn Cơ học ứng dụng Chương Ma sát – Friction -2- CÁC NỘI ... Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 12 Chương Ma sát – Friction -37- TỔNG KẾT BÀI HỌC Mở đầu phân loại ma sát Ma sát trượt khô – Ma sát Coulomb Ma sát lăn Nêm Ma sát vít me-đai ... trượt) • Chiều lực ma sát đơi chưa biết Cần P thiết phải giả sử xu hướng trượt điểm tiếp  A xúc • Bài tốn có ma sát điểm tựa, có A  0.3 ma sát nhiều điểm tựa • Các điểm tựa có ma sát xảy trượt

Ngày tải lên: 12/09/2023, 05:08

... Trọng tâm vật rắn – Center of Gravity Chương Cơ học kỹ thuật: TĨNH HỌC Engineering Mechanics: STATICS Trọng tâm vật rắn Nguyễn Quang Hồng Bộ mơn Cơ học ứng dụng Chương Trọng tâm vật rắn – Center ... định trọng tâm cơng thức tích phân yC = Cần tính yC theo cơng thức A= ị dA =  = 2ò ò ydA h ò 2xdy = ò h ò ydA ò dA a 2y a 2y dy = ⋅ h h a 2y a 2y y dy = ⋅ h h h = ah h = ah Thay vào cơng thức tính ... nội dung • Trọng tâm hệ chất điểm • Trọng tâm vật rắn  Cơng thức xác định  Trọng tâm vật rắn đồng chất/đối xứng  Trọng tâm vật ghép • Các cơng thức Pappus Guldinus  Tính diện tích mặt trịn xoay,

Ngày tải lên: 15/11/2023, 14:14

... Chương Động học vật rắn phẳng– Planar Kinematics of a Rigid Body CHAPTER Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG HỌC Engineering Mechanics: KINEMATICS Bài toán động học cấu phẳng Nguyễn Quang Hồng Bộ mơn Cơ học ứng ... Chương Động học vật rắn phẳng – Planar Kinematics of a Rigid Body CHAPTER Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG HỌC Engineering Mechanics: KINEMATICS Động học vật rắn phẳng Nguyễn Quang Hồng Bộ mơn Cơ học ứng dụng ... kết • Bậc tự  Giải tốn động học dựa ptlk • Trình tự giải  Các ví dụ • Bài tốn động học cấu tay quay-con trượt • Bài tốn động học cấu bốn khâu lề • Bài tốn động học cấu cu lít (về nhanh) Nguyễn

Ngày tải lên: 15/11/2023, 14:15

... Chương Hê lực – Force system Chương Cơ học kỹ thuật: TĨNH HỌC Engineering Mechanics: STATICS Hệ lực Nguyễn Quang Hồng Bộ mơn Cơ học ứng dụng Chương Hê lực – Force system -2- Nội ... (ex ey ez )     a  a x i  ay j  a z k a  [ax ay az ] T a  a a a x y z  k véc tơ hình học   véc tơ đại số j i ay Độ lớn hay độ dài x véc tơ z  a az y ax Nguyễn Quang Hoàng - Department ... Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương Hê lực – Force system Các phép tính véc tơ hình học  b Cộng (trừ) hai véc tơ    c = a +b      c = a - b = a + (-b ) -8-  c  a  a  b

Ngày tải lên: 15/11/2023, 14:15

... Chương Động học điểm - Chapter Kinematics of a Particle Chương Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG HỌC Engineering Mechanics: KINEMATICS Động học điểm Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Chương Động học điểm ... Chương Động học điểm - Chapter Kinematics of a Particle -28- Tóm tắt nội dung chương Hai đại lượng đặc trưng động học điểm • Vận tốc gia tốc điểm Phương pháp tọa độ đề-các khảo sát động học điểm ... Kinematics of a Particle -2- Nội dung Hai đại lượng đặc trưng động học điểm • Vận tốc gia tốc điểm Phương pháp tọa độ đề-các khảo sát động học điểm • Vận tốc gia tốc điểm hệ tọa độ đề-các • Khảo sát

Ngày tải lên: 15/11/2023, 14:15

... CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG Động học điểm Chương Động học điểm Nội dung §1 Hai đại lượng đặc trưng động học điểm §2 Các phương pháp khảo sát động học điểm §3 Các thí ... Chương Động học điểm • Chương Cơ sở động học vật rắn • Chương Chuyển động tương đối điểm • Chương Động học vật rắn chuyển động song phẳng - 14 [...]... của xe khi đó 4 - 12 Chương 1 Động học điểm ... 13 Chương 1 Động học điểm Chương tiếp theo • Chương 1 Động học điểm • Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn • Chương 3 Chuyển động tương đối của điểm • Chương 4 Động học vật rắn chuyển

