Mục đích
Dùng để biểu diễn một khớp không bậc tự do (Mối nối cứng) Miêu tả
Khối Weld biểu diễn một khớp không bậc tự do. Hai Body đã nối với các mặt khác nhau của khối Weld được khóa cứng với nhau mà không thể chuyển động tương đối.
Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 30. Bảng thông số của khối Weld Các thông số của khối Weld
Thông số quan trọng đối với khớp này là trục động (Axis of action) và hệ tọa độ xác định trục động đó.
1.3.10 Khối Telescoping
Mục đích
Dùng để biểu diễn một khớp kết hợp một bậc tự do tịnh tiến và ba bậc tự do quay. Miêu tả
Khối Telescoping biểu diễn một khớp kết hợp với một bậc tự do tịnh tiến như khớp nguyên thủy lăng trụ và ba bậc tự do quay như khớp nguyên thủy cầu, không có sự cưỡng bức giữa các khớp, không giống như Bearing, Telescoping biểu diễn các bậc tự do quay như khớp cầu.
Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 32. Bảng thông số của khối Telescoping Các thông số của khối Telescoping
Các thông số trong hộp thoại này tương tự như những thông số đối với khớp Prismatic, Spherical vì vậy người sử dụng có thể thực hiện tương tự.
1.3.11 Khối In-Plane
Mục đích
Dùng để biểu diễn một khớp kết hợp với hai bậc tự do tịnh tiến Miêu tả
Khối biểu diễn một khớp kết hợp với hai bậc tự do tịnh tiến như hai khớp nguyên thủy lăng trụ, không có sự cưỡng bức giữa các khớp.
Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 34. Bảng thông số của khối In-Plane Các thông số của khối In-Plane
Các thông số trong hộp thoại này tương tự như những thông số đối với khớp Prismatic vì vậy người sử dụng có thể thực hiện tương tự.
1.3.12 Khối Bushing
Mục đích
Dùng để biểu diễn một khớp kết hợp với ba bậc tự do tịnh tiến và ba bậc tự do quay. Miêu tả
Khối Bushing biểu diễn một khớp kết hợp với ba bậc tự do tịnh tiến như ba khớp nguyên thủy lăng trụ và ba bậc tự do quay như ba khớp nguyên thủy quay, không có sự cưỡng bức giữa các khớp, không như Six-DoF, Bushing biểu diễn các bậc tự do quay như ba chuyển động quay.
Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 35. Bảng thông số của khối Bushing Các thông số của khối Bushing
Các thông số trong hộp thoại này tương tự như những thông số đối với khớp Prismatic và Revolute vì vậy người sử dụng có thể thực hiện tương tự.
1.3.13 Khối Bearing
Mục đích
Dùng để biểu diễn một khớp kết hợp với một bậc tự do tịnh tiến và ba bậc tự do quay. Miêu tả
Khối Bearing biểu diễn một khớp kết hợp với một bậc tự do tịnh tiến như khớp nguyên thủy lăng trụ và ba bậc tự do quay như ba khớp nguyên thủy quay, không có sự cưỡng bức giữa các khớp, không như Telescoping, Bearing biểu diễn các bậc tự do quay như ba khớp quay.
Hình 36. Mô hình khớp Bearing Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 37. Bảng thông số của khối Bearing Các thông số của khối Bearing
Các thông số trong hộp thoại này tương tự như những thông số đối với khớp Prismatic và Revolute vì vậy người sử dụng có thể thực hiện tương tự.
1.3.14 Khối Six-DoF
Mục đích
Dùng để miêu tả một khớp kết hợp với ba bậc tự do tịnh tiến và ba bậc tự do quay. Miêu tả
Khối Six-DoF biểu diễn một khớp kết hợp với ba bậc tự do tịnh tiến như ba khớp nguyên thủy lăng trụ và ba bậc tự do quay như là một khớp nguyên thủy cầu, không có sự cưỡng bức giữa các khớp nguyên thủy, không như Bushing, Six-DoF biểu diễn các bậc tự do quay như là một khớp cầu.
Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 38. Bảng thông số của khối 6 bậc tự do Các thông số của khối Six-DoF
Các thông số trong hộp thoại này tương tự như những thông số đối với khớp Prismatic và Spherical vì vậy người sử dụng có thể thực hiện tương tự.
1.3.15 Khối Screw
Mục đích
Dùng để biểu diễn một khớp kết hợp với một bậc tự do tịnh tiến và một bậc tự do quay, với trục tịnh tiến và trục quay song song với nhau và một sự cưỡng bức tuyến tính giữa chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay.
Miêu tả
Khối Screw biểu diễn một khớp kết hợp với một bậc tự do tịnh tiến như một khớp nguyên thủy lăng trụ và một bậc tự do quay như một khớp nguyên thủy quay. Các trục tịnh tiến và quay song song với nhau. Các bậc tự do tịnh tiến và quay được cưỡng bức bởi sự cưỡng bức bước để có tỉ lệ chuyển động.
Hình 39. Mô hình khối vít me - đai ốc Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 40. Bảng thông số khối Screw Các thông số của khối Screw
- Các thông số trong hộp thoại này tương tự như những thông số đối với khớp Prismatic và Revolute vì vậy người sử dụng có thể thực hiện tương tự.
- Thông số bước
Thông số bước điều khiển Screw dịch chuyển một đoạn nào đó cho mỗi vòng quay.
Pitch: khoảng chiều dài mà Screw di chuyển dọc trục Screw cho một vòng quay hoàn chỉnh 3600 và được mặc định là 1.
Unit (per revolute): trong danh mục thả xuống, người sử dụng lựa chọn đơn vị cho khoảng chiều dài bước, trong đó mặc định là mm.