2 6 sơ đồ nguyên lí động cơ bước m pha với rotor 2 cực và các lực điện từ khi điều khiển bằng xung 1 cực

Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:54

... 1. 3 M t số ví dụ TMS 320 F28 12 điều khi n 1. 3 .1 Ứng dụng DSP TMS 320 F28x Matlab lĩnh vực điều khi n tự động 1. 3 .2 Ví dụ sử dụng TMS 320 điều khi n động chiều CHƯƠNG M HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC ... (Mutiltiplexed Genneral) - Các đặc tinh Chip nâng cao 1. 1.3 Sơ đồ chân F28 12 Hình 1. 1 Sơ đồ bố tri 1 76 chân của vi xử li tin hiệu số TMS 320 F28 12 1. 1.4 Sơ đồ khối chức F28 12 Hình 1 .2 Sơ đồ ... khi ̉n hở 11 3 .2. 1 Đối tượng điều khi n Sử dụng động Unbipolar có cuộn dây 3 .2. 2 Thiết bị điều khi n PW1 1 GPIOA1/PWM2 PW2 GPIOA2/PWM 32 PW3 GPIOA0/PWM1 IN1 OUT 111 11 OUT3 IN5 GPIOA3/PWM4 5 IN3...

23
479
0

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:21

... L 1( x)w (2 − 12 ) V i:  Lh Lrf1 −1g1(x) L Lh Lrf1 −1g1(x)   Lrf1 −1g1(x) m      ; a(x) = −L 1( x) M  (2 13 ) L(x) =  M O M  rm 1  rm  Lh Lf gm (x) L Lh Lrfm −1gm (x)   Lf gm(x) ... r  M hình (4 − 25 ) ñư c vi t l i dư i d ng m hình tr ng thái ph n ñi n sau: • x1 = A1x1 + B1u1 (4 − 26 )   y1 = C1x1  4.4 .2. 2 M hình ph n (t o m men) • mM = kw2  • zp ω = (mM − mC ...   m     Ta xây d ng ñư c m hình n tính hóa xác không suy bi n v i  Lh Lrf1 −1g1 (x) Lh Lrf1 −1g1( x)   Lh1 Lrf2 −1g2 ( x) Lh2 Lrf2 −1g2 ( x) L( x) =  M M  rm 1 rm 1  Lh L f gm (...

13
638
0

Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái potx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

... L 1( x)w (2 − 12 ) V i:  Lh Lrf1 −1g1(x) L Lh Lrf1 −1g1(x)   Lrf1 −1g1(x) m      ; a(x) = −L 1( x) M  (2 13 ) L(x) =  M O M  rm 1  rm  Lh Lf gm (x) L Lh Lrfm −1gm (x)   Lf gm(x) ... r  M hình (4 − 25 ) ñư c vi t l i dư i d ng m hình tr ng thái ph n ñi n sau: • x1 = A1x1 + B1u1 (4 − 26 )   y1 = C1x1  4.4 .2. 2 M hình ph n (t o m men) • mM = kw2  • zp ω = (mM − mC ...   m     Ta xây d ng ñư c m hình n tính hóa xác không suy bi n v i  Lh Lrf1 −1g1 (x) Lh Lrf1 −1g1( x)   Lh1 Lrf2 −1g2 ( x) Lh2 Lrf2 −1g2 ( x) L( x) =  M M  rm 1 rm 1  Lh L f gm (...

13
552
0

cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Ngày tải lên : 12/05/2014, 11:50

... 12 , 1 10 ,2 83 64 15 13 ,1 11 ,2 93 74 5 31 16 14 ,1 12 , 2 10 ,3 84 63 1 15 ,1 13 ,2 11 ,3 94 75 7 31 14 ,2 12 , 3 10 ,4 85 8 31 64 1 13,3 11 ,4 95 9 31 7 41 12 , 4 10 ,5 86 10 , 31 8 41 11, 5 96 11 , 31 9 41 7 51 6 42 10 ,6 12 , 31 ... 31 31 41 51 42 61 52 71 62 53 81 72 63 10 91 82 73 64 63 1 11 10 ,1 92 83 74 7 31 64 1 12 11 ,1 10 ,2 93 84 75 8 31 7 41 13 12 , 1 11 ,2 10 ,3 94 85 9 31 8 41 7 51 7 42 14 13 ,1 12 , 2 11 ,3 10 ,4 95 86 10 , 31 9, 41 ... 8 51 8 42 7 52 15 14 ,1 13 ,2 12 , 3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 9 51 8 61 9 42 8 52 16 15 ,1 14 ,2 13 ,3 12 , 4 11 ,5 10 ,6 9 61 10 , 42 9 52 5 31 6 42 97 12 , 31 11, 41 10, 51 753 8 62 853 75 31 Hình 2. 4: Cây phân hoạch 2- chặt...

