CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT
3.2. Giả lập tín hiệu đầu vào
3.2.5. Đánh Pan bằng Bluetooth
Thông thường việc đánh pan thông qua các công tắc để làm hở mạch dây dẫn từ đó dẫn đến lỗi các hệ thống, cảm biến trên mô hình. Để thay đổi và hiện đại hơn nhóm đã kết hợp thêm Module Bluetooth HC – 06 và Module Relay 8 kênh để thực hiện việc đánh pan bằng điện thoại trên ứng dụng “Bluetooth Controller 8 Lamp” thông qua kết nối Bluetooth.
Vì ứng dụng “Bluetooth Controller 8 Lamp” chỉ gửi tối đa 8 tín hiệu nên nhóm sẽ thực hiện đánh 8 pan trên mô hình.
Để điểu khiển đánh pan bằng Bluetooth trước hết ta phải thiết kế phần cứng sau đó tiến hành viết chương trình để điều khiển.
Dùng phần mềm Proteus để vẽ sơ đồ mạch kết nối:
Hình 3.17 - Kết nối module bluetooth, relay với arduino
Hình 3.18 - Kết nối module bluetooth, relay với arduino (thực tế)
Chân TX của Module Bluetooth nối với chân RX của arduino, chân RX của Module Bluetooth nối với chân TX của arduino.
Sau khi đã hoàn thành kết nối phần cứng, ta tiến hành viết chương trình cho việc điều khiển Module Bluetooth HC – 06 và Arduino Mega 2560.
Đối với Arduino Mega 2560 muốn hoạt động nhận tín hiệu và điều khiển relay được ta phải nạp một chương trình được thành viên nhóm viết như sau:
Hình 3.22 - Mã Code được nạp vào Arduino Mega 2560
Sau khi nạp chương trình đúng vào cho Arduino Mega 2560 ta tiến hành cấp nguồn 5V cho Arduino và chạy thử chương trình.
Sau đó mở Smart phone lên vào ứng dụng CH Play hoặc Google Play (chỉ có ở hệ điều hành Android) ta tải một ứng dụng tên là “Bluetooth Controller 8 Lamp”.
Hình 3.23 - Phần mềm và giao diện đánh pan Bluetooth Controller 8 Lamp
Sau khi đã tải được ứng dụng ta sẽ chạy ứng dụng và mở bluetooth kết nối với buletooth phát ra từ HC-06. Và sau khi kết nối thành công thì chúng ta có thể điều khiển đóng ngắt các relay thông qua các nút bấm có trong ứng dụng. 8 nút tương ứng với 8 pan được thiết lập như sau:
+ Pan 1: Chân tín hiệu SIL + Pan 2: Chân tín hiệu THW
Như vậy nhóm đã thiết kế được một hệ thống đánh pan điện tử từ xa thông qua Bluetooth để nâng cao tính hiện đại trong học tập và giảng dạy.