Văn hóa được ví là hoa tiêu của con tàu quốc gia trên đại dương mênh mông, đồng thời văn hóa còn là nét đặc trưng dân tộc không thể thiếu trong bất kỳ mối quan hệ quốc tế nào. Chính vì vậy, trong những năm gần đây, Việt Nam và châu Phi đã chú trọng tới việc giao lưu, trao đổi văn hóa nhân dịp các sự kiện văn hóa của hai bên. Tiêu biểu là “Ngày châu Phi” vào ngày 25/5 hàng năm do các đại sứ quán các nước châu Phi tại Hà Nội phối hợp cùng Liên hiệp các tổ chức hữu nghị Việt Nam - châu Phi tổ chức, qua đó người Việt Nam có thể trực tiếp được sống trong bản sắc văn hóa của người châu Phi. Ngoài ra, “Tuần di sản văn hóa Nam Phi” diễn ra từ ngày 16 đến 23 tháng 9 năm 2005, hoặc “Ngày tự do Nam Phi” (27/4) hàng năm do Đại sứ
quán Nam Phi tổ chức tại Hà Nội cũng thu hút sự quan tâm của người Việt Nam, thông qua những sự kiện này người Việt Nam đã có những cảm xúc mạnh mẽ, sâu sắc và hiểu hơn về con người của đất nước cầu vồng này với những vũ điệu sôi động đầy sắc màu. Đây quả thực là hoạt động vô cùng hữu ích nhằm mở rộng hiểu biết và tăng cường hơn nữa quan hệ hợp tác Việt Nam - châu Phi, bởi bên cạnh chính trị và kinh tế, văn hóa đóng một vai trò không thể thiếu trong quan hệ quốc tế.
Nhìn chung, nền tảng quan hệ chính trị - ngoại giao truyền thống giữa Việt Nam và châu Phi đã tạo cơ hội thuận lợi cho việc phát triển quan hệ hợp tác kinh tế, văn hóa, xã hội giữa hai bên ngày một rộng mở và hiệu quả. Mặc dù sự hợp tác trong các lĩnh vực này mới chỉ thực sự bắt đầu trong vài năm trở lại đây, nhưng bước đầu đã đạt được những kết quả khả quan, có nhiều triển vọng phát triển và mở rộng hơn nữa trong tương lai. Điều này phụ thuộc rất lớn vào sự nỗ lực hợp tác, vào sự cải cách các chính sách hợp tác giữa hai bên nhằm khắc phục những khó khăn, thách thức đồng thời tận dụng những ưu thế trong quan hệ giữa hai bên, có như vậy quan hệ hợp tác giữa Việt Nam và châu Phi mới thực sự tương xứng với tiềm năng của hai bên.