3 1 sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tay máy robot
Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản pps
Ngày tải lên :
05/08/2014, 19:20
... thông qua phương thức điều khiển cổng điều khiển đầu vào để thực Cổng nối 80C 51 với 8255 trình bày hình Dây chung số liệu 8255, A1, A0 P0.7, P0 .1, P0.0 80 51 qua nhớ điạ 74LS3 73 cung cấp Nếu coi ... tầng P3.0: Đầu giải khoá tín hiệu yêu cầu tầng thứ P3 .1: Đưa hiển thị lên P3.2: Đưa hiển thị xuống P3 .3: Đưa tín hiệu ngưng kích P3.4: Đưa tín hiệu ngưng chế động P3.5: Đưa tín hiệu mở cửa P3.6: ... hệ thống thang máy lên xuống điều khiển điện xoay chiều Do giới hạn khôn khổ viết chủ yếu giới thiệu phần cứng để điều khiển chíp đơn sơ đồ lưu trình, thiết kế sơ đồ lưu trình đóng mở cửa, không...
- 8
- 1.3K
- 5
Tài liệu Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy doc
Ngày tải lên :
19/01/2014, 13:20
... thông qua phương thức điều khiển cổng điều khiển đầu vào để thực Cổng nối 80C 51 với 8255 trình bày hình Dây chung số liệu 8255, A1, A0 P0.7, P0 .1, P0.0 80 51 qua nhớ điạ 74LS3 73 cung cấp Nếu coi ... tầng P3.0: Đầu giải khoá tín hiệu yêu cầu tầng thứ P3 .1: Đưa hiển thị lên P3.2: Đưa hiển thị xuống P3 .3: Đưa tín hiệu ngưng kích P3.4: Đưa tín hiệu ngưng chế động P3.5: Đưa tín hiệu mở cửa P3.6: ... hệ thống thang máy lên xuống điều khiển điện xoay chiều Do giới hạn khôn khổ viết chủ yếu giới thiệu phần cứng để điều khiển chíp đơn sơ đồ lưu trình, thiết kế sơ đồ lưu trình đóng mở cửa, không...
- 8
- 2.2K
- 26
Sơ đồ lớp đối tượng của hệ thống ở mức phân tích
Ngày tải lên :
25/04/2013, 19:06
... ngi dựng - 18 - Phõn tớch thit k Qun lý bn mụi trng mng Tờn lp: Cụng STT Tờn thuc tớnh maDK SoKH NgayVB Nguoiky Soban Sotrang Theloai Linhvuc Tacgia 10 Trichyeu 11 File 12 Mucdo 13 Nguoixuly ... Phõn tớch h thng 1. 1 Xỏc nh yờu cu h thng T mụ hỡnh yờu cu h thng c quan ta c mụ hỡnh use case nh sau: Mụ hỡnh use case cho thy cỏc yờu cu ca h thng 1. 2 Tinh ch s use case 1. 2 .1 Tinh ch chc nng ... xoỏ h thng Ngc li trng thỏi ca h thng khụng thay i im m rng Khụng cú - 11 - Phõn tớch thit k Qun lý bn mụi trng mng 1. 4 .1 c t use case ng nhp h thng Túm tt: use case ny mụ t cỏch ng nhp vo h...
- 19
- 3.7K
- 8
Sự phát triển và cấu trúc mạng của hệ thống thông tin di động
Ngày tải lên :
28/04/2013, 20:48
... dài Ví dụ chùm quỹ đạo thấp hệ thống Iridum hệ thống Global Star, hệ thống ICO biểu diễn hệ thống quỹ đạo nghiêng trái đất trung bình, hệ thống Inmasat sử dụng GEO, hệ thống Ellipso sử dụng kết ... hết hệ thống FSS hoạt động băng tần 20 -30 Ghz nhiều quỹ đạo Phần lớn nhà thiết kế hệ thống vệ tinh quan tâm đến lợi ích thu đợc từ hợp hệ thống vệ tinh hệ thống mặt đất việc kết nối mở rộng hệ thống ... chuẩn khái niệm cho hệ thống mặt đất hệ thứ bắt đầu xem xét vai trò hệ thống vệ tinh hệ thống tơng lai Ngời ta hiểu hệ thống tế bào đợc tập trung nhiều vùng đông dân c hệ thống tơng lai kết hợp...
- 64
- 761
- 5
Luận văn thạc sĩ Các nhân tố ảnh hưởng đến cấu trúc vốn của hệ thống ngân hàng Việt Nam
Ngày tải lên :
08/08/2015, 19:20
... Minimum 49. 43 605.79 -40.69 19 .90 10 18 Maximum 96.95 866 .33 12 66 .11 280 . 31 13 . 56 5.25 N Missing Sum 13 0 64.95 11 2288.52 15 1. 611 25 28.55 037 1. 839 82 949 01 119 16.92 10 787.57 256. 73 246. 41 (Ngu n: ... c bi cl nt 2 011 LEV Valid SIZE GROWTH LIQ TANG PRO 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 0 0 0 Mean 87.0997 748.5902 79.44 61 71. 917 1 1. 711 5 1. 6428 Median 89.40 73 7 43. 99 21 41. 4882 66.4 210 1. 1687 1. 5202 Std.Deviation ... LU 30 3. 1 nh (Tangibility of assets) 29 U 31 u 31 3. 1. 1 Quy trình nghiên c u 31 u 31 3. 2 Ngu n d li u 32 3. 3 Mô hình h i quy...
