Mục đích
Dùng để đo lực/mô men cưỡng bức giữa một cặp Body cưỡng bức. Miêu tả
Khối Constraint & Driver sensor đo lực/mô men (phản lực/mô men) cưỡng bức giữa một cặp Body. Người sử dụng có thể nối khối này với khối Constraint hoặc Driver đã nối giữa hai Body. Tín hiệu ra là phản lực/mô men.
Constraint & Driver Sensor đo phản lực/mô men trong hệ tọa độ quy chiếu đã được xác định trong hộp thoại.
Khối Constraint hoặc Driver nối base và follower Body. Người sử dụng có thể chọn trong hộp thoại để đo phản lực/mô men trên một trong hai base và follower Body.
Đầu vào là cổng nối đã nối với khối Constraint hoặc Driver muốn cảm biến. Cổng ra là một bộ những tín hiệu hoặc một gói những tín hiệu Simulink các vector phản lực/mô men.
Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 46. Bảng thông số của khối Constraint & Driver Hộp thoại này có một vùng hoạt động đó là Measurements.
- Reactions measured on
Trong danh mục thả xuống, người sử dụng có thể chọn để đo phản lực/mô men trên base hoặc follower Body, trong đó giá trị mặc định là base.
- With respect to CS
Trong danh mục thả xuống, người sử dụng chọn hệ tọa độ mà ở đó phản lực/mô men hoặc sự chuyển động đã được đưa ra (có thể qua hình thức đặt tên …), trong đó mặc định là Absolute.
Dưới đây là một Constraint & Driver sensor đã nối với một Gear Constraint.
Người sử dụng phải thêm một cổng cảm biến tới khối Constraint/Driver để nối Constraint & Driver Sensor với nó. Thứ tự base-follower Body trên hai phía của Joint quyết định chiều của dữ liệu Constraint & Driver sensor.
- Reaction torque
Người sử dụng lựa chọn ô chọn này nếu muốn đo phản mômen với mặc định là lựa chọn này đã được chọn. Mômen là một vector cột ở tín hiệu ra Simulink. Trong danh mục thả xuống, người sử dụng chọn đơn vị cho phản mô men, giá trị mặc định của nó là N-m.
- Reaction force
Người sử dụng lựa chọn ô chọn này nếu muốn đo reaction force. Ở chế độ mặc định, ô này đã được chọn. Lực là vector cột trong tín hiệu ra Simulink. Trong danh mục thả xuống, người sử dụng chọn đơn vị cho phản lực trong đó đơn vị mặc định là N
Người sử dụng chọn ô chọn này cho phép chuyển những tín hiệu ra thành một gói tín hiệu đơn. Ở chế độ mặc định, lựa chọn này đã được chọn. Nếu không lựa chọn mục chọn này, khối Constraint & Driver sensor sẽ mọc ra nhiều cổng ra Simulink bằng những tín hiệu hoạt động được chọn. Nếu mục này được chọn, tín hiệu ra Simulink có tất cả những tín hiệu hoạt động đã được gói thành một vector cột đơn. Kiểu của các thành phần tín hiệu phụ thuộc vào những đại lượng đo được chọn.