4 5 tổng quan hệ thống con lắc ngược được thiết kế

Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

Ngày tải lên : 31/07/2015, 00:58

... b x4 be ac b cf u ac b bf ac b (4. 2) Thay số cụ thể hệ lắc ngược quay với thông số cho bảng 3.1 x1 0 x2 x3 0 x4 4. 1 9.381 80.607 x1 x2 12.1 65 x3 9.12 34 x4 0 47 . 946 7 35. 958 2 u (4. 3) Thiết kế điều ... x zK p Wn ; (4. 18) n W x Về độ lớn: x 3.97 846 2*10 ; y 0. 052 9; z 0.208 8 45 ; Wn n 2*0 .5* 34. 31 04 34. 31 04; W 34. 31 042 1177, 203 54 8 ; Kv 0 .40 031; Kp 22 .42 55 3 ... 0.003 54 8 2 0. 05* 0.12 (67.7 *10 )*6.3 752 *0.9 a 4. 296*10 b mLr 0. 05* 0.1*0.1 5* 10 4 c mL *0. 05* 0.12 6.667 *10 3 d mgL 0. 05* 9.81*0.1 0. 049 05 e Beq g 2 K g Km Rm 0.9*6.3 752 (36 .4* 10 ) e 0.0 04 0. 047 7...

78
1.5K
7

ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY

Ngày tải lên : 15/08/2016, 00:15

12
795
0

Tổng quan hệ thống cân bằng điện tử ESP của HYUNDAI

Ngày tải lên : 24/10/2012, 16:57

... (mA) 5. 9 8 .4 UPPER SIGNAL IHIGH (mA) 11.8 14 16.8 SIGNAL RATIO IHIGH / ILOW 1. 85 or more OPERATING FREQUENCY ~ 250 0 Hz OPERATING DUTY 30~70% ESP 13 Yaw rate & Lateral G-Sensor • Power supply: 6 .5~ 18V ... CAN interface • G sensor : -1 .5~ 1.5g • Yaw sensor: - 75~ 75 /sec CAN-Hi Vehicle Front CAN-Lo Yaw rate & Lateral G Sensor [Location] Longitudinal G [Output Signal] ESP 14 Steering Angle Sensor • Location: ... Collector Type • Output pulse quantity : 45 pulse (Pulse cycle 8°) • Supply voltage :IGN1(8~16V) STN • Output voltage :1.3≤VOL ≤2.0V, Photo diode (ST1,ST2, STN) 3.0≤VOH 4. 1V ESP 15 Steering Angle Sensor...

20
2K
29

Tổng quan hệ thống quản lý HACCP

Ngày tải lên : 06/11/2012, 09:49

... tế:…………………………… ………. 24 IV Điều kiện kiểm soát theo dõi việc áp dụng hệ thống HACCP…… … 25 4. 1 Yêu cầu kết cấu nhà xưởng:……………………………………………… …. 25 4. 2 Thiết bị dụng cụ chế biến:……………………………………………… …… 25 4. 3 Dụng ... ……26 4. 4 Hệ thống xử lý chất thải:……………………………………………………… 26 4. 5 Thiết bị kiểm soát-giám sát thực phẩm:……………………………… …….26 4. 6 Phương tiện vệ sinh cá nhân khu vực vệ sinh:…………………… …… 26 4. 7 Thiết ... độ… - Tách riêng hệ thống nước không uống được, không nối,hồi lưu vào hệ thống nước uống 4. 8.2 Nước đá - Làm từ nước - Thiết bị chứa đựng,vận chuyển,bảo quản sạch,không gây ô nhiễm 4. 9 Điều kiện...

36
969
14

Tổng quan hệ thống thông tin di động 3G công nghệ WCDMA & triển khai mạng 3G WCDMA của Viettel

Ngày tải lên : 20/11/2012, 11:38

... MHz 250 0- 257 0 2620-2690 2x60 MHz 1920-1980 2110-2170 2x60 MHz 1 850 -1910 1930-1990 2x 45 MHz 1710-1 755 2100-2 155 2x 75 MHz 1720-17 85 18 05- 1880 2x 35 MHz 1 750 -17 85 1 8 45 -1800 2x 35 MHz 880-9 15 9 25- 960 ... 2110-21 25 MHz 21 25- 2 140 MHz 2 140 -2 155 MHz 2 155 -2170 MHz BSRx** 1920-19 35 MHz 19 35- 1 950 MHz 1 950 -19 65 MHz 19 65- 1980 MHz TDD BSTx/BSRx 19 15- 1920 MHz 1910-19 15 MHz 19 05- 1910 MHz 1900-19 05 MHz * ... lên 4G 19 1 .4. 1 Giới thiệu hệ thống thông tin di động 4G 19 1 .4. 2 Mô hình mạng 4G 19 1 .4. 3 Các yêu cầu mạng 4G 21 1 .4. 4 Lộ trình phát triển lên 4G 24 ...