- 103
- 557
- 2
Tài liệu Chương 3: Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 23:15
... dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B X Y 10 B b a T P Hình 3. 17 Kết cấu ký ... Hình 3. 19 Sơ đồ nguyên lý hoạt động van servo a Sơ đồ giai đoạn van cha lam việc; b Sơ đồ giai đoạn đầu trình điều khiển; c Sơ đồ giai đoạn hai trình điều khiển b Kết cấu van servo Ngoài kết cấu ... c Hình 3. 14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3. 4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3. 4 .1 Phân...
- 27
- 1.9K
- 49
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf
Ngày tải lên :
13/12/2013, 06:15
... ( z) z 0.5 2.5 1 0.5 å H th ng ã cho n X X X nh Ví d G( z) z 3z 3. 25 z 0.5 (z) = z3 - 3z2 + 3. 25z - 0.5 ( z) z 3. 25 0.5 0.75 ( z) z 0.5 7.75 X 0.5 3. 25 0.5 X X 12 0.5 W 3. 25 .1 å H th ng ã cho ... có a th c (z) = a0z2 + a1z + a2 NH JURY c tính b c 2: ( z) z ( z) z a2 N 1 a0 • H th ng có a th c c tính b c 3: (z) = a0z3 + a1z2 + a2z + a3 ( z) z ( z) z a3 a0 a0 a3 a1a3 a0 a2 Ví d G( z) z2 z ... -1 Biên gi i n nh nh n nh Ví d • H th ng có hàm truy n t: Các c c c a G(z) là: z1 = e-T å |z1| = e-T < z2 = e-2T å |z2| = e-2T < • H th ng có hàm truy n t: Các c c c a G(z) là: z1 = j2 å |z1|...
- 22
- 1.1K
- 5
Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt
Ngày tải lên :
13/12/2013, 06:15
... y( -1) = 0; u( -1) = u: Các b y (k ) c tính a1 y (k 1) a2u (k 1) k = … y(0) = a1y( -1) + a2u( -1) = k = … y (1) = a1y(0) + a2u(0) = u(0) k = … y(2) = a1y (1) + a2u (1) = a1u(0) + a2u (1) k = … y (3) = a1y(2) ... = u( -1) + A0e(0) + A1e( -1) = A0e(0) k = … u (1) = u(0) + A0e (1) + A1e(0) =(A0 + A1)e(0) + A0e (1) k = … u(2) = u (1) + A0e(2) + A1e (1) = = (A0 + A1)e(0) + A0e (1) + A0e(2) + A1e (1) = = (A0 + A1)e(0) ... ) A1e[(k 1) T ] u (kT ) u[(k 1) T ] A0e(kT ) A1 z 1E ( z ) A0 E ( z ) A0e(0) nh giá tr ban u( -1) = 0; e( -1) = A1e(k 1) A1e( 1) u: A1e[(k 1) T ] Các b u (k ) u (k 1) c tính A0e(k ) A1e(k 1) k = …...
- 24
- 559
- 0
Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx
Ngày tải lên :
13/12/2013, 06:15
... ).GC ( p) (2) X1(z) = E2(z).GC2(z) (2) E1* ( p ) X 1* ( p ) Y1* ( p ) m (3) E1(z) = X1(z) – Y1m(z) (3) * E1* ( p).GC1 ( p ) (4) U(z) = E1(z).GC1(z) (4) * Y * ( p) U * ( p).H 0GP1GP ( p ) (5) Y(z) ... ) X1*(p) E1*(p) * GC1 ( p ) U*(p) GP1 ( p ) D/A (-) Y1m*(p) Ym*(p) A/D A/D Y1m(p) Ym(p) M1(p) M2(p) Y1(p) GP ( p ) Y(p) B c 1: Khai tri n s kh i Y*(p) X*(p) (-) E2*(p) * C2 G ( p) X1*(p) E1*(p) ... p) (1) X 1* ( p) * * E2 ( p).GC ( p) (2) E1* ( p) X 1* ( p ) Y1* ( p ) m (3) U * ( p) * E1* ( p ).GC1 ( p ) (4) Y ( p) * U ( p ).H 0GP1GP ( p ) * * Y * ( p ) U * ( p ).H 0GP1GP ( p ) (5) Y1m (...
- 107
- 750
- 7
Tài liệu Chương 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc
Ngày tải lên :
24/12/2013, 03:16
... dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 T A A P B X Y 10 B b a T P Hình 3. 17 Kết cấu ký ... Hình 3. 19 Sơ đồ nguyên lý hoạt động van servo a Sơ đồ giai đoạn van cha lam việc; b Sơ đồ giai đoạn đầu trình điều khiển; c Sơ đồ giai đoạn hai trình điều khiển b Kết cấu van servo Ngoài kết cấu ... c Hình 3. 14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3. 4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3. 4 .1 Phân...
