Hình 1.8: Đám rối thần kinh hạ vị Nguồn: theo Wolff (2009) [144] Nguồn: theo Wolff (2009) [144]
Đám rối thần kinh hạ vị chi phối trực tràng, bàng quang và cơ quan sinh dục. Hiểu rõ về giải phẫu thần kinh trực tràng làm giảm tỷ lệ biến chứng về thần kinh tiết niệu sinh dục trong mổ UTTT mà theo báo cáo của các tác giả chiếm từ 21% đến 44% [36],[144].
- Thần kinh giao cảm: các rễ thần kinh giao cảm xuất phát từ L1, L2, L3 hình thành nên đám rối thần kinh hạ vị trên ở trƣớc động mạch chủ bụng rồi chia ra 2 nhánh, nhánh trái gần bó mạch mạc treo tràng dƣới, nhánh phải gần góc của bó mạch cửa chủ đi xuống tạo nên đám rối trƣớc xƣơng cùng. Đám rối trƣớc xƣơng cùng nằm ở trƣớc ụ nhô chia ra lám 2 nhánh hạ vị phải và hạ vị trái đi song song cách 1cm-2cm phía trong niệu quản và phía sau cân trƣớc xƣơng cùng (cân Waldeyer). Hai nhánh thần kinh này đi xuống phía sau trên MTTT đi ngoài lá tạng của cân đáy chậu hình thành nên đám rối thần kinh hạ vị dƣới ở thành chậu bên. Đây là tổ chức mạch thần kinh đƣợc bao phủ bởi lá thành của cân đáy chậu. Phần dƣới trƣớc của đám rối này tiếp giáp với MTTT ở thành bên của cân Denonvillier nơi mà lá thành và lá tạng của cân đáy chậu hợp lại. Từ đám rối hạ vị dƣới cho ra các nhánh vào trực tràng, bàng quang và cơ quan sinh dục (ở nam chi phối phóng tinh, ở nữ chi phối tiết chất nhờn âm đạo) [144].
- Thần kinh phó giao cảm: hình thành bởi các nhánh thần kính phó giao cảm xuất phát từ S2, S3, S4 chi phối cƣơng cứng dƣơng vật ở nam và cƣơng tụ âm đạo ở nữ. Các nhánh này kết hợp với các nhánh thần kinh giao cảm tạo nên cân mạch thần kinh Walsh ở ngoài cân Denovillier gần mặt trƣớc bên của trực tràng và túi tinh [144].
Các nghiên cứu về biến chứng thần kinh tiết niệu sinh dục trong phẫu thuật UTTT cho thấy với PTNS tỷ lệ biến chứng này thấp hơn so với mổ mở vì ƣu điểm của PTNS quan sát rõ hơn cấu trúc vùng tiểu khung giúp phẫu thuật viên tiến hành phẫu tích tỷ mỉ ít gây sang chấn hơn [35],[38].