106
3.1K
55

TỔNG QUAN HỆ THỐNG XẾP HẠNG TÍN DỤNG DOANH NGHIỆP CỦA HỆ THỐNG NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI VIỆT NAM

Ngày tải lên : 22/02/2013, 21:19

... phiếu 4. 95 - 5. 25 BB Ba2 có độ rủi ro cao 4. 75 - 4. 95 BB- Ba3 4. 50 - 4. 75 B+ B1 phá sản Trái phiếu 4. 15 - 4. 50 B B2 không nên đầu tư Doanh nghiệp nằm 3. 75 - 4. 15 B- B3 15 vùng nguy 3.20 - 3. 75 CCC+ ... AAA AA Aa2 7.00 - 7.30 AA- Aa3 6. 85 - 7.00 A+ A1 đầu 6. 65 - 6. 85 A A2 6 .40 - 6. 65 A- A3 6. 25 - 6 .40 BBB+ Baa1 5. 85 - 6. 25 BBB Baa2 5. 65 - 5. 85 BBB- Baa3 5. 25 - 5. 65 BB+ Ba1 có nguy tư Trái phiếu ... khác vốn đầu tư nước Khả trả nợ từ 6% 7% 5% Trình độ quản lý 25% 20% 25% Quan hệ với ngân 40 % 40 % 40 % 17% 17% 18% `12% 16% 12% lưu chuyển tiền tệ hàng Quan hệ với bên Các điểm hoạt động khác Nguồn:...

82
3.9K
129

Gioi thieu tong quan he thong camera quan sat

Ngày tải lên : 06/03/2013, 10:04

... cho toàn hệ thống Cácchế độ cảnh báo chống đột nhập, quy định thời gian hoạt động camera… đềudo thiết bị chi phối, coi phối trộn & xử lý tín hiệu đa năng,xương sống hệ thống Với hệ thống lớn ... 96/ 156 - Tam trinh - Q.Hoàng Mai - Hà Nội TP.HCM: 1 35/ 12A - Hòa Hưng Quận 10 - TP Hồ Chí Minh Ðiện thoại: 04- 3636- 943 6 04- 3636- 943 8 Fax: ( 04) 36 36 94 38 Copyright Saigon Digital Joint stock Company ... củacamera) Nếu hệ thống có nhiều camera nên chọn hình có kích thước lớn vàđộ phân giải cao để việc hiển thị hình ảnh chi tiết hơn.Căn vậy, việc trang bị cần xét đến nhu cầu thực tế để có đượchệ thống...

3
491
5

Tổng quan hệ thống công nghệ nhà máy điện hạt nhân

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... thiết kế vùng hoạt, thiết kế thùng lò, thiết kế hệ thống công nghệ đảo hạt nhân, thiết kế hệ điều khiển hệ thống đảm bảo an Công nghệ nhà máy điện hạt nhân – Báo cáo tháng 4- 2011 - - 30 toàn…đều ... thiết kế NRC US EPR Các cải tiến quan trọng so với hệ II bao gồm: - Hoàn thiện công nghệ nhiên liệu; - Đưa vào hệ thống an toàn thụ động; - Các thiết kế tiêu chuẩn hóa; Thế hệ III+ Các thiết kế hệ ... Passive) kết hợp hệ thống an toàn thụ động thiết kế hệ thống đơn giản hóa - Các hệ thống thụ động sử dụng chế đối lưu tự nhiên tình cố mà không cần bơm, không cần động diesel hay hệ thống hỗ...

