1các dạng đặc trưng của biên dạng bề mặt đường

XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY BẰNG PHẦN MỀM LABVIEW

Ngày tải lên : 05/08/2016, 04:56

... sổ để tạo kiểu Icon vùng soạn thảo điểm lớn Hình ảnh mặt định Icon xuất vùng soạn thảo Phụ thuộc vào dạng hình sử dụng, ta thiết kế kiểu Icon dạng đơn sắc, 16 màu 256 màu Màu mặc định Icon Đen ... ngoại vi Trong số trường hợp, tham số quan trọng gồm số đường digital sử dụng, tốc độ lấy liệu từ liệu digital nguồn đường khả truyền đường Ứng dụng phổ biến DIO truyền liệu máy tính thiết bị ... myRIO 1900 Cổng A, B điều khiển NI myRIO1900 Cổng C điều khiển NI myRIO1900 Bố trí mặt tủ điều khiển động Bố trí mặt tủ điều khiển động Hình ảnh mô hình vật lý Thuật toán chương trình điều khiển...

93
1.3K
0

điều khiển robot ed7220c sử dụng bộ điều khiển real time myrio

Ngày tải lên : 05/06/2016, 13:13

... khiển real time MyRIO MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN I NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN II NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN III NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN IV LỜI ... Stanford thiết kế robot tự hành nhờ nhận dạng hình ảnh Hình 2.1 Robot Shakey [1] Năm 1970 người chế tạo thành công Robot tự hành Lunokohod, thám hiểm bề mặt mặt trăng GVHD: TS Võ Minh Trí KS Nguyễn ... CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN 93 HÌNH 3.56 ĐỒ THỊ ĐÁP ỨNG KHI VẼ CHỮ NHẬT CỦA CÁC KHỚP SỬ DỤNG ARDUINO 94 HÌNH 3.57 HÌNH CHỮ NHẬT VẼ BẰNG ARDUINO 95 HÌNH 3.58 ĐỒ THỊ ĐÁP ỨNG KHI VẼ HÌNH VUÔNG CỦA...

142
620
2

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27

... Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (3.8) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (3.9) Biến đổi z phơng trình (3.9) có dạng nh sau: K T z ... dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh sau: HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z Giả thiết ta chọn q = 10 , h m truyền điều khiển có dạng nh sau: D( z) = T ( z) HG ( z ) T ( z ) ... thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong muốn nh hình 3.2 y (t ) a t q Hình 3.2: Phản ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng...

5
1K
17

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Ngày tải lên : 24/08/2012, 20:49

... Lệnh có tiếp điểm đặc biệt : dùng lệnh có tiếp điểm đặc biệt để phát trạng thái xung (sườn xung) đảo lại trạng thái dòng cung cấp (giá trò đỉnh ngăn xếp) LAD sử dụng tiếp điểm đặc biệt để tác động ... thực chương trình dạng tập hợp câu lệnh Mỗi câu lệnh chương trình kể lệnh hình thức biểu diễn chức PLC Trang 62 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp Để tạo chương trình dạng STL người lập ... giá trò đếm tức thời lớn giá trò đặt đếm báo cách đặt giá trò logic vào bit đặc biệt gọi C bit trường hợp giá trò đặc trước C bit có giá trò logic Các counter có chân nối với tín hiệu điều khiển...

28
2.9K
25

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

7
2K
32

Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT

Ngày tải lên : 15/10/2012, 14:28

... nh: Y học, thiên văn học, trắc địa, máy công cụ, v.v Parallel Robot chuỗi nhiều khâu khép kín đa dạng điều khiển phức tạp, để thực tác động điều khiển cho khâu động học cuối, khâu động học phải ... cần giải Do đó, trách nhiệm song song hoá chơng trình ngời lập trình thực Bằng t ngời nh tùy theo đặc thù toán, ngời lập trình tìm cách thức song song hoá khác cho chơng trình thực thi đồng thời ... THUậT ĐIềU KHIểN GIả LậP SONG SONG Trên hệ thống lập trình song song, thiết kế cần phải đảm bảo đặc tính nh: khả mở rộng (scalability), khả hoạt động cục (locality) có tính module (modularity)...

6
742
3

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37

10
667
4

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16

133
1.2K
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18

... điều khiển thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây ... nhanh(75), nhanh(75) ) I.4 Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều ... h) thỏa mãn điều kiện a), c), d), e), f) II.1.2.10 Một số dạng hm kéo theo cụ thể Để tính toán , cần dạng cụ thể phép kéo theo Sau số dạng hàm kéo theo, xây dựng dựa vào phép toán logic mờ suy...

104
1.1K
9

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11

... đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục...

82
1.4K
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... ng có d ng cưa quét ngư c ho c hình sin Các h th ng làm vi c v i ñi n áp t a ki u cưa b t bi n biên ñ ñi n áp ngu n thay ñ i Xung ñi u n xu t hi n t i th i ñi m mà ñi n áp t a b ng ñi n áp ñi ... n kth ñ h kín ñ nh, t c h(t) có d ng dao ñ ng ñi u hòa - Xác ñ nh chu kỳ Tth c a dao ñ ng ch ñ biên gi i n 22 Hình 2.5: Đáp ng n c c a h kín k = kth Thông s c a b ñi u n ñư c ch n theo b ng sau:...

88
3.2K
24

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Ngày tải lên : 12/11/2012, 11:16

81
1.1K
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục...

82
654
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... điều khiển thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây ... nhanh(75), nhanh(75) ) I.4 Cơ sở luật mờ Dạng tổng quát luật điều khiển mờ quy tắc mờ dạng IF THEN, điều kiện đầu vào biến ( hệ ) sử dụng biến ngôn ngữ Viết dạng tổng quát, sở luật mờ hệ thống nhiều ... h) thỏa mãn điều kiện a), c), d), e), f) II.1.2.10 Một số dạng hm kéo theo cụ thể Để tính toán , cần dạng cụ thể phép kéo theo Sau số dạng hàm kéo theo, xây dựng dựa vào phép toán logic mờ suy...

104
870
10