115
548
0

3.1 - Cau truc mach cac Flip FLop pot

Ngày tải lên : 18/06/2014, 13:20

... RS 00 n 0 01 A 1 1 S 11 x 10 B x R Q n +1 = S + RQ n RS = (ràng buộc từ trạng thái c m) Flip flop RS đồng 2. 1 Cấu trúc m ch ký hiệu: Q Q Để khắc phục nhược đi m FF RS trực tiếp điều khi n, người ... người ta th m vào hai cổng A B điều khi n tín hiệu điều Q Q khi n, nên tín hiệu đầu vào truyền qua cổng điều khi n Các C D cổng A, B l m thành FF RS R CP S bản, cổng C, D cổng điều CP R S khi n, CP ... CP R S khi n, CP tín hiệu điều khi n, thường xung đồng hồ xung m chọn m ch 2. 2 Nguyên lý l m việc: Khi CP = 0, cổng C, D bị ngắt, FF bị c m, trì trạng thái cũ Khi CP = 1, cổng C, D thông FF sẵn...

15
654
14

tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Ngày tải lên : 25/07/2014, 07:23

... 63 1 11 10 ,1 92 83 74 7 31 64 1 12 11 ,1 10 ,2 93 84 75 8 31 7 41 13 12 , 1 11 ,2 10 ,3 94 85 9 31 8 41 7 51 7 42 14 13 ,1 12 , 2 11 ,3 10 ,4 95 86 10 , 31 9, 41 8 51 8 42 7 52 15 14 ,1 13 ,2 12 , 3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 ... 10 , 41 9 51 8 61 9 42 8 52 16 15 ,1 14 ,2 13 ,3 12 , 4 11 ,5 10 ,6 11 , 41 10, 51 9 61 10 , 42 9 52 5 31 97 12 , 31 6 42 753 8 62 853 75 31 Hình 2. 1: Cây phân hoạch 2- chặt 2. 2.3 Cấu trúc đệ quy vô hạn Td-P() Để chứng minh ... hệ động lực rời rạc Tiếp theo, chứng minh toán tử định nghĩa toán tử ECO cho phân hoạch d-chặt số tự nhiên Bổ đề 2. 2.3 Toán tử toán tử ECO 31 41 51 42 61 52 71 62 53 81 72 63 10 91 82 73 64 63 1...

22
473
0

Nghiên cứu hiệu ứng lưỡng ổn định quang học trong cấu trúc phản hồi phân bố phi tuyến ứng dụng trong thông tin quang

Ngày tải lên : 29/08/2014, 04:08

43
370
0

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:27

... , ( x1 )) x1 (2q1 x1 +3q2 x 12 ) 01( x1 ,q1x 12 + q1x13) = A-( x1 ,q1x 12 + q2x13)+ 02( x1 ,(q1x 12 + q2x13)) (2. 14 ) T phng trỡnh (2. 12 ) hoc (2. 14 ) bng cỏch cõn bng h s bc thp nht theo x1 ca hai v cú ... cú mt a trung t m x 21 = ( x1 ) khỏc thớch hp hn Th vi ( x1 ) = q1 x 12 +q2 x13 thỡ theo cụng thc 4 .14 ta cú : (2q1 x1 +3q2 x 12 ) (q1 -1) x13 + q2 x14 = (1- q1) x 12 +( q1- q2 +1) x13 + q2 x14 q1 =1, ... Buck-Boost 12 1 .2 M hỡnh b bin i gim ỏp (the Buck converter) 13 1 .2. 1 M hỡnh b bin i 14 1 .2. 2 M hỡnh dng chun 16 1 .2. 3 im cõn bng v hm truyn tnh 16 1 .2. 4 M hỡnh mu b bin i DC-DC gim ỏp 19 Chng 2: ...

72
830
3

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:27

... 3 .1 Đặt vấn đề 3 .2 Phương pháp điều khi n 3 .2. 1 Điều khi n trực tiếp 3 .2. 2 Điều khi n gián tiếp 3.3 Tạo xung điều khi n modul    3.3 .1 Modul    3.3 .2 Phản hồi modul    3.3.3 M ch modul ...   M ki m chứng Matlab & Simmlik 4 .1 M ch lực biến đổi 4 .2 Xây dựng điều khi n 4 .2. 1 Bộ phản hồi trạng thái 4 .2. 2 Bộ tạo xung điều khi n 4 .2. 3 Bộ điều chỉnh dòng điện 4 .2. 4 Bộ điều chỉnh điện ... áp 25 Hình 4.9 Sơ đồ khối điều khi n dòng 26 Hình 4 .10 Bộ điều khi n dòng Simulink 27 Hình 4 .11 Bộ điều chỉnh PI cửa sổ nhập số liệu 28 Hình 4. 12 Dòng điện qua cuộn c m L 29 Hình 4 .13 Sự dao động...