- 27
- 662
- 3
Vi xử lý - Phần II CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ VI ĐIỀU KHIỂN
Ngày tải lên :
22/04/2014, 12:32
... VCC R3 4K7 39 38 37 36 35 34 33 32 #EA 19 Y1 VCC R1 470 18 C2 C3 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2 .3/ A 11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P1.0 P1 .1 P1.2 P1 .3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0/AD0 P0 .1/ AD1 P0.2/AD2 ... P1 .1/ T2-EX P3 .1/ TXD P1.2 P3.2/INT0 P1 .3 P3 .3/ INT1 P1.4 P3.4/T0 P1.5 P3.5/T1 P1.6 P3.6/WR P1.7 P3.7/RD XTAL1 XTAL2 EA/VPP RST ALE/PROG PSEN GND VCC 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 ... P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3 .3/ INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD XTAL1 ALE/PROG PSEN 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 XTAL2 11 .0592MHz 33 C4 VCC 33 ...
- 199
- 873
- 1
Cấu trúc phần cứng hệ vi điều khiển
Ngày tải lên :
22/04/2014, 12:45
... Nội dung 3. 1 Các kiến trúc vi điều khiển 3. 2 Khái quát họ vi điều khiển MCS 51 3. 3 Cấu trúc AT89C52 3. 3 .1 Các cổng vào (I/O port) 3. 3.2 Các tín hiệu điều khiển 3. 3 .3 Tổ chức nhớ 3. 3.4 Giới thiệu ... Functions Nội dung 3. 1 Các kiến trúc vi điều khiển 3. 2 Khái quát họ vi điều khiển MCS 51 3. 3 Cấu trúc AT89C52 3. 3 .1 Các cổng vào (I/O port) 3. 3.2 Các tín hiệu điều khiển 3. 3 .3 Tổ chức nhớ 3. 3.4 Giới thiệu ... quát họ vi điều khiển MCS 51 3. 3 Cấu trúc AT89C52 3. 3 .1 Các cổng vào (I/O port) 3. 3.2 Các tín hiệu điều khiển 3. 3 .3 Tổ chức nhớ 3. 3.4 Giới thiệu tập lệnh 3. 3.5 Timer – Mạch định thời 3. 3.6 Serial...
- 133
- 523
- 7
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Ngày tải lên :
24/04/2014, 13:09
... = 3. 638 3 Y[ 930 ] = 3. 736 6 Y[960] = 3. 830 2 Y[990] = 3. 919 2 Y [10 20] = 4.0 036 Y [10 50] = 4.0 835 Y [10 80] = 4 .15 9 Y [11 10] = 4. 230 3 Y [11 40] = 4.2974 Y [11 70] = 4 .36 06 Y [12 00] = 4. 419 8 Y [1 230 ] = 4.47 53 ... 0.2744 Y [18 0] = 0 .37 99 Y[ 210 ] = 0.4969 Y[240] = 0.6 237 Y[270] = 0.75 83 Y [30 0] = 0.89 93 Y [33 0] = 1. 04 53 Y [36 0] = 1. 1948 Y [39 0] = 1 .34 68 Y[420] = 1. 5002 Y[450] = 1. 654 Y[480] = 1. 8074 Y[ 510 ] = 1. 9598 ... Y [12 60] = 4.5272 Y [12 90] = 4.5756 Y[ 13 2 0] = 4.6207 11 Y[ 13 5 0] = 4.6626 Y[ 13 8 0] = 4.7 015 Y [14 10] = 4. 737 5 Y [14 40] = 4.7708 Y [14 70] = 4.8 015 Y [15 00] = 4.8297 Y [1 530 ] = 4.8556 Y [15 60] = 4.8794 Y [15 90]...
- 18
- 1.7K
- 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Ngày tải lên :
24/04/2014, 19:39
... = 012 018 2 13 5 317 02 90 ) = 014 75 232 17 24046 10 0 ) = 017 66 810 76850 9 31 11 0 ) = 02074526 611 094 43 12 0 ) = 0 239 65 530 430 5499 13 0 ) = 02 7 31 246908 61 633 14 0 ) = 030 77 13 0 216 5778 15 0 ) = 034 328 736 35 436 81 160 ... 31 039 516 4 13 3 14 6 890 ) = 31 36 630 17 144458 900 ) = 31 6 915 425 538 1 83 910 ) = 32 015 245822 617 920 ) = 32 337 418 42 218 16 930 ) = 32 6580672596807 940 ) = 32 97 719 9244 235 950 ) = 33 2948 212 834 4 21 960 ) = 33 610 940280265 ... ) = 810 ) = 820 ) = 830 ) = 840 ) = 850 ) = 860 ) = 870 ) = 16 637 338 4652 13 9 17 029 5 31 287 739 7 17 42 015 432 836 66 17 80 918 615 95726 18 19660 833 92 534 18 58240 510 84 732 18 9665 6 31 19 429 1 934 90 711 90 610 7 19 729920086 438 9...
- 10
- 1.7K
- 11
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2