Đang tải... (xem toàn văn)
Mô hình hóa và mô phỏng hệ cơ 3D trong môi trường Simulink
96
1.1K
3
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Từ khóa liên quan
Mục lục
Chương 1 - GIỚI THIỆU PHẦN MỀM SIMMECHANICS
1.2 Thư viện Constraints và Drivers
1.2.5 Khối Point - curve driver
1.4 Thư viện Sensor & Actuator
1.4.6 Khối Constraint & Driver sensor
1.4.7 Khối Joint Initial Condition Actuator
1.4.8 Khối Joint Stiction Actuator
1.6 Liên kết các khối và tạo mô hình
1.6.1 Thiết lập Sơ đồ khối
2.1 Mô hình hệ 4 thanh lấy dữ liệu Body có sẵn
2.2 Mô hình một băng tải cơ học
2.3 Mô phỏng robot 6 bậc tự do
2.3.2 Khối tín hiệu vào
Chương 3 - MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG MỘT SỐ HỆ THỐNG THỰC TẾ
3.1 Mô phỏng con lắc 2 bậc tự do
3.1.2 Mô hình 3D của con lắc 2 bậc tự do sau khi chạy
3.2 Mô phỏng cánh tay robot 5 bậc tự do
3.2.1 Tính toán động học cho cánh tay robot 5 bậc tự do
3.2.2 Bài toán động học ngược
3.2.3 Mô hình hóa và mô phỏng cánh tay robot 5 bậc tự do
Trích đoạn
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan
-
Mô phỏng hệ thống SAN trên môi trường Cluster104 1.126 4
-
Đặc điểm của hoạt động xét xử các vụ án hành chính
- 123
- 20.000
- 5.000