47
608
0

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:27

... Thay phng trỡnh (2. 10 ), (2. 11 ), (2. 12 ) , (2. 13 ) vo (2. 1) : J M q2 TL bS q1 q2 K S q1 q2 Thay q1 =M, q2=L, q1 M , q2 L , q1 (2. 14 ) d M d L , q2 vo (2. 9) v dt dt (2. 14 ) s thu c h ... theo q2: T (2. 2) suy ra: T J L q2 q2 ; d T J L q2 dt q2 (2. 10 ) T q2 (2. 11 ) T (2. 3) suy ra: K S q1 q2 q2 (2. 12 ) T (2. 4) suy ra: bS q1 q2 q2 (2. 13 ) Lc khụng th Q2 l m men ... 11 Chng 1: TNG QUAN V H THNG TRUYN NG KHP NI MM 13 1. 1 Khỏi nim khp ni v khp ni mm 13 1. 1 .1 Khp ni 13 1. 1 .2 Khp ni mm 13 1 .2 c im ca mt s...

94
1.2K
3

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... m thu gọn trục động bằng:  12   12  Mi 12 / K 12 Trục 2- 3 truyền m men M 12 = Mi 12 xoắn góc:  23  M 12 / K 23  Mi 12 / K 23 l m cho trục động xoắn góc lớn i 12 lần, tức là:  03   23 i 12  Mi 12 ... M Mi 12 Mi 12 Mi 12 i 34 Mi 12 i 34 = M      12  12  12 34  12 34  K K 01 K 12 K 23 K 34 K 45 K 45   01 K 12 K 23 K 34  Từ t m hệ số cứng thu gọn trục động cơ: Ks = i2 i i2 i2 i i2 M ... tổng hợp điều khi n I_P cho khớp m m tính tham số điều khi n: KP = ( 1 1    )J M Kt (2. 19 ) 1 2 KI = 2 J M a K t (2. 20) 2 2 a ( 1  2  4 1 1 2 )  1 2  a 0 2 (2. 21) 2 1 1 ( 2  a...

110
455
0

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... m thu gọn trục động bằng:  12   12  Mi 12 / K 12 Trục 2- 3 truyền m men M 12 = Mi 12 xoắn góc:  23  M 12 / K 23  Mi 12 / K 23 l m cho trục động xoắn góc lớn i 12 lần, tức là:  03   23 i 12  Mi 12 ... M Mi 12 Mi 12 Mi 12 i 34 Mi 12 i 34 = M      12  12  12 34  12 34  K K 01 K 12 K 23 K 34 K 45 K 45   01 K 12 K 23 K 34  Từ t m hệ số cứng thu gọn trục động cơ: Ks = i2 i i2 i2 i i2 M ... tổng hợp điều khi n I_P cho khớp m m tính tham số điều khi n: KP = ( 1 1    )J M Kt (2. 19 ) 1 2 KI = 2 J M a K t (2. 20) 2 2 a ( 1  2  4 1 1 2 )  1 2  a 0 2 (2. 21) 2 1 1 ( 2  a...

110
905
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:45

... Hình 2. 22 Bộ điều khi n I_P Hình 2. 23 Sơ đồ điều khi n khớp m m điều khi n I_P Hình 2. 24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khi n I_P Hình 1 .25 Bộ điều khi n I_PD Hình 2. 26 Sơ đồ điều khi n ... đồ m lọc Kalman Hình 3.9 Thiết kế điều khi n LQG Hình 3 .10 Bộ điều khi n LQG Hình 3 .11 Hệ điều khi n LQG để điều khi n hệ truyền động khớp nối 61 61 63 66 67 68 69 71 m m Hình 3. 12 Sơ đồ Simulink ... Cấu trúc điều khi n thông thường cho khớp m m Hình 2. 10 Sơ đồ điều khi n khớp m m dùng điều khi n PI thông thường Trang 13 14 14 17 17 18 19 21 21 22 23 27 28 30 32 32 33 34 34 35 36 Luận văn...