32
1.6K
13

Nghiên cứu tổng quan hệ thống cung cấp điện của công ty nhựa Thiếu Niên Tiền Phong cơ sở 2-Dƣơng Kinh- Hải Phòng

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23

... Tên thiết bị Pđmi (KW) (KW) Pđmi cos Ksd Máy 50 /3 64 64 0,7 0,6 Máy 50 /5 55 55 0,7 0,6 Máy 50 /4 80 80 0,7 0,6 Hệ máy nén khí 45 90 0,8 0, 65 Hệ máy lạnh bơm nƣớc 150 150 0,8 0,6 Hệ thống trộn 85 ... (kW) B1 28 14, 2 250 0 3,3 20 ,41 1019 24, 7 B2 5 847 56 00 5, 27 34, 5 15 647 5, 1 B3 959 ,5 1000 1 ,57 9 ,5 43 58 6 3019 85, 9 P0 PN Số máy A (kWh) Tổng tổn thất điện trạm biến áp phƣơng án ABA3 = 3019 85, 9 ( kWh ... tiền 106(đ) 106(đ) B1 250 0 22/0 ,4 3,3 20 ,41 0,8 750 150 0 B2 56 00 22/0 ,4 5, 27 34, 5 0,7 1300 2600 B3 1000 22 /4 1 .57 9 ,5 1,3 250 50 0 44 00 Tổng vốn đầu tƣ cho phƣơng án K3BA = 44 00.106 (đ) Xác định...

107
984
0

TỔNG QUAN HỆ THỐNG ALCATEL 1000 E10 OCB - 283

Ngày tải lên : 07/08/2013, 16:31

... Cấu trúc SMX: LR 256 LRE 256 51 1 ILR 256 LRE MAT 2 048 x 256 SMX1 255 256 LSR COUP MAT BSM LR MAT 2 048 x 256 SMX2 256 LSR COUP MAT 1792 2 047 256 LRE BSM MAT 2 048 x 256 7 SMX8 256 LSR COUP MAT COUP ... Đồ án tốt nghiệp Phần I Tổng quan hệ thống Alcatel 1000 E10 OCB - 283 CHơng I: Vị trí ứng dụng Alcatel 1000 E10 1.1 Giới thiệu tổng quan tổng đài Hệ thống OCB - 283 hệ thống chuyển mạch hoàn toàn ... trận chuyển mạch chủ a Cấu trúc phía ma trận chuyển mạch chủ * MSX: 255 256 51 1 1792 2 047 0- 255 SMX1 MAS 256 -51 1 SMX2 MAS 1792-2 047 SMX8 MAS Với SMX gồm: - coupler CMP để thông tin hai chiều với...

87
419
0

TỔNG QUAN HỆ THỐNG QUẢN LÝ KINH DOANH DƯỢC PHẨM

Ngày tải lên : 06/10/2013, 14:20

... việc đăng nhập/đăng xuất hệ thống  Quản lý thông tin cá nhân  Quản lý cấu hình hệ thống  Quản lý lưu dự liệu dự phòng  Quản lý nhật ký hệ thống  Quản lý phân quyền hệ thống  Quản lý thông ... Xây dựng chức hệ thống quản lý Phát triển hệ thống cho phù hợp với tình hình kinh doanh, nghiệp vụ chuyên môn doanh nghiệp cụ thể Các nhiệm vụ cụ thể:  Quản lý thông tin cá nhân hệ thống:  Quản ... quản lý thông tin qui trình quản lý hệ thống dược phẩm mà Đối với chức khác mở rộng cập nhật thêm tùy theo yêu cầu thực tế khách hàng II- Tổng quan đồ án Tổng quan: Tên đề tài: “Phần mềm Quản lý...

4
425
0

Tổng quan Hệ thống đào tạo qua mạng eLearning System

Ngày tải lên : 09/10/2013, 12:20

... ng quan Trư c tiên, xem lo i chu n chúng h tr tính kh chuy n th h th ng h c t p Chúng ta nhìn nh n quan i m c a hai phía, phía h c viên phía ngư i s n xu t khoá h c Hình 13 Mô hình sơ đồ khối hệ ... hình ch c có s phân chia LMS thành LCMS LMS Mô hình ch c Sun Microsystems xu t Hình Mô hình chức hệ thống đào tạo trực tuyến Sun đề xuất Trư c h t, ta s xác hình nh khái ni m thành ph n c u thành ... h c Màn hình l a ch n u c a cua h c Các công c l p ghép n i dung (Content Assembly Tools) Các công c l p ghép n i dung liên quan n vi c k t n i i tư ng n i dung thành m t module h c t p th ng...

