Mục đích
Miêu tả
Khối Joint Stiction Actuator gây ra ma sát tĩnh cho một khớp tịnh tiến hay khớp quay nguyên thủy. Ma sát tĩnh được điều chỉnh lại bởi mô hình lý tưởng mà các thông số của nó do người sử dụng xác định. Joint Stiction Actuator gây ra ma sát tĩnh cho khớp nguyên thủy dưới dạng lực/mô men tương đối giữa những Body được nối của khớp. Đầu vào là những tín hiệu Simulink, đầu ra là cổng nối. Người sử dụng không thể nối một Joint Stiction Actuator với khối Spherical hoặc khớp cầu nguyên thủy. Các hạn chế đồng thời trên Actuator và Sensor là:
- Người sử dụng không thể kích động một khớp nguyên thủy đồng thời với một Joint Stiction Actuator và một Joint Actuator. Nhưng với cổng vào External Actuator của Joint Stiction Actuator, có thể gây ra với khớp nguyên thủy tín hiệu kích động lực/mô men ngoại tương đương với việc tác động một Joint Actuator.
- Người sử dụng có thể kích động đồng thời một khớp nguyên thủy với một Joint Stiction Actuator và một Joint Initial Condition Actuator.
- Người sử dụng cũng có thể kích động đồng thời khớp nguyên thủy với một Joint Stiction Actuator và đo lực/mô men dọc theo/xung quanh khớp nguyên thủy với một Joint Sensor.
Hộp thoại và các thông số (Dialog Box and Parameters)
Hình 48. Bảng thông số của khối Joint Stiction Actuator Hộp thoại có một vùng hoạt động là Actuation
Trong danh mục thả xuống, có thể lựa chọn khớp nguyên thủy bên trong khớp muốn kích động với Joint Stiction Actuator. Một khối Joint nguyên thủy chỉ có một khớp nguyên thủy.
Lưu ý rằng không thể nối một Joint Stiction Actuator với khớp cầu nguyên thủy.
Nếu Joint Stiction Actuator không được nối với khối Joint thì mục này chỉ hiển thị giá trị là Unknown.
- External force units
Trong danh mục thả xuống, chọn đơn vị cho ngoại lực/mô men không ma sát Fext. Giá trị mặc định là N nếu được nối với khớp tịnh tiến và là Nm nếu được nối với khớp nguyên thủy quay.
- Kinetic friction units
Trong danh mục thả xuống, chọn đơn vị cho lực/mô men ma sát động FK. Giá trị mặc định là N nếu được nối với khớp tịnh tiến và là Nm nếu được nối với khớp nguyên thủy quay.
- Velocity threshold (MKS-SI units)
Người sử dụng nhập vào vận tốc tương đối của khớp nguyên thủy mà khớp bị khóa lại bởi ma sát tĩnh. Nếu lớn hơn vận tốc đó, khớp sẽ không bị khóa. Đơn vị cho khớp lăng trụ nguyên thủy là m/s và cho khớp quay nguyên thủy là rad/s.