109
445
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:45

... M men nh mc : 0,35 Nm M men cc i : 2, 12 Nm Dũng nh mc : 5,5 A Dũng cc i : 30 A in tr phn ng : 0,9 in cm : 2, 5mH M men quỏn tớnh : 7,455 .10 -5kgm2 Khp ni mm: l hp kim cú cng Ks=0 ,28 N/rad ... NI MM 2. 1 M t toỏn hc ca h truyn ng khp ni mm Hỡnh 2. 3 S cu trỳc ca h truyn ng khp ni mm b qua bS 2. 2 B iu khin PID Hỡnh 2. 4 B iu khin PI ỏp dng cho h truyn ng khp ni mm 2. 3 S dng b lc 2. 3 .1 ... k mch lc v mch iu khin 4.3 .1 Thit k mch lc Hỡnh 4.4 S mch cu bm xung ỏp mt chiu iu khin ng c mt chiu bng mch bm xung ỏp mt chiu, s cu õy l s mch bm xung cú th o chiu tc ng c 4.3 .2 Thit k mch...

25
640
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN bộ BIẾN đổi DC DC GIẢM áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP cận TUYẾN TÍNH NHỜ PHẢN hồi TRẠNG THÁI

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:45

... x1 bng hai vi cu trỳc ( x1 ) = q1x 12 + q1x13 (2. 13 ) Thỡ ( x , ( x1 )) = A- ( x1 )+ 02( x1 , ( x1 )) x1 1 (2q1 x1 +3q2 x 12 ) 01( x1 ,q1x 12 + q1x13) = A-( x1 ,q1x 12 + q2x13)+ 02( x1 ,(q1x 12 + q2x13)) ... t m x 21 = ( x1 ) khỏc thớch hp hn Th vi ( x1 ) = q1 x 12 +q2 x13 thỡ theo cụng thc 4 .14 ta cú : (2q1 x1 +3q2 x 12 ) (q1 -1) x13 + q2 x14 = (1- q1) x 12 +( q1- q2 +1) x13 + q2 x14 q1 =1, v q2 =1 ... ( x1 ) = qx 12 (2. 11 ) Thỡ iu kin c) ca nh lý 2. 2 ta c: ( x , ( x1 )) = A- ( x1 )+ 02( x1 , ( x1 )) x1 1 2q x1 01( x1 ,qx 12 ) = A- qx 12 + 02( x1 ,qx 12 ) (2. 12 ) T ng t nu s dng a thc ( x1 ) cú...

70
530
2

Nghiên cứu hiệu ứng lưỡng ổn định quang học trong cấu trúc phản hồi phân bố phi tuyến ứng dụng trong thông tin quang

Ngày tải lên : 31/10/2015, 09:24

... = 0 .10 4 02 cm2/W; L = 25 0 m số lớp cách tử N = 500 Nguồn sáng vào lấy từ laser Nd-YAG phát xung với độ m rộng xung ns cường độ MW/cm2, 15 MW/cm2 15 0 MW/cm2 [9] Hình vẽ 2. 2 biểu diễn hoạt động ... toàn điều khi n 34 0.9 0.8 He so truyen qua 0.7 0 .6 0.5 0.4 0.3 12 5 0 10 70 0 .2 0 .1 0 0 .2 0.4 0 .6 cường độ vào 0.8 1 .2 1. 4 1 .6 Iin(x10MW/cm ) Hình 2. 6 Điều khi n hoạt động lưỡng ổn định số lớp cách ... (1 .24 ) vào (1 .23 ), kết hợp với (1 . 21 ) ta có: 2 2π 2 n2 =  n0 + 2n2yeu E (ω , ) − n0  = 2n2yeu E (ω , ) 2   n c E (ω ) n0 c E (ω , ) 4π Và so sánh với (1 .22 ) ta nhận hệ thức sau: n2 =...

43
358
1

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái IIA tại huyện võ nhai, tỉnh thái nguyên

Ngày tải lên : 15/05/2014, 23:17

... Liên Minh Số loài/OTC(loài) 22 24 20 23 20 19 21 Số loài theo cấp đường kính (loài cây) 6- 10 cm 10 -15 cm 15 -20 cm >20 cm 13 13 14 14 12 16 20 17 16 15 14 16 16 11 10 10 3 3 Qua bảng 4.05 ta nhận ... 14 ,95 13 , 72 M cò Ke Mck 32 0,0 91 8 ,20 9 ,10 Lá Nến Ln 24 0,0 62 5 , 61 6, 55 Sang m u Sm 16 0,0 82 7, 36 6 ,18 Dẻ gai Dg 16 0, 0 61 5,50 5 ,25 Thẩu tấu Tht 20 0,0 46 4 ,17 5 , 21 Loài khác Lk 12 0 0,403 36, 38 36, 94 ... 9, 12 Ba Chạc Cb 20 0,053 5,44 6, 19 Xoan nhừ Xn 20 0,0 52 5 ,28 6, 11 Bọ ngứa Bn 24 0,030 3,03 5 ,68 M cò ke Mck 16 0,0 56 5,77 5 ,66 M n đỉa M 12 0, 060 6, 18 5 ,17 Loài khác Lk 84 0 ,28 6 29 ,28 29 ,24 12 , 41Dg...