Ngày tải lên: 27/04/2016, 13:13

... dụ áp dụng Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 52 / 64 §5 Phương trình vi phân chuyển động vật rắn phẳng Thiết lập PTVPCĐ vật rắn phẳng Nội dung Mở đầu hệ học Định lý ... Phương trình vi phân chuyển động vật rắn phẳng Thiết lập PTVPCĐ vật rắn phẳng Thí dụ áp dụng Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 52 / 64 §5 Phương trình vi phân chuyển ... PTVPCĐ vật rắn phẳng Thiết lập phương trình Xét hình phẳng S hình vẽ y S Fn ϕ C yC  F2 O Cơ học kỹ thuật (ME3010) F1 xC x Chương Các phương pháp động lượng 2014 53 / 64 §5 Phương trình vi phân

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:24

... Phạm Thành Chung Bộ mơn Cơ học ứng dụng, Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 / 64 Nội dung Mở đầu hệ học Định lý biến thiên ... động vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 / 64 §1 Mở đầu hệ học 1.1 Sự phân loại mơ hình học Nội dung Mở đầu hệ học Sự phân loại mơ hình học Toạ độ suy rộng, ... phân chuyển động vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 / 64 §1 Mở đầu hệ học Nội dung Mở đầu hệ học Sự phân loại mô hình học Toạ độ suy rộng, số bậc tự

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:24

... chuyển động vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 15 / 64 §2 Định lý biến thiên động lượng 2.1 Các khái niệm Nội dung Mở đầu hệ học Định lý biến thiên động ... ) = S~ke (19) Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 21 / 64 §2 Định lý biến thiên động lượng 2.3 Định lý chuyển động khối tâm hệ Nội dung Mở đầu hệ học Định lý biến ... độ khối tâm vật Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 21 / 64 §2 Định lý biến thiên động lượng 2.4 Định lý bảo toàn động lượng hệ rắn Nội dung Mở đầu hệ học Định lý biến

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:25

... 2π mga O a mg Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 51 / 64 §4 Định lý biến thiên mơmen động lượng 4.4 Thí dụ áp dụng Bài 12-25 (Bài tập CHKT) Cơ học kỹ thuật (ME3010) ... (40)  P z mv r ez A x Cơ học kỹ thuật (ME3010) ex ey y  Chương Các phương pháp động lượng 2014 41 / 64 §4 Định lý biến thiên mômen động lượng 4.1 Các định nghĩa Chú ý đến cơng thức tính tích hữu ... với A ∈ z Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 46 / 64 §4 Định lý biến thiên mômen động lượng 4.2 Định lý biến thiên mômen động lượng Nội dung Mở đầu hệ học Định lý

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:25

... quán tính vật rắn4 trục z, ký hiệu ρz định nghĩa ρ2z = Jz /m (35) Trong kỹ thuật người ta hay sử dụng khái niệm Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 33 / 64 §3 Mơmen ... z h dm z O x Cơ học kỹ thuật (ME3010) y y x Chương Các phương pháp động lượng 2014 30 / 64 §3 Mơmen qn tính khối vật rắn 3.1 Mơmen qn tính khối vật rắn trục / điểm Tương tự, ta có cơng thức định ... vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 29 / 64 §3 Mơmen qn tính khối vật rắn 3.1 Mơmen qn tính khối vật rắn trục / điểm Nội dung Mở đầu hệ học Định lý biến

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:25

... ω= Cơ học kỹ thuật (ME3011) v u t [M0 − mgR (sin α + µ cos α)] ϕ (22) J0 + mR Chương Các phương pháp lượng Học kỳ 20132 23 / 35 §2 Định lý biến thiên động 2.2 Một số thí dụ áp dụng Thí dụ 2: Bài ... động Định lý biến thiên động Một số thí dụ áp dụng Thế định lý bảo toàn Cơ học kỹ thuật (ME3011) Chương Các phương pháp lượng Học kỳ 20132 17 / 35 §2 Định lý biến thiên động 2.1 Định lý biến thiên ... điểm p vật rắn) dịch chuyển hệ tổng cơng tất ngoại lực nội lực tác dụng lên hệ dịch chuyển Dạng vi phân: dT = P d A(F~ke ) + Dạng giới nội: T − T0 = Cơ học kỹ thuật (ME3011) P P A(F~ke ) + d A(F~ki

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:25