Mô hình hóa và mô phỏng hệ cơ 3D trong môi trường Simulink
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... dựng mơ hình tốn học hệ thống động phương pháp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mơ hình hóa Chương 3: Nhận dạng mơ hình khơng tham số Chương ... - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... nhiệt hệ thống làm mát (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí dụ: lập hệ thống giảm xóc 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí dụ: lập hệ thống cách nhiệt 27 October 20 09 ... tác hệ thống mơi trường biên hệ thống Hệ thống U Môi trường Y 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Cổng Cổng (port) : cặp đầu cuối (terminal) m...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán học hệ thống dựa liệu vào quan sát u(t) Heä thoáng y(t) tín hiệu tín hiệu vào Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp ... phi tuyến làm méo dạng mô hình tuyến tính hệ thống 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 37 Thí dụ nhận dạng đáp ứng xung động DC Giả sử động m...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... Mụ hỡnh phự hp nht December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 25 Trng hp (a): Khụng cú nhiu moment ti 40 Voltage 20 -2 0 -4 0 4 10 Time (sec) 10 Speed -1 -2 D liu vo ng c trng hp khụng cú nhiu moment ... Johansson (19 94) , System Modeling and Identification chng 5, chng v chng 14 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Gii thiu bi toỏn nhn dng mụ hỡnh cú tham s December 2009...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... khụng cha tớn hiu quỏ kh (na = 0) 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 14 Phng phỏp tng quan 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 15 Nguyờn tc c lng tham s theo phng phỏp tng quan Chn cu ... System Modeling and Identification 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s u(t) (t) y(t) He...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình ... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng (tt)...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ thống ... quan hệ nhân (causality) thành phần bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lậ...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
... 1.6 1.8 Speed -1 -2 Hình 3.28: Đáp ứng động DC với tín hiệu vào ngẫu nhiên Kết quả: Bode Diagram 20 0 Magnitude (dB) Amplitude (dB) 10 -1 0 -2 0 -3 0 -4 0 -1 10 -4 0 -6 0 10 10 10 -8 0 0 -4 5 Phase (deg) ... hệ thống a b 10 10 10 10 10 10 -1 10 -2 10 -1 -2 10 -1 10 10 c -2 10 -1 10 10 10 d 10 10 1 10 10 0 10 10 -1 10 10 10 -1...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
... biệt mơ hình ARX) - có dạng mơ hình sai số ngõ (trường hợp đặc biệt mơ hình OE) Do tham số mơ hình FIR: - ước lượng dễ dàng (đặc điểm mơ hình ARX) - bền vững so với nhiễu (đặc điểm mơ hình OE) ... hợp để mơ hình hóa hệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơ hình chuỗi hàm sở trực g...
Ảnh hưởng của chirp tần số trong sự hình thành và lan truyền xung cực ngắn trong môi trường phi tuyến
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH ***************** BÙI XUÂN KIÊN ẢNH HƯỞNG CỦA CHIRP TẦN SỐ TRONG SỰ HÌNH THÀNH VÀ LAN TRUYỀN XUNG CỰC NGẮN TRONG MÔI TRƯỜNG PHI TUYẾN LUẬN ÁN TIẾN ... lan truyền xung gọi chirp tần số Như vậy, chirp tần số đóng vai trò quan trọng trình thay đổi dạng xung lan truyền hình thành soliton quang môi trường phi...
ẢNH HƯỞNG CỦA CHIRP TẦN SỐ TRONG SỰ HÌNH THÀNH VÀ LAN TRUYỀN XUNG CỰC NGẮN TRONG MÔI TRƯỜNG PHI TUYẾN LUẬN ÁN TIẾN SĨ VẬT LÝ
... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH ***************** BÙI XUÂN KIÊN ẢNH HƯỞNG CỦA CHIRP TẦN SỐ TRONG SỰ HÌNH THÀNH VÀ LAN TRUYỀN XUNG CỰC NGẮN TRONG MÔI TRƯỜNG PHI TUYẾN LUẬN ÁN TIẾN SĨ VẬT LÝ ... Ảnh hưởng chirp tần số trình hình thành lan truyền xung cực ngắn môi trường phi tuyến ” Trong luận án này, tập trung nghiên cứu trình tiến triển...
Mô hình hóa và mô phỏng hệ cơ 3D trong môi trường Simulink
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Thị Cẩm Lai MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ CƠ HỌC 3D TRONG MÔI TRƯỜNG SIMULINK Ngành: Cơ học kỹ thuật Chuyên ngành: Cơ học kỹ thuật Mã số: 60 ... Khối điều khiển…………………………………… …… …… 60 2.3.4 Mô hình sau mô hình hóa mô …………………… ……….61 Chương - MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG MỘT SỐ HỆ THỐNG THỰC TẾ…….62 3.1 Mô lắc bậc tự do………...
Mô phỏng hệ thống SAN trên môi trường Cluster
... .74 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG SAN TRÊN MÔI TRƯỜNG CLUSTER 74 3.1 GIỚI THIỆU MÔI TRƯỜNG CLUSTERS .74 3.1.1 Giới thiệu mạng Clusters 74 3.1.2.Cấu trúc mạng Clusters ... mạng lưu trữ SAN giới thiệu khái niệm bản, thành phần chính, ứng dụng mạng SAN, việc quản lý khai thác mạng SAN Chương 3: “ Mô hệ thống SAN môi trường Cluster triển khai demo hệ thống mạng lưu ... hệ thống l...