57
1.8K
1

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc của rừng phục hồi trạng thái IIB tại huyện đại từ, tỉnh thái nguyên

Ngày tải lên : 16/05/2014, 00:04

... 68 1 72 1 56 20 464 68 1 72 204 12 4 56 72 18 0 18 8 464 80 16 8 1 92 16 4 76 12 80 14 4 22 8 12 488 12 88 16 8 20 8 12 Trung bình 464 10 76 16 7 1 96 13 % 10 0 2. 16 16 . 41 36. 14 42. 33 2. 88 Quân Chu La Bằng 33 ... chiều cao (loài) 0 5m 5 -1 0m 10 -1 5m 15 -20 m 20 -25 m 12 23 19 24 10 21 21 22 14 19 20 24 16 15 23 19 17 La Bằng Quân Chu 23 21 11 18 15 23 11 19 18 Trung bình 35 35 Hình 4.05 Biểu đồ phân bố số loài ... 428 64 18 4 14 4 36 464 72 228 1 32 24 4 56 72 1 92 1 56 32 4 464 10 0 1 96 1 36 28 4 76 10 0 18 8 16 0 28 488 1 16 22 8 10 8 32 Trung bình 463 87 20 3 13 9 30 Quân Chu La Bằng 28 28 Hình 4. 02 Biểu đồ phân bố...

52
962
1

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái rừng IIA tại xã quân chu, huyện đại từ, tỉnh thái nguyên

Ngày tải lên : 16/05/2014, 00:04

... 10 -15 cm 15 -20 cm 20 -25 cm 25 -30cm >30cm 33 33 01 02 03 04 05 06 07 08 09 TB 20 18 20 22 21 21 21 19 18 20 16 14 14 15 17 20 16 16 15 15 13 15 18 18 16 13 12 12 15 9 14 11 11 10 12 10 10 2 2 2 2 2 ... 3 36 22 05 324 21 06 3 36 21 07 344 21 08 300 19 09 29 6 18 14 ,42ChT +10 ,33ThN+9 ,12 NhR+7 ,64 RRM+7,58Bu +6, 56VT +6, 31ThT+5,84CK+5,76KMG + 26 ,43LK 15 ,01Sma+ 12 , 29CK+ 12 , 01ThN+8,84NhR +6, 61BCh +6, 36Nho +6, 36ThT +6, 07Ng+5,45Deg + 21 ,1LK ... ThM LK 44 24 28 32 24 28 20 16 12 1 12 11 .9 7 .14 8.33 9. 52 7 .14 8.33 5.95 4. 76 3.57 33.33 940 . 21 14 31. 7 929 .3 748. 12 873 .65 69 6. 02 67 9.3 790 .13 917 . 91 28 67 .6 10 .27 6 10 .15 5 8.4397 8 .20 19 7.5886...

52
2.1K
2

Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái rừng IIB tại huyện định hóa,thái nguyên

Ngày tải lên : 16/05/2014, 00:04

... 5 -10 10 -15 15 -20 20 -25 25 -30 30-35 35-40 (cây) cm cm cm cm cm cm cm 20 12 16 16 0 Quy 22 15 13 18 10 Kỳ 20 13 18 16 19 13 16 17 0 Phú 20 15 17 17 0 0 Đình 18 13 15 13 Trung bình 20 14 16 16 0 ... 4 76 4 72 5 16 4 96 5 76 5 32 511 10 0 Phân bố số gỗ theo cấp chiều cao (số cây) 0- 5m 0 0 0 5 -1 0m 10 0 1 32 14 8 18 8 18 4 20 4 15 9 31 10 -1 5m 22 8 22 8 22 4 24 0 29 6 24 8 24 4 48 15 -20 m 14 4 10 8 10 0 60 84 72 95 19 ... 10 ,53 11 ,28 M nh M 13 0 ,25 11 , 62 10 ,7 Lim xẹt Lx 16 0 ,19 8,8 10 , 42 Dẻ gai Dg 11 0 ,17 7,78 8,03 Dung nam Dn 0 ,14 6, 4 6, 58 Táu muối Tm 10 0 ,11 5 , 21 6, 37 Thừng m c Thm 0, 12 5 ,63 6 ,2 Loài khác (10 )...

55
1.1K
0