IV.1 Giới thiệu
Một trở ngại cho việc phát hiện và phân loại tự động mặt đƣờng là các hình ảnh mặt đƣờng thƣờng thu đƣợc dƣới các điều kiện ánh sáng đƣợc phân bố không đồng đều.Để nhận diện các mẫu với độ trung thực trên bề mặt đƣờng,đó là cần thiết để chuyên đổi tất cả các ảnh nguồn sang một điều kiện ánh sáng tiêu chuẩn.
Nhìn chung,các vật chiếu sáng và phản xạ bề mặt xác định giá trị mật độ điểm ảnh trong một ảnh.Đối với hệ thống phát hiện vết nứt vỉa hè tự động,do điều kiện ánh sáng không đồng đều và phản xạ của vỉa hè,nền thƣờng có cƣờng độ khác nhau trong những khu vực khác nhau.Xem xét một điểm ảnh P trong một ảnh vỉa hè.Mật độ của nó có thể đƣợc hiểu là bao gồm
(1) Biên độ cao,tần số cao thành phần nền không đồng đều ; (2) Biên độ cao,và tần số cao vỉa hè hoặc thành phần không đều ;
(3) Một cách ngẫu nhiên,từ biên độ thấp tới trung bình,thành phần nhiễu tần số cao ,gây ra bởi vật liệu không đồng nhất.
Công thức đƣợc chỉ ra :
(4.1) Hình 4-1 chỉ ra rằng một ảnh vỉa hè khơng có vết nứt.Đồ thị (b) và (c) mức xám trung bình trong hƣớng x và y của đồ thị (a) tƣơng ứng.Có thể thấy rằng trong hƣớng x,mức xám tăng dần dần từ trái sang phải,trong khi theo hƣớng y,nó giảm từ đỉnh xuống đáy.
(a) Ảnh vỉa hè
(b) Đồ thị mức xám trung bình theo trục x
(c) Đồ thị mức xám trung bình theo trục y
Thông tin về độ sáng là phần quan trọng nhất của việc phát hiện vết nứt.Để trích xuất các đặc trƣng vết nứt,ảnh cần đƣợc lấy ngƣỡng.Tuy nhiên,thành phần biên độ lớn và nền khơng đồng đều có thể che đi thành phần hiểm họa .Mức độ nền không đồng đều phải đƣợc loại bỏ để nền tảng có một cƣờng độ trung bình đồng đều,trong khi các vết nứt duy trì ở mức cƣờng độ thấp hơn.
Hình 4.2 (a) là một ảnh vỉa hè với một vết nứt dọc.Mức độ xám trung bình theo hƣớng x thay đổi tại các vị trí khác nhau,nó có nghĩa nền sáng lên dần dần.Để trích xuất thơng tin hiểm họa với độ trung thực từ ảnh ban đầu,cần thiết chuyển đổi thành phần nền thành một cƣờng độ cơ bản không đổi ,
(4.2) với là một giá trị mức xám đƣợc lựa chọn tùy ý.
(a) Ảnh vỉa hè
(c) Đồ thị mức xám theo hƣớng y
Hình 4.2. Mẫu ảnh vỉa hè với vết nứt dọc