22
363
2

TỔNG QUAN HỆ THỐNG GSM

Ngày tải lên : 18/10/2013, 10:20

... gọi, hệ thống sử dụng mã khoá nhận thực để xác định quyền truy cập vào hệ thống thuê bao 2.2.3 .5 Thanh ghi nhận dạng thiết bị EIR (Equipment Identification Regiter) Thanh ghi nhận dạng thiết ... GSM Hệ thống với phần tử khác mạng như: MSC,VLR, qua giao diện X 25 nhằm giám sát, điều hành, bảo dưỡng mạng quản lý thuê bao cách tập trung, Hệ thống nơi cung cấp thông tin quan cho việc thiết ... 890MHz 915MHz Đường lên 935MHz 960MHz Đường xuống 45 MHz Dải thông tần kênh vật lý 200KHz, dải tần biên rộng 200KHz Với GSM900 có 1 24 kênh tần số RFCH (890 ÷ 9 15) Mhz cho đường lên RFCH (9 35 ÷ 960)Mhz...

20
450
0

Tài liệu Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) doc

Ngày tải lên : 15/12/2013, 10:15

... đèn báo TRC Đèn báo SLIP nháy hệ thống TRC hoạt động Tuy nhiên, dấu hiệu trục trặc hay báo mã chẩn đoán hệ thống TRC Những thông báo thực đèn báo TRC OFF SƠ ĐỒ HỆ THỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU ... nhau, hay chúng có môtơ dẫn động bướm ga để điều khiển chấp hành bướm ga phụ trường hợp ABS ECU kết hợp cụm 3 CHỨC NĂNG ...

5
771
6

TỔNG QUAN HỆ THỐNG KÍCH TỪ VÀ ỔN ĐỊNH,CÔNG SUẤT MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ

Ngày tải lên : 18/12/2013, 21:53

... áp máy phát (có PSS) 71 3 .4 Mô hệ thống 73 3 .4. 1 Cấu hình hệ thống mô 73 3 .4. 2 Thông số phần tử 73 3 .4. 3 Kết mô 74 3 .4. 4 Kết mô hệ thống kích từ tĩnh 75 3 .4. 5 Kết mô hệ thống kích từ dung máy phát ... 55 2.3 Kết luận chương II 58 CHƢƠNG 3: CẤU CHÚC HỆ THỐNG KÍCH TỪ VÀ ỔN ĐỊNH 59 CÔNG SUẤT 3.1 Các phương pháp kích từ cho máy phát 59 3.1.1 Hệ thống kích từ dùng máy phát điện chiều 59 3.1.2 Hệ ... thyristor 21 1.3 .5 Một số hệ thống kích từ cho máy phát điện đồng 21 1 .4 Hệ thống ổn định công suất 22 1 .4. 1 Trạng thái ổn định 22 1 .4. 2 Trạng thái ổn định tức thời 23 1 .4. 3 Tác động hệ thống kích...

81
2.8K
11

Tổng quan hệ thống thông tin quang và công nghệ ghép kênh theo bước sóng WDM

Ngày tải lên : 22/12/2013, 13:09

... Khoa Công nghệ - 46 K ĐTVT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN QUANG 1.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG THÔNG TIN QUAN 1.1.1 Khái niệm hệ thống thông tin quang Hệ thống thông ... nên hệ thống song hướng, khuyếch đại cho công suấtquang ngõ lớn so với hệ thống đơn hướng 2.1.3 Đặc điểm hệ thống WDM a) Ưu điểm công nghệ WDM So với hệ thống truyền dẫn đơn kênh quang, hệ thống ... lượng sợi quang, hạ giá thành hệ thống Hệ thống WDM mang nhiều kênh quang, kênh quang ứng với tốc độ bit (TDM) Do hệ thống WDM có dung lượng truyền dẫn lớn nhiều so với hệ thống TDM Hiện hệ thống...

