Mục đích
Gây ra chuyển động tương đối giữa một cặp Body cưỡng bức thông qua một khối Driver.
Miêu tả
Khối Driver Actuator kích động khối Driver nối giữa một cặp Body. Chúng ta nối khối này với khối Driver nối giữa hai Body. Khối Driver thể hiện một sự cưỡng bức phụ thuộc vào thời gian qua một bậc tự do tương đối giữa hai Body. Một Driver đòi hỏi một hàm phụ thuộc thời gian để xác định vị trí, vận tốc và gia tốc tương đối của những Body được nối. Đầu ra của Driver Actuator là hàm phụ thuộc thời gian f(t) và hai đạo hàm đầu tiên của nó.
Chúng ta cần xác định ba hàm này như một gói tín hiệu vào Simulink. Tín hiệu này có thể là tín hiệu Simulink nào đó, gồm cả phản tín hiệu từ khối Sensor, thỏa mãn những điều kiện sau:
- Tín hiệu phải gồm có gói ba thành phần. Trường hợp ngoại lệ, Velocity Driver cần hai thành phần.
- Ba thành phần phải theo thứ tự (f(t, df(t)/dt, d2f(t)/dt2). Trường hợp ngoại lệ, với khối Velocity Driver đòi hỏi một hàm và đạo hàm của nó (f(t), df(t)/dt)
- Mỗi thành phần tín hiệu kế tiếp phải là đạo hàm theo thời gian của thành phần trước.
- Ý nghĩa đặc biệt của hàm f(t) tùy thuộc vào khối Driver được nối đang được kích động.
Những chuyển động theo chiều dài Những chuyển động theo góc Distance Driver Angle Driver
Linear Driver Velocity Driver
Driver nối base Body và follower Body. Thứ tự base-follower quyết định chiều của tín hiệu kích động. Cổng vào là tín hiệu vào Simulink, cổng ra là cổng nối với khối Driver mà người sử dụng muốn kích động.
Lưu ý rằng chúng ta không nhất thiết phải nối một khối Driver với Driver Actuator. Nếu không kích động một Driver, khối Driver hoạt động như một sự cưỡng bức không phụ thuộc thời gian mà làm tê liệt bậc tự do tương đối được truyền giữa hai Body, và lưu giữ giá trị ban đầu của chúng trong suốt thời gian mô phỏng.
Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 43. Bảng thông số của khối Driver Actuator Hộp thoại này có một vùng hoạt động (Actuation)
Người sử dụng phải thêm cổng Actuator (cổng nối) vào khối Driver để nối Driver Actuator với nó. Thứ tự base-follower Body trên hai phía của Driver quyết định hướng của dữ liệu Driver Actuator.
Driver Actuator truyền chuyển động tương đối giữa hai Body với Driver. Tính chất khối Driver được nối quyết định chính xác ý nghĩa của dữ liệu kích động, bao gồm cả việc lựa chọn các đơn vị.
- Position
Trong danh mục thả xuống, người sử dụng lựa chọn đơn vị cho hàm kích động f(t) gây ra chuyển động tương đối giữa hai Body. Nếu Driver Actuator được nối với Velocity Driver, vùng này sẽ không xuất hiện.
- Velocity
Trong danh mục thả xuống, người sử dụng lựa chọn đơn vị cho hàm kích động df(t)/dt gây ra chuyển động tương đối giữa hai Body. Nếu Driver Actuator được nối với Velocity Driver, vùng này quy về hàm f(t).
- Acceleration
Trong danh mục thả xuống, người sử dụng lựa chọn đơn vị cho hàm kích động d2f(t)/dt2 gây ra chuyển động tương đối giữa hai Body. Nếu Driver Actuator được kết nối với Velocity Driver, vùng này quy về hàm df(t)/dt