93
621
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Báo cáo về tổng quan hệ thống đánh lửa điện tử, các thông số chủ yếu của hệ thống đánh lửa doc

Ngày tải lên : 27/01/2014, 15:20

... diode quang, diode dẫn điện Khi chùm s ng bị đĩa che, diode quang ngắt Mỏy s Led Vch du mỏy Cm cm th quang Led Chia vnh ngoi a Mỏy s Mỏy s Diode quang u ni ly tớn hiu H.II-10 B chia a diode cm quang ... diode phỏt quang (Led) v diod cm quang (photo diode) th nh l b e t phn phỏt xung G Vnh ngoi ca a c thng 3600 rónh nh u ng vi 3600 Nhúm rónh ny kt hp vi diode phỏt quang v diode cm quang th hai ... diode quan cung cấp LED ight g (l emingting diode : diode phát sáng) Hai LED hai diode quang đặt đối diện qua đĩa có khe trống Đĩa quang với trục phân phối chia điện Khi khe trống đĩa quang đến...

72
2.2K
10

đồ án tổng quan hệ thống thông tin di động gsm

Ngày tải lên : 18/02/2014, 13:39

... THỐNG MẠNG GSM…… 52 5. 1 5. 1.1 5. 1.2 5. 2 5. 2.1 5. 2.2 5. 2.3 5. 3 5. 3.1 5. 3.2 Hệ thống thông tin di động tế bào………………………………………… 52 Cấu trúc hệ thống thoại trước đây………………………………………… 52 Hệ thống thông tin ... số……………………………… . 64 SVTH: Đinh Thị Hồng Phúc Đồ án TN: Tổng Quan Về Hệ Thống Viễn Thông GSM 5. 3.3 5. 3 .4 5. 3 .5 5.3.6 5. 3.7 Thay đổi quy hoạch tần số theo phân bố lưu lượng . 65 Thiết kế tần số theo ... MSC………………………………………………. 35 Chuyển giao MSC………………………………………………….36 CHƯƠNG 4: GIAO TIẾP VÔ TUYẾN SỐ……………………………………….37 4. 1 4. 2 4. 3 4. 4 4. 5 4. 6 4. 6.1 4. 6.2 4. 6.3 4. 7 Giao diện vô tuyến……………………………………………………… .37 Suy hao...

80
984
5

Tài liệu Đồ án: Nghiên cứu tổng quan hệ thống cung cấp điện của công ty nhựa Thiếu Niên Tiền Phong cơ sở 2-Dương Kinh- Hải Phòng pot

Ngày tải lên : 21/02/2014, 22:20

... Tên thiết bị Pđmi (KW) (KW) Pđmi cos Ksd Máy 50 /3 64 64 0,7 0,6 Máy 50 /5 55 55 0,7 0,6 Máy 50 /4 80 80 0,7 0,6 Hệ máy nén khí 45 90 0,8 0, 65 Hệ máy lạnh bơm nƣớc 150 150 0,8 0,6 Hệ thống trộn 85 ... (kW) B1 28 14, 2 250 0 3,3 20 ,41 1019 24, 7 B2 5 847 56 00 5, 27 34, 5 15 647 5, 1 B3 959 ,5 1000 1 ,57 9 ,5 43 58 6 3019 85, 9 P0 PN Số máy A (kWh) Tổng tổn thất điện trạm biến áp phƣơng án ABA3 = 3019 85, 9 ( kWh ... tiền 106(đ) 106(đ) B1 250 0 22/0 ,4 3,3 20 ,41 0,8 750 150 0 B2 56 00 22/0 ,4 5, 27 34, 5 0,7 1300 2600 B3 1000 22 /4 1 .57 9 ,5 1,3 250 50 0 44 00 Tổng vốn đầu tƣ cho phƣơng án K3BA = 44 00.106 (đ) Xác định...

108
749
0

nghiên cứu tổng quan hệ thống giám sát trạm nén khí .thiết kế chương trình điều khiển giám sát cho trạm nén khí có nhiều máy nén

Ngày tải lên : 06/03/2014, 09:25

... nén 2.3 Cấu trúc tổng quát hệ thống khí nén sử dụng máy nén piston chơng 3 :thiết kế điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén thiết bị logic khả trình plc s7-300 3.1 Thiết kế sơ lu đồ thuật ... Lợng (at) 10 Li 11.000 13.90 16.10 17.90 19 .50 20.80 22.00 23000 La 12.90 17.10 20 .50 23 .50 26.10 28.60 30.70 32.700 Z 200 260 300 3 45 360 41 0 44 0 46 4 2.2 Đặc tính máy nén a)Máy nén pittông:là ... đợc cấp chứng - chơng 3: thiết kế điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén thiết bị logic khả trình plc s7-300 3.1 Thiết kế sơ lu đồ thuật toán điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén khí